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川勝 年洋 アンサンブル 25 (2), 113-113, 2023-04-30
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森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 75.1 (0), 2817-2817, 2020
冨吉 良徳, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 74.2 (0), 2753-2753, 2019
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 74.2 (0), 2349-2349, 2019
冨吉 良徳, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 74.1 (0), 3132-3132, 2019
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 74.1 (0), 3166-3166, 2019
横田 宏, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 74.1 (0), 3110-3110, 2019
須藤 彰三, 川本 絵里奈, Amaliya L., 米山 智之, 青柳 利哉, 芳賀 健也, 川勝 年洋, 江口 豊明 日本物理学会講演概要集 74.1 (0), 2465-2465, 2019
加納, 剛史, 大須賀, 公一, 川勝, 年洋, 石黒, 章夫 数理解析研究所講究録 2063 73-83, 2018-04
We proposed a simple mathematical model that exhibits various non-trivial patterns, inspired by friendship formation in human society. We developed this model just for curiosity and do not have any …
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横田 宏, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.2 (0), 2661-2661, 2018
川本 絵里奈, 川勝 年洋, 松下 ステファン悠, 山田 太郎, 須藤 彰三 日本物理学会講演概要集 73.2 (0), 1924-1924, 2018
今村 舜, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.2 (0), 2482-2482, 2018
川勝 年洋, 佐久間 由香, 浦上 直人, 今井 正幸 日本物理学会講演概要集 73.1 (0), 3040-3040, 2018
横田 宏, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.1 (0), 3023-3023, 2018
今村 舜, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.1 (0), 3111-3111, 2018
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.1 (0), 2957-2957, 2018
奥島 駿, 前川 康成, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.2 (0), 2545-2545, 2018
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.2 (0), 2634-2634, 2018
冨吉 良徳, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.2 (0), 2633-2633, 2018
原山 大, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 73.1 (0), 3112-3112, 2018
川勝 年洋 成形加工 29 (2), 41-41, 2017-01-20
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森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3179-3179, 2017
<p>不均一な濃厚高分子系の作る相分離構造に対して、特にラメラ相に対し、外力を加えた際に生じる応力やボンド配向の時間変化などを、自己無撞着場方程式と高分子系を特徴づけるマクロな物理用量の時間発展方程式である、レプテーション運動方程式等をもちいて数値解析をおこなった。</p>
戸田 昌利, 梶本 真司, 豊内 秀一, 川勝 年洋, 赤間 陽二, 小谷 元子, 福村 裕史 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3198-3198, 2017
<p>大半の二成分混合液体は、上部臨界点 (UCP) のみを有する。これとは逆に、下部臨界点 (LCP) を有するものも存在する。これまで我々はギブスアンサンブルモンテカルロ法により、対称的な四重極粒子からなる二成分混合流体が UCP と LCP の両方を有するループ型相図を描くことを示してきた。そのループ状の二相共存領域は、四重極モーメントの強度の増加とともに収縮する。本発表では、その微視的起…
横田 宏, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3214-3214, 2017
<p>高分子メルトはいくつかの段階を踏んで結晶化することが知られており、特にその初期過程の振る舞いが20年近くにわたって議論されてきた。この時間領域における秩序化の機構について明快な結論は得られていないが、その動力学を考える上では高分子の密度と配向のcouplingが重要であるとされている。本発表では、ミクロモデルから配向の自由度を消去することにより粗視化モデルを作ることで、この時間領域における…
冨吉 良徳, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3295-3295, 2017
<p>高分子融溶体のせん断流では、流体力学で通常仮定されるNo-slip境界条件の破れに関連して、高分子の固体壁に対するslip-stick挙動に起因するずり応力の振動が実験的に確認されている。この現象は、定性的には壁に吸着している高分子とバルク中の高分子の絡み合いの生成と消滅のサイクルとして説明されているが、この応力振動をメゾスコピックなスケールを対象とする理論（管理論）などから定量的に説明可…
兒玉 篤治, 佐久間 由香, 今井 正幸, 川勝 年洋, Puff Nicolas, Angelova Miglena I. 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3187-3187, 2017
<p>我々はリン脂質の一種であるDOPCより調製したベシクルの周囲に、塩化ナトリウム、塩化カルシウム、塩化ランタンなどの価数の異なる金属イオンの水溶液をインジェクションし、その濃度勾配を形成した。すると、ベシクルはインジェクションした水溶液により、ピペット端に向かって移動する、もしくはピペット端から離れる方向に移動する、という異なる振る舞いを示した。一般的に、濃度勾配下での粒子の駆動メカニズムは…
奥島 駿, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 3317-3317, 2017
<p>分子が異方的な形状を持つ場合、その物質と柔らかい膜とが相互作用している系については、おもに液晶の相構造に注目が集まっている。我々は液晶の配向状態と、それに影響された膜の物性に興味を持ち、モンテカルロ・シミュレーションによって、アンカリングの変化による膜物性の変化が起こることを調べた。今回は加えて、液晶の性質の変化や温度変化に対して、膜物性がどのような影響を受けるかについて調べ、報告する。<…
川本 絵里奈, 松下 ステファン悠, 山田 太郎, 川勝 年洋, 須藤 彰三 日本物理学会講演概要集 72.1 (0), 2567-2567, 2017
<p>水素終端Si(110)表面のエッチング過程が、非線形方程式であるKuramoto-Sivashinsky方程式に従うことを明らかにした。この式に従い、自発的に表面張力と曲げ弾性力のバランスで決まる波数のripple構造が形成される。振幅の変化は解析的に得られた解と実験結果が一致することが知られているが、非線形領域の波数の変化は未だ解析的に求められていない。我々は実験的にその振る舞いを観測し…
佐藤 春樹, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.2 (0), 2742-2742, 2017
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.2 (0), 2752-2752, 2017
川勝 年洋, 佐久間 由香, 今井 正幸 日本物理学会講演概要集 72.2 (0), 2793-2793, 2017
川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 72.2 (0), 2802-2802, 2017
奥島 駿, 川勝 年洋 日本液晶学会討論会講演予稿集 2016 (0), PA59-, 2016
<p>We constructed a continuum field model of a liquid crystal (LC) confined in a deformable membrane. From this model, the shape of the membrane which interacts with the LC through the anchoring …
奥島 駿, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.1 (0), 3299-, 2016
後藤 高彰, 川勝 年洋, 本田 隆 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 3010-3010, 2016
<p>環状高分子を生成する際に現れる線形鎖と環状鎖の混合系の振る舞いを短時間で解析することを可能にする手法を確立することを目指した研究について述べる。まず1本の環状高分子に対して高濃度の線形高分子が存在する系について考え、線形高分子が環状高分子を通り抜ける効果に着目して自己無撞着場理論を構築した。環状高分子を点状として近似した場合と、球状として近似した場合についてモデルを構築し、解析を行った。そ…
横田 宏, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 3100-3100, 2016
<p>高分子メルトはいくつかの段階を踏んで結晶化することが知られているが, 特にその初期過程の誘導期と呼ばれる時間領域における振る舞いが20年近くにわたって議論されてきた.この時間領域において, spinodal分解が起こることを示唆する実験事実と核生成が起こるとされる実験事実が存在し, 秩序化の機構に関する明快な結論が提出されていない.本発表では, …
佐藤 春樹, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 3101-3101, 2016
<p>高分子の凝縮系は、高分子の豊富な内部自由度に由来して多様且つ多種の空間構造や相転移を示す。特に、この系はコロイド間といった界面間に拘束されることで、単純な一様状態とは異なった安定状態が実現することが知られている。本研究ではこうした界面間拘束系に於ける高分子の構造と相を非圧縮条件下の自己無撞着場法を用いた数値計算によって求める。結果として単量体間の相互作用によるミクロ相分離の寄与が特に大きい…
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 3110-3110, 2016
<p>不均一な濃厚高分子系の作るネットワーク構造(相分離構造)に対して、外力を加えた際に生じる応力や鎖のボンド配向等の時間変化などを、自己無撞着場方程式と高分子系を特徴づけるマクロな物理用量の時間発展方程式(レプテーション運動方程式等)をもちいて数値解析をおこなった。</p>
高畑 正一, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.1 (0), 3246-, 2016
後藤 高彰, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.1 (0), 3286-, 2016
川本 絵里奈, 松下 ステファン悠, 山田 太郎, 川勝 年洋, 須藤 彰三 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 2328-2328, 2016
<p>我々は，化学溶液処理法で作製する水素終端Si(110)の表面形態の高さ分布が，KPZ方程式に従うことを明らかにした．まず，水素終端Si(110)表面のエッチング過程を原子間力顕微鏡で観察した．そして，表面形態の高さ分布と時間発展の様子が，非線形方程式(KPZ方程式)で記述されることを示した．これは，表面形態を支配する力が，原子スケールではなく表面張力や弾性力というマクロな力であることを示し…
奥島 駿, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 3140-3140, 2016
<p>液晶が何らかの物質と界面を形成しているとき、そこでの液晶の配向を制御するような効果をアンカリングという。アンカリングによる液晶の構造変化についてはよく調べられているが、液晶が界面に及ぼす物性の変化についてはあまり研究がなされていない。そこで我々は、液晶が界面活性剤膜と接している場合について、粗視化分子を用いたモンテカルロ・シミュレーションを行い、自由エネルギーのフーリエ解析の結果と比較し、…
高畑 正一, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 71.2 (0), 3089-3089, 2016
<p>近年、アクチュエータ開発研究において、化学反応を動力源とする自律歩行ゲルが注目を浴びている。他方、生命現象の例として、粘菌の運動は化学物質の濃度振動に誘起されるゾル・ゲル転移現象として理解できると考えられる。我々は、以上のような現象を、化学反応下におけるゲルの自律振動現象として俯瞰的に理解することを試みる。本発表では、反応拡散系と結合したゲルの連続体モデル・数値計算モデルを提案し、その解析…
加納 剛史, 大須賀 公一, 川勝 年洋, 石黒 章夫 日本物理学会講演概要集 70.1 (0), 3073-, 2015
遠藤 謙光, 川勝 年洋, Muller-Plathe Florian 日本物理学会講演概要集 70.2 (0), 2902-, 2015
麻生 翔吾, 村島 隆浩, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 70.2 (0), 2951-, 2015
高畑 正一, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 70.1 (0), 3319-, 2015
大矢 豊大, 川勝 年洋, 岡部 朋永 日本物理学会講演概要集 70.1 (0), 3317-, 2015
奥島 駿, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 70.2 (0), 2960-, 2015
兒玉 篤治, 佐久間 由香, 今井 正幸, 大矢 豊大, 川勝 年洋, Puff Nicolas, Angelova Miglena I. 日本物理学会講演概要集 70.2 (0), 2995-, 2015
戸田 昌利, 梶本 真司, 豊内 秀一, 川勝 年洋, 赤間 陽二, 小谷 元子, 福村 裕史 日本物理学会講演概要集 70.1 (0), 3438-, 2015
乗添 祐樹, 川勝 年洋, 陣内 浩司, 高原 淳 日本物理学会講演概要集 69.2.2 (0), 199-, 2014
大矢 豊大, 森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.2.2 (0), 210-, 2014
大矢 豊大, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.1.2 (0), 439-, 2014
遠藤 謙光, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.2.2 (0), 209-, 2014
奥島 駿, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.2.2 (0), 212-, 2014
高畑 正一, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.2.2 (0), 211-, 2014
乗添 祐樹, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.1.2 (0), 397-, 2014
川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 69.1.2 (0), 405-, 2014
今井 正幸, 佐久間 由香, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 68.1.2 (0), 439-, 2013
戸田 昌利, 梶本 真司, 川勝 年洋, 赤間 陽二, 小谷 元子, 福村 裕史 日本物理学会講演概要集 68.2.2 (0), 321-, 2013
兒玉 篤治, 佐久間 由香, 今井 正幸, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 68.2.2 (0), 308-, 2013
佐久間 由香, 谷口 貴志, 川勝 年洋, 今井 正幸 日本物理学会講演概要集 68.2.2 (0), 308-, 2013
兒玉 篤治, 佐久間 由香, 今井 正幸, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 68.1.2 (0), 440-, 2013
村島 隆浩, 戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 68.1.2 (0), 451-, 2013
大矢 豊大, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 68.2.2 (0), 309-, 2013
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 67.2.2 (0), 336-, 2012
大矢 豊大, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 67.2.2 (0), 353-, 2012
大矢 豊大, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 67.1.2 (0), 424-, 2012
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 67.1.2 (0), 415-, 2012
戸田, 昌利, 川勝, 年洋 物性研究 96 (1), 77-78, 2011-04-05
この論文は国立情報学研究所の電子図書館事業により電子化されました。
NDLデジタルコレクション HANDLE
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 66.1.2 (0), 379-, 2011
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 66.2.2 (0), 322-, 2011
小泉 智, 川勝 年洋, 徳増 崇 年次大会 2011 (0), _S053024-1-_S053024-3, 2011
In order to perform a multi-scale observation on a membrane-electrolyte assembly (MEA) of polymer electrolyte fuel cell (PEFC), small-angle neutron scattering (SANS) was recently reinforced by …
大矢 豊大, 佐藤 勝彦, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 66.1.2 (0), 405-, 2011
大矢 豊大, 佐藤 勝彦, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 66.2.2 (0), 340-, 2011
佐藤 勝彦, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 65.2.2 (0), 334-, 2010
大矢 豊大, 佐藤 勝彦, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 65.1.2 (0), 402-, 2010
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 65.2.2 (0), 335-, 2010
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 65.1.2 (0), 365-, 2010
佐久間 由香, 谷口 貴志, 川勝 年洋, 今井 正幸 日本物理学会講演概要集 65.1.2 (0), 402-, 2010
佐久間 由香, 谷口 貴志, 川勝 年洋, 今井 正幸 日本物理学会講演概要集 64.1.2 (0), 390-, 2009
佐藤 勝彦, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 64.2.2 (0), 247-, 2009
佐久間 由香, 浦上 直人, 緒方 祐介, 長尾 道弘, 好村 滋行, 川勝 年洋, 今井 正幸 日本物理学会講演概要集 64.2.2 (0), 248-, 2009
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 130 (21), 214106-1-214106-8, 2009
機関リポジトリ
小川 洋人, 柴田 剛志, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 63.1.2 (0), 390-, 2008
勝田 剛史, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 63.1.2 (0), 378-, 2008
佐藤 勝彦, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 63.1.2 (0), 390-, 2008
田代 博久, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 63.1.2 (0), 379-, 2008
戸田 昌利, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 63.1.2 (0), 377-, 2008
佐久間 由香, 今井 正幸, 川勝 年洋, 谷口 貴志 日本物理学会講演概要集 63.2.2 (0), 317-, 2008
川勝 年洋 The Journal of chemical physics 129 (11), 114904-1-114904-8, 2008
石黒, 章夫, 清水, 正宏, 川勝, 年洋 物性研究 87 (4), 572-578, 2007-01-20
NDLデジタルコレクション HANDLE Web Site 被引用文献1件
渡辺 龍也, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 62.1.2 (0), 365-, 2007
飯田 優羽, 川勝 年洋, 本川 竜平, 小泉 智, 橋本 竹治 日本物理学会講演概要集 62.2.2 (0), 384-, 2007
小川 洋人, 柴田 剛志, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 62.2.2 (0), 385-, 2007
柴田 剛志, 川勝 年洋, 古川 英光 日本物理学会講演概要集 62.2.2 (0), 393-, 2007
飯田 優羽, 川勝 年洋, 小泉 智, 橋本 竹治 日本物理学会講演概要集 62.1.2 (0), 339-, 2007
柴田 剛志, 川勝 年洋, 古川 英光 日本物理学会講演概要集 62.1.2 (0), 346-, 2007
鈴木 裕明, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 62.1.2 (0), 363-, 2007
飯田 優羽, 川勝 年洋, 宮元 展義, 小泉 智, 橋本 竹治 日本物理学会講演概要集 61.2.2 (0), 257-, 2006
川勝 年洋 アンサンブル 8 (34), 3-5, 2006
清水 正宏, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _1A1-D05_1-_1A1-D05_4, 2006
Recently, it has been widely recognized that control and mechanical systems cannot be designed separately due to their tight interdependency. However, there still leaves much to be understood about …
DOI Web Site 被引用文献1件
乗添 祐樹, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 61.1.2 (0), 392-, 2006
飯田 優羽, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 61.1.2 (0), 364-, 2006
本田 隆, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 61.1.2 (0), 364-, 2006
中谷, 香織, 今井, 正幸, 好村, 滋行, 川勝, 年洋, 浦上, 直人, NAKAYA, K, IMAI, M, KOMURA, S., KAWAKATSU, T., URAKAMI, N. 日本液晶学会討論会講演予稿集 (2005) 59-60, 2005-09-05
application/pdf
川勝 年洋 Oleoscience 5 (4), 167-173, 2005
ソフトマテリアルの静的および動的特性を理解する上で, 相分離のドメイン構造や界面などのメソスケールの構造をうまくモデル化することが必要である。このようなモデルを構築するのに適した手法として, 自己無撞着場理論を用いた粗視化モデルがあげられる。本稿では, このような粗視化理論を用いて, ミクロな分子スケールの詳細とマクロな物理特性の問のギャップがどのように埋められるかについて紹介する。
DOI Web Site Web Site 参考文献12件
清水 正宏, 川勝 年洋, 石黒 章夫 計測自動制御学会論文集 41 (2), 126-134, 2005
This paper discusses a fully decentralized algorithm able to create a coherent swarm of autonomous mobile robots from the viewpoint of “computational physics”. To this end, we particularly focus on …
DOI Web Site 被引用文献2件
中谷 香織, 今井 正幸, 好村 滋行, 川勝 年洋, 浦上 直人 日本液晶学会討論会講演予稿集 2005 (0), 32-32, 2005
水/界面活性剤/油の3元系ではマイクロエマルションと呼ばれる界面活性剤膜が形成される。マイクロエマルションはナノメーターサイズの様々な構造を示すが、本発表では特に球状マイクロエマルションに着目した。この球状マイクロエマルション中に高分子鎖を強く閉じ込めた結果、形状は球から棒状に転移したすることが明らかとなった。その棒の長さは、閉じ込めの条件により100ナノメーター近くにもなる。更に棒状マイクロエ…
河野 紀明, 清水 正宏, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 33-, 2005
清水 正宏, 高橋 正康, 川勝 年洋, 石黒 章夫 日本ロボット学会誌 23 (6), 718-724, 2005
This paper discusses a fully decentralized algorithm able to control the morphology of a modular robot, consisting of many identical modules, according to the environment encountered. One of the …
DOI Web Site 被引用文献16件 参考文献10件
清水 正宏, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 32-, 2005
長谷川 貴巨, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 76-, 2005
飯田 優羽, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 60.1.2 (0), 371-, 2005
飯田 優羽, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 60.2.2 (0), 248-, 2005
山田 康武, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 33-34, 2004
早川 宏治, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 64-, 2004
長谷川 貴巨, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 63-64, 2004
川勝 年洋 高分子 53 (4), 250-253, 2004
密度汎関数理論は,高分子の界面や相分離のドメイン構造を計算するための強力な手法であり,高分子材料の設計に幅広く応用されている。本稿では,ミクロ相分離の構造相転移の問題や高分子ブラシの問題を例にあげて,密度汎関数理論の動的拡張の方法と最近の成果について解説し,さらに今後の展望を示す。
DOI Web Site 参考文献17件
高橋 正康, 清水 正宏, 川勝 年洋, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 65-, 2004
森井 洋平, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 59.2.2 (0), 305-, 2004
川勝 年洋 AIP Conference Proceedings (708) 114-115, 2004
Slow dynamics in complex systems : 3rd International Symposium on Slow Dynamics in Complex Systems, Sendai, Japan, 3-8 November 2003 / editors, Tokuyama Michio, Irwin Oppenheim ; sponsoring …
清水, 正宏, 石黒, 章夫, 増渕, 雄一, 土井, 正男, 川勝, 年洋 物性研究 81 (2), 325-326, 2003-11-20
西井 康人, 石黒 章夫, 川勝 年洋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 63-, 2003
受動歩行は初期条件や外乱による変動に対して脆弱であることが知られている。そこで本研究では, 自由度を増大させて協同現象を生じさせることにより, この問題を解決することを試みる。
石丸 和寿, 早川 宏治, 石黒 章夫, 川勝 年洋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 82-, 2003
本研究では, 多脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御問題を取り上げ, 機械系と制御系ダイナミクスを適切にカップリングさせることによって, 任意の初期位相から消費エネルギーを最小とする歩容へと迅速に収束できることを示す。
川角 健太, 早川 昌宏, 石黒 章夫, 川勝 年洋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 8-, 2003
受動歩行は初期条件の変動や外乱に対して脆弱である, という問題点が指摘されている。本研究では, 多自由度化によって協同現象を生じさせることにより, この問題点を解決することを試みる。
清水 正宏, 石黒 章夫, 川勝 年洋, 増渕 雄一, 土井 正男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 111-, 2003
本研究の目的は, モジュールロボットの自律分散的形態制御方策の構築である。この目的の達成のため, ストークシアンダイナミクスと呼ばれる粒子シミュレーション手法を応用し, 形態安定性とコヒーレンスの創発を目指す。
今井 正幸, 中谷 香織, 川勝 年洋, 瀬戸 秀樹 日本物理学会講演概要集 58.1.2 (0), 346-, 2003
水田 優子, 川勝 年洋, 土井 正男 日本物理学会講演概要集 58.1.2 (0), 337-, 2003
石黒 章夫, 川勝 年洋 計測と制御 42 (9), 712-717, 2003
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 119 (15), 8103-8111, 2003
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 119 (12), 6361-6372, 2003
科研費報告書収録論文(課題番号:12640371・基盤研究(C)(2) ・H12～H15/研究代表者:川勝, 年洋/複雑液体における自己組織構造の形成と動力学 )
森田, 裕史, 川勝, 年洋, 土井, 正男, 山口, 大輔, 竹中, 幹人, 橋本, 竹治 物性研究 79 (2), 197-198, 2002-11-20
水田 優子, 川勝 年洋, 土井 正男, 樹神 弘也 日本物理学会講演概要集 57.1.2 (0), 298-, 2002
横溝 勝行, 本田 隆, 青柳 岳司, 樹神 弘也, 川勝 年洋, 土井 正男 日本化学会情報化学部会誌 20 (3), 77-77, 2002
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石黒 章夫, 石丸 和寿, 川勝 年洋 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 si2002 (0), 8-8, 2002
This study is intended to deal with “well-balanced design” between control and mechanical systems. To this end, a decentralized control for a multi-legged robot is employed as a practical example. …
石黒 章夫, 石丸 和寿, 中川 豊, 川勝 年洋 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 ssi02 (0), 59-59, 2002
Over the past decade, it has been widely recognized that the emergence of intelligence is strongly influenced by not only control systems but also their embodiments, that is physical properties of …
石丸 和寿, 中川 豊, 石黒 章夫, 川勝 年洋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 46-, 2002
ロボットの設計過程では, 身体のダイナミクスを積極的に活用するような制御方策を採用することのみならず, 簡便な制御方策となるように(あるいは制御しやすいように)身体のダイナミクスを改変することも重要となる。そこで本研究では, ロボットの機械系と制御系間の相互作用ダイナミクスを活用することによって, 合目的的な行動が迅速に発現可能となる一設計手法を提案する。具体的には, …
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 116 (16), 7295-7310, 2002
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 116 (16), 7283-7294, 2002
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 117 (21), 9959-9960, 2002
水田 優子, 川勝 年洋, 谷口 貴志, 土井 正男, 樹神 弘也 日本物理学会講演概要集 56.2.2 (0), 263-, 2001
樹神 弘也, 本田 隆, 川勝 年洋, 土井 正男 日本物理学会講演概要集 56.2.2 (0), 262-, 2001
川勝 年洋 日本物理学会誌 55 (3), 219-, 2000-03-05
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川勝 年洋 The European Physical Journal. E 2 (1), 3-30, 2000
川勝, 年洋, 山崎, 義弘, 井村, 誠孝 物性研究 72 (5), 555-669, 1999-08-20
NDLデジタルコレクション HANDLE Web Site
川勝 年洋 アンサンブル 1 (5), 1-4, 1999
本田 隆, 浦下 真治, 森田 裕史, 長谷川 龍一, 川勝 年洋, 土井 正男 高分子論文集 56 (12), 762-771, 1999
The dynamic mean field theory is applied to various problems on polymer dynamics. (1) Domain structures in various phase separating polymer systems such as (a) A, B polymer blends, (b) A, B polymer …
DOI 被引用文献1件
伊東 寿朗, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集 54.1.3 (0), 710-, 1999
宮島 司, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集 54.1.3 (0), 663-, 1999
森田 裕史, 川勝 年洋, 土井 正男 高分子論文集 56 (10), 674-683, 1999
We perform simulations for thin polymer blend films using the dynamic density functional method. We include the effect of wall-polymer interfacial potentials, and also represent the free interface …
川勝, 年洋 物性研究 70 (1), 49-50, 1998-04-20
川勝 年洋 Journal of Japanese Society of Biorheology 12 (2), 17-24, 1998
DOI Web Site 参考文献20件
伊東 寿郎, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集 53.2.3 (0), 828-, 1998
宮島 司, 伊東 寿朗, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集 53.1.3 (0), 696-, 1998
宮島 司, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集 53.2.3 (0), 761-, 1998
川勝 年洋 日本物理学会誌 52 (7), 543-, 1997-07-05
関根 徳男, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集 52.1.3 (0), 720-, 1997
川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 52.2.3 (0), 576-, 1997
國 寛一, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集 52.1.3 (0), 758-, 1997
関根 徳男, 川勝 年洋, 岡部 豊 日本物理学会講演概要集. 秋の分科会 1996.3 (0), 756-, 1996
川勝 年洋 日本物理学会講演概要集. 年会 51.3 (0), 738-, 1996
川勝 年洋 日本物理学会講演概要集. 年会 50.3 (0), 672-, 1995
川勝 年洋 Journal of Chemical Physics 102 (5), 2247-2253, 1995
森口, 一郎, 川崎, 恭治, 川勝, 年洋 物性研究 62 (2), 341-343, 1994-05-20
寺田 弥生, 川崎 恭治, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集. 秋の分科会 1994.3 (0), 553-, 1994
森口 一郎, 川崎 恭治, 川勝 年洋 日本物理学会講演概要集. 年会 49.3 (0), 514-, 1994
谷口 貴志, 川勝 年洋, 川崎 恭治 日本物理学会講演概要集. 年会 49.3 (0), 514-, 1994
川勝, 年洋 物性研究 60 (5), 582-585, 1993-08-20
川崎, 恭治, 川勝, 年洋, [ヨミ等調査中] 物性研究 59 (5), 642-647, 1993-02-20
中原 明生, 川勝 年洋, 川崎 恭治 日本物理学会講演概要集. 秋の分科会 1993.3 (0), 592-, 1993
谷口 貴志, 川崎 恭治, Andelman David, 川勝年洋 日本物理学会講演概要集. 年会 48.3 (0), 512-, 1993
川勝 年洋 The Journal of chemical physics 99 (12), 9853-9864, 1993
川勝 年洋 The Journal of chemical physics 99 (10), 8200-8217, 1993
森口, 一郎, 川勝, 年洋, 川崎, 恭治 物性研究 58 (6), 675-678, 1992-09-20
森口 一郎, 川勝 年洋, 川崎 恭治 秋の分科会予稿集 1992.3 (0), 468-, 1992
川勝 年洋, 川崎 恭治 年会講演予稿集 47.3 (0), 379-, 1992
中原 明生, 川勝 年洋, 川崎 恭治 年会講演予稿集 47.3 (0), 379-, 1992
小川, 淳司, [ヨミ等調査中], 川崎, 恭治, 川勝, 年洋 物性研究 57 (3), 456-459, 1991-12-20
中原, 明生, 川勝, 年洋, 川崎, 恭治 物性研究 57 (3), 419-420, 1991-12-20
川勝, 年洋, 川崎, 恭治 物性研究 57 (3), 417-418, 1991-12-20
谷口, 貴志, 川勝, 年洋, 川崎, 恭治 物性研究 57 (3), 502-503, 1991-12-20
小川 淳司, 川崎 恭治, Walter Zimermann, 川勝 年洋 春の分科会講演予稿集 1991.3 (0), 472-, 1991
中原 明生, 川勝 年洋, 川崎 恭治 春の分科会講演予稿集 1991.3 (0), 471-, 1991
川勝, 年洋, 川崎, 恭治 物性研究 54 (4), 248-251, 1990-07-20
川勝 年洋, 川崎 恭治 秋の分科会予稿集 1990.3 (0), 463-, 1990
小川 淳司, 川崎 恭治, Zimmermann Walter, 川勝 年洋 年会講演予稿集 45.3 (0), 383-, 1990
川勝, 年洋 物性研究 53 (1), 11-16, 1989-10-20
川勝, 年洋, 川崎, 恭治 物性研究 52 (4), 320-324, 1989-07-20
川勝 年洋, 川崎 恭治 秋の分科会予稿集 1989.3 (0), 446-, 1989
川勝 年洋, 上田 顯 秋の分科会予稿集 1988.3 (0), 443-, 1988
川勝 年洋, 上田 顕 年会講演予稿集 43.3 (0), 337-, 1988
川勝 年洋, 上田 顕 秋の分科会予稿集 1988.3 (0), 159-160, 1988
川勝 年洋, 上田 顯 秋の分科会予稿集 1987.3 (0), 367-, 1987
川勝 年洋, 上田 顕 秋の分科会予稿集 1986.3 (0), 358-, 1986
川勝 年洋, 上田 顕 年会講演予稿集 41.3 (0), 344-, 1986
川勝 年洋, 宗像 豊哲 年会講演予稿集 40.3 (0), 348-, 1985
