検索結果 27 件

平岡 京, 山本 透, 洪水 雅俊, 小岩井 一茂, 山下 耕治 計測自動制御学会論文集 60 (5), 345-351, 2024

<p>In recent years, the Sustainable Development Goals (SDGs) have tended to attract attention. In Japan, Society 5.0 has been proposed as a vision that is linked to the achievement of the SDGs, and …

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山下 耕治, 赤井 伸郎, 福田 健一郎, 関 隆宏 パブリック・ポリシー・レビュー 19 (2), 1-27, 2023

<p>　The purpose of this paper is to empirically clarify how the aging of water pipelines and the declining population are reflected in household water charges, and also whether …

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諸田 祐磨, 藤原 翔, 島津 泰彦, 土井 隆行, 山下 耕治 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1P1-B02-, 2023

<p>In recent years, construction demand has increased although the number of construction workers has decreased. To solve this problem, The initiative of Digital Transformation (DX) has been active, …

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小岩井 一茂, 山下 耕治, 平岡 京, 山本 透 システム／制御／情報 66 (10), 399-404, 2022-10-15

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岡田 共史, 山本 透, 土井 隆行, 小岩井 一茂, 山下 耕治 システム制御情報学会論文誌 35 (6), 145-152, 2022-06-15

<p>The initiative of Digital Transformation (DX) for the purpose of productivity improvement and reforming work style has been more and more active in the construction industry. In particular, …

DOI Web Site 参考文献2件

山下 耕治, 赤井 伸郎, 福田 健一郎, 関 隆宏 フィナンシャル・レビュー 149 (0), 202-223, 2022

本稿の目的は，水道管路の老朽化や人口減少の進行は，家事用の水道料金にどのように反映されるのか，さらには，口径別か用途別かという料金体系の違いは，水道料金の格差を生む要因であるのかについて実証的に明らかにすることである。パネルデータを用いた検証から，次のようなファクト・ファインディングを得た。　第一に，老朽化した水道管路の割合が高い事業体ほど，家事用の水道料金は有意に高くはなるが，そのパラメータは…

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平岡 京, 山本 透, 洪水 雅俊, 小岩井 一茂, 山下 耕治 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-O01-, 2022

<p>Society 5.0 shows a human-centered society, where everyone can participate in a variety of social activities by supporting humans with AI and robots. However, in human-assisted technologies, …

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来間 千晶, 木下 拓矢, 洪水 雅俊, 小岩井 一茂, 山下 耕治, 栗田 雄一, 山本 透 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-D02-, 2022

<p>It is necessary to satisfy the knowledge that contributes to their well-being based on the background of the increase in construction workers' labor burden. Therefore, the purpose of this study …

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岡田 共史, 山本 透, 土井 隆行, 小岩井 一茂, 山下 耕治 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-E08-, 2022

<p>The initiative of Digital Transformation (DX) in the field of infrastructure has been more and more active. In the DX, research and development of autonomous construction machinery, especially …

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岡田 共史, 関 哲, 木下 拓矢, 山本 透, 小岩井 一茂, 山下 耕治 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141 (3), 295-300, 2021-03-01

<p>In recent years, the Digital Transformation (DX) has been promoted by the Japanese government. New value is expected to be created by utilizing new digital technologies and data through DX. In …

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洪水 雅俊, 山本 透, 小岩井 一茂, 山下 耕治, 山﨑 洋一郎 計測自動制御学会論文集 57 (3), 138-144, 2021

<p>In recent years, the labor force in construction industries is declining, and even inexperienced workers need to achieve high productivity. In particular, hydraulic excavators are widely used in …

DOI Web Site Web Site 参考文献6件

中島 心, 山本 裕貴, 邱 進軍, 土井 隆行, 南條 孝夫, 山下 耕治, 菊植 亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 2P1-A08-, 2021

<p>This paper proposes a position control method for hydraulic excavators with reduced effects of a phenomenon known as pressure interference. The pressure interference takes place when two …

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井口 創太郎, 岡田 共史, 邱 進軍, 土井 隆行, 南條 孝夫, 山下 耕治, 菊植 亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2P1-A05-, 2020

<p>This paper proposes a method for estimating inertia parameters and friction coefficients of an excavator using a least-squares method with a forgetting factor. In addition, a method is proposed …

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山本 裕貴, 岡田 共史, 邱 進軍, 土井 隆行, 南條 孝夫, 山下 耕治, 菊植 亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A2-A06-, 2020

<p>This paper proposes a parameter tuning method of Kikuuwe’s [1] controller and a state predictor for hydraulic actuators. The proposed parameter tuning method is used to adjust the controller’s …

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洪水 雅俊, 山本 透, 小岩井 一茂, 山下 耕治, 山﨑 洋一郎 計測自動制御学会論文集 56 (3), 149-155, 2020

<p>In the construction industry, skilled operators of hydraulic excavators have been decreasing, and decline in productivity at the site is concerned. Especially, operation skills of hydraulic …

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平岡 京, 吉原 秀雄, 小岩井 一茂, 山下 耕治, 洪水 雅俊, 山本 透 自動制御連合講演会講演論文集 63 (0), 1154-1157, 2020

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迫 樹哉, 脇谷 伸, 山本 透, 柚本 夏輝, 小岩井 一茂, 山下 耕治 自動制御連合講演会講演論文集 63 (0), 1244-1247, 2020

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岡田 共史, 山本 透, 土井 隆行, 小岩井 一茂, 山下 耕治 自動制御連合講演会講演論文集 63 (0), 989-994, 2020

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洪水 雅俊, 小岩井 一茂, 山本 透, 上田 浩司, 山下 耕治, 山﨑 洋一郎 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 139 (4), 388-394, 2019-04-01

<p>Operations of the hydraulic excavator are difficult, and the productivity depends on operating skills. In order to improve the productivity of non-expert, it is necessary to quantitatively …

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小岩井 一茂, 宮嵜 龍之介, 山本 透, 上田 浩司, 山下 耕治, 山﨑 洋一郎 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 138 (5), 506-511, 2018-05-01

<p>Some industrial equipments are required by the human operation such as bulldozers, excavators and cranes. Construction machines with better operability are necessary to improve productivity. …

DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献9件

山下 耕治 公共選択 2017 (68), 3-4, 2017

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山下 耕治 公共選択 2015 (63), 122-135, 2015

<p>This paper examines the effects on expenditure of municipal mergers that took place in Japan between 1998 and 2010. We evaluated the effect of municipal mergers by comparing the changes in total …

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山下, 耕治, 赤井, 伸郎 長崎大学経済学部研究年報 21 61-73, 2005-03-25

It has recently been argued that the discipline imposed by the marketplace should be incorporated into public sector. Many believe that fiscal transparency has positive effects on fiscal …

機関リポジトリ HANDLE Web Site

川瀬 光義 財政と公共政策 35 145-148, 2004-02-19

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山下 耕治 公共選択の研究 2001 (36), 21-30, 2001

In this paper, we examine what kind of mechanism functions for the decision-making on public capital formation. There are many policy objects in public capital formation. Therefore, we must control …

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山下 耕治 公共選択の研究 2001 (37), 25-33, 2001

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藤井 壽崇, 出田 勝利, 山下 耕治, 加島 篤, 岡本 巖, 二井 浩之 年会講演予稿集 47.2 (0), 106-, 1992

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