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検索結果 1,822 件

  • Ti-Ni形状記憶合金ばねを用いた結晶格子学習教材の開発

    北村 一浩, 小池 守, 倉山 智春, 山際 清史 理科教育学研究 64 (3), 249-263, 2024-03-31

    ...2)生徒は,新たな事物・現象と出会い,考えるきっかけや視点が得られたことから,形状記憶合金を教材として有用であると考えていた。3)生徒は,格子模型を用いた学習を通して,結晶構造が化学の基本原理を学ぶ上で重要であることに気付いた。以上のことから,本研究で開発した形状記憶合金が形状変化する原因を結晶構造の変化で説明する教材は,結晶構造の理解を促すために有用であることが示唆された。</p>...

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  • Necomimi Illusion:アバタの猫耳と連動する髪の毛を通じた触覚フィードバックの提案

    山村, 浩穂, 杉本, 麻樹 エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2023論文集 2023 187-188, 2023-08-23

    ...本研究では,この髪の毛の特性に着目し,形状記憶合金を活用したヘアインタラクションデバイスのプロトタイプを作成した.アバタの猫耳の動きに連携して,アクチュエータが髪の毛を動かすことにより,実空間にはない猫耳の触覚フィードバックを受け取ることができる....

    情報処理学会

  • レーザ表面処理による形状記憶合金への二方向駆動性付与

    黒澤 尭大, 桃園 聡, 平田 敦, 櫻井 淳平, 青野 祐子 精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 463-464, 2023-03-01

    ...<p>形状記憶合金はマイクロデバイスの駆動材料としての応用が期待されるが,一方向のみに駆動するため,微細化においてバイアス力の付与方法に課題があった.そこで本研究では,レーザ表面処理による二方向駆動性付与を検討した.その結果,直線に形状記憶処理したTiNi帯材に赤外レーザを照射することで,外力なく曲げの二方向駆動性が発現することを示し,表面の溶融凝固組織が二方向駆動を誘引する応力源となることを明らかにした...

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  • 振動と温度のマルチモーダルディスプレイを用いた皮膚の触覚感覚の評価

    野澤, 朋広, 澤田, 秀之 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 241-242, 2023-02-16

    ...我々がこれまでに提案してきた形状記憶合金を用いた触覚ディスプレイを基に、ペルチェ素子と合わせて皮膚表面の温度を変化させることのできるマルチモーダルディスプレイを構築し、これを用いてユーザ実験を実施した。いくつかの周波数において、提示する温度を変化させた際に感じられる振動の強さについて評価を試みた。...

    情報処理学会

  • 形状記憶合金の微小振動現象を利用したバイブレータの開発

    中條, 崇, 澤田, 秀之 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 239-240, 2023-02-16

    ...形状記憶合金ワイヤは相変態を伴う温度上昇・低下によってそれぞれ収縮・弛緩することで微小振動し,小さな体積で強い力を発生させることができる。本論文では,この形状記憶合金の微小振動現象を利用して可動子を往復運動させることで振動を提示するバイブレータを提案し,その電力と加速度の測定と評価を行う。...

    情報処理学会

  • 形状記憶合金ワイヤの微小振動特性に関する考察

    岩名 紘基, 重宗 宏毅, 澤田 秀之 J106-C (2), 79-85, 2023-02-01

    ...形状記憶合金(Shape-Memory Alloy: SMA)は,温度変化により相変態を起こすことで,記憶した形状に回復する合金である.この合金は,人工筋肉やばねのように様々な形で応用されている.従来のSMAアクチュエータは時間に対して緩やかに変形するものに応用されてきた.我々はこれまでに,SMAワイヤにパルス電圧を流すことによる数百Hzまでの振動現象を発見し,これを応用した微小振動アクチュエータを...

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  • 日本が先駆の医用ソフトロボティクス

    生田 幸士 生体医工学 Annual61 (Abstract), 101_1-101_1, 2023

    ...実は日本では1970年代からヘビやアワビをモデルにしたロボットや、油空圧、水圧、形状記憶合金アクチュエータ、高分子の人工筋肉などの研究が盛んであった。ソフトロボティクスに関しては、世界で40年早かった。論文の大半は英語になっているがネット検索できないものは引用されない昨今の悪しき状況を改善するためネットに再掲載したり、せめて日本人は自分たちの先輩たちの業績を引用すべきと啓蒙している。 ...

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  • 動作学習支援のための可動磁石式力覚提示グローブの開発

    謝, 浩然, 楠木, 幹也, 吉田, 匠吾 2022-HCI-198 (10), 1-5, 2022-06-09

    ...近年,触覚グローブの研究が盛んに行われており,それらの用途のひとつに動作学習支援がある.従来のデバイスを用いた場合,形状記憶合金駆動方式では応答性が低いため速く指を動かす必要がある場合に対応できないといった課題や,空気圧方式では制御バルブが必要となるため手軽ではないという課題がある.また,サーボモータ方式では安全性に欠けており,ワイヤ駆動方式では指の屈曲の際に手の平や指の腹部分にまでシステムが及ぶことがあり...

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  • なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察

    大矢, 隆晟, 澤田, 秀之 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 127-128, 2022-02-17

    ...本研究では、なぞり速度が形状記憶合金(Shape Memory Alloy: SMA)を用いた触覚センサに与える影響について考察する。我々はこれまでに、SMAが力学的負荷を電気抵抗の変化として取り出せる特性を利用し、物体表面の凹凸を計測できる触覚センサを提案してきた。本センサを用いて、なぞり速度を変化させて質感の異なる素材のデータを取得し、パターン識別機を用いてテクスチャの弁別を試みた。...

    情報処理学会

  • TiNi形状記憶合金ステントの疲労破面形態

    島村 真人, 松井 良介, 山内 清, 高村 誠一, 武澤 清則, 小川 明 M&M材料力学カンファレンス 2022 (0), OS0704-, 2022

    <p>The fatigue life of a high-dilatation stent fabricated from TiNi shape memory alloy tube with a high reduction of area was investigated in the radial and uniaxial compression mode. In this study, …

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  • 形状記憶合金のマイクロ・ナノデバイス応用

    櫻井 淳平 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 141 (9), 300-303, 2021-09-01

    <p>The shape memory alloys (SMAs) are known to exhibit shape memory effect and super elasticity. Thus far, micro electro mechanical systems (MEMS) devices and micro actuator using shape memory …

    DOI Web Site Web Site 参考文献29件

  • SMAセンサを用いた深層学習による触覚パターンの分類

    大矢, 隆晟, 澤田, 秀之 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 359-360, 2021-03-04

    ...我々はこれまでに、形状記憶合金(Shape Memory Alloy: SMA)を微小変位センサとして応用することで、触覚情報を計測できることを報告してきた。本センサにより計測した触覚感覚が物質ごとに異なることを示すことで、触覚センサとしての活用が期待できる。本研究では、物質の表面をSMAセンサでなぞることで触覚情報を計測し、深層学習によって分類を行った。...

    情報処理学会

  • 双安定性シェルを形状記憶合金で変形させスペースデブリを把持するアクチュエータの提案

    西村 恵寿, 進士 忠彦, 小出来 一秀, 福島 一彦 精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 455-456, 2021-03-03

    ...<p>宇宙開発の急速な進展に伴い,スペースデブリの増加が国際的な問題となっているが,大型デブリを能動的に除去した例はない.そこで,H2ロケット2段目を対象とした,伸展性に優れ,軽量なデブリ捕獲システムを提案する.この構成要素の一つとして,形状記憶合金の変形により双安定性シェル(コンベックステープ)の形状変態を発生し,デブリを掴むことができるアクチュエータを提案,試作し,その実現可能性を検証した....

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  • 形状記憶合金平編地アクチュエータの収縮力と編目モデリング

    中島 明哉, 樋口 雄亮, 佐藤 洋平, 若子 倫菜, 喜成 年泰 Journal of Textile Engineering 67 (1), 13-19, 2021-02-15

    <p>To improve the calculation accuracy of the contractile force in a shape memory alloy (SMA) knitted fabric actuator, which was developed in a previous study, we measured the Young's modulus, …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献26件

  • 製紐プロセスによる形状記憶合金ワイヤの集積構造の試作

    田中 佑太郎, 脇元 修一, 神田 岳文, 山口 大介, 作間 祐仁 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 2P3-F05-, 2021

    <p>Shape memory alloy (SMA) wires, which contract by heating, are lightweight and flexible actuators. In general, the generated force of SMA is proportional to the cross-sectional area, therefore …

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  • 眼からウロコの医用ロボティクス

    生田 幸士 生体医工学 Annual59 (Abstract), 142-142, 2021

    ...生田らは形状記憶合金から生分解性ポリマーまで、マクロスケールからナノスケールまでを研究医対象としてきた。その研究過程で得られた眼からウロコテクノロジーを紹介する。医療福祉分野では、シンプルだが秀でた技術を意味する「簡秀技術」が複雑なハイテクを用いるより効果的である場合も多い。特に実用化の際、許認可過程で再認識すべき重要な視点となる。</p>...

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  • 有機超弾性を礎とする結晶変形性の研究

    髙見澤 聡, 高崎 祐一, 佐々木 俊之 日本画像学会誌 59 (3), 292-300, 2020-06-10

    ...<p>超弾性とは,応力負荷により塑性変形した固体が除荷とともに自発的に形状回復する特性である.その特異な機械特性を利用して,いわゆる形状記憶合金は幅広い分野で実用化されてきた.一方で,超弾性は1932年のAu-Cd合金における発見以降,一部の合金のみにみられる特殊な性質と考えられており,機能開拓という点で課題があった.髙見澤研究室ではこの長年の常識を覆し,有機結晶における超弾性,「有機超弾性」を発見...

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  • 形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングシステムの構築と周波数特性評価

    光武, 弘輝, 澤田, 秀之 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 67-68, 2020-02-20

    ...我々は、糸状に加工した形状記憶合金(SMAワイヤ)が持つ超弾性効果を利用することにより、小型化と簡素化を目的とした微小変位センサの開発を行っている。これまでに、SMAワイヤが微小応力変化に対して抵抗値変化を生じることを確認し、現在センサの実用化に向けた研究を進めている。...

    情報処理学会

  • 教育用ヒューマノイドによる教育補助の研究

    村松 伶士, 木梨 康平, 細田 彰一, 中里 裕一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A1-Q02-, 2020

    <p>In previous research, we developed an educational humanoid robot Nicot for using humanoids in education. Nicotte is 126cm tall and weighs 15kg, making it much lighter for a humanoid robot. When …

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  • ヤツメウナギの神経系を模倣したアナログ神経回路モデルの開発

    森下 克幸, 武井 裕樹, 齊藤 健 エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 34 (0), 3A1-03-, 2020

    ...神経回路モデルを実装するヤツメウナギ型ロボットは、ヤツメウナギの動作を形状記憶合金の一種である人工筋肉ワイヤで模倣する予定である。神経回路モデルの出力を人工筋肉ワイヤに直接入力し、ソフトウェアによる制御を必要としないヤツメウナギに似た動作が可能である。</p>...

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  • 極低温用 Cu-Al-Mn 形状記憶合金アクチュエータの開発

    石川, 和毅, 戸部, 裕史, 佐藤, 英一, ISHIKAWA, Kazuki, TOBE, Hirobumi, SATO, Eiichi 第35回宇宙構造・材料シンポジウム:講演集録 = Proceedings of 35th Symposium on Aerospace Structure and Materials 2019-12

    第35回宇宙構造・材料シンポジウム(2019年12月2日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県

    機関リポジトリ

  • Shape Control of Membrane Space Structures Using Shape Memory Alloy Wire Actuator

    高橋, 秀幸, 森, 治, 高尾, 勇輝, 松下, 将典, 角田, 博明, TAKAHASHI, Hideyuki, MORI, Osamu, TAKAO, Yuki, MATSUSHITA, Masanori, TSUNODA, Hiroaki [第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019-07

    第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県

    機関リポジトリ

  • ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案

    小林, 剛史, 澤田, 秀之, 重宗, 宏毅 第81回全国大会講演論文集 2019 (1), 217-218, 2019-02-28

    ...近年,様々なアクチュエータを応用した触覚提示システムが提案されている.これまで我々は,システムの小型化や省電力化を目的として,糸状形状記憶合金を用いた触覚提示システムを構築してきた.本研究では,触覚提示システムのユーザビリティを向上するために,ワイヤレス電力伝送を新たに取り入れる。...

    情報処理学会

  • 形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングの特性評価

    光武, 弘輝, 重宗, 宏毅, 澤田, 秀之 第81回全国大会講演論文集 2019 (1), 227-228, 2019-02-28

    ...形状記憶合金(Shape memory alloy: SMA)は,応力に応じて結晶構造が変化する性質を有し,これにより通常の金属とは異なる電気抵抗変化が生じる.この性質を利用し,振動を応力としてSMAに伝えることにより,電気抵抗変化による振動の計測が可能となる.しかし,SMAワイヤの微小な応力に対する電気抵抗変化の特性については,未だ詳しい研究はなされていない.本研究では,音の微小振動をSMAワイヤ...

    情報処理学会

  • 超長寿命小型pHセンサに関する研究ーバルブ液絡型銀塩化銀参照電極の開発ー

    樋口 昌吾, 高松 誠一, 伊藤 寿浩 エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 33 (0), 13A1-01-, 2019

    ...従来の参照電極は数か月毎に内部液を補充する必要があるが,本研究では液絡部に細径チューブと形状記憶合金のピンチバルブを用い,間欠的に液絡を開閉させて内部液の消費を抑える。液絡の開閉を伴う電位計測が可能であることを実験的に確認した後、電極を試作し、電位の間欠計測を行った。...

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  • Ti-Zr-Pd 高温形状記憶合金の熱サイクル特性の改善

    大原, 昇利, 戸部, 裕史, 佐藤, 英一, Ohara, Shori, Tobe, Hirobumi, Sato, Eiichi 第34回宇宙構造・材料シンポジウム:講演集録 = Proceedings of 34th Symposium on Aerospace Structure and Materials 2018-12

    第34回宇宙構造・材料シンポジウム(2018年12月14日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県

    機関リポジトリ

  • 長寿命小型pHセンサへ適用可能なバルブ液絡型銀塩化銀参照電極

    樋口 昌吾, 高松 誠一, 伊藤 寿浩 精密工学会学術講演会講演論文集 2018A (0), 832-833, 2018-08-20

    ...<p>2年以上の連続使用が可能な牛ルーメン液モニタリング用長寿命小型pHセンサの実現に向け,バルブ液絡型銀塩化銀参照電極を開発した.従来の参照電極は数か月毎に内部液を補充する必要があるが,本研究では液絡部に細径チューブと形状記憶合金のピンチバルブを用い,間欠的に液絡を開閉させて内部液の消費を抑える.試作した電極の液絡開閉に伴う電位の応答時間は開時が約5秒,閉時が0.75秒以下であった.</p>...

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  • Ti-Ni合金の繰返し変形特性に及ぼすFPPによる表面改質層の影響

    南部 紘一郎, 江上 登 砥粒加工学会誌 62 (7), 377-381, 2018-07-01

    ...本研究ではTi-50%Ni形状記憶合金の強度特性等の諸特性に及ぼす微粒子ピーニング処理の影響を明らかにすることを目的として,種々の検討を行った.変形と形状回復の繰返し強度特性に及ぼす影響について検討した結果,微粒子ピーニング処理により形状回復特性を損なわずに繰り返しに対する強度を向上できることを明らかにした.この要因が表面近傍の微粒子ピーニングによる影響層であることを明らかにした.さらには,この影響層...

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  • 先天性心疾患治療用逆流抑制デバイスの流体抵抗制御の基礎検討

    軽部 雅人, 白石 泰之, 山田 昭博, 井上 雄介, 源田 達也, 山岸 正明 生体医工学 Annual56 (Abstract), S319-S319, 2018

    ...デバイスの収縮機能は形状記憶合金線維を用い、三角柱型ePTFEシートをツイストするように対角線上にファイバーを内蔵させ、収縮することで流路抵抗を増大させる構造である。これを人工血管の外側から装着し、管路抵抗の制御によって逆流を抑制する。...

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  • Ultra-large single crystals by abnormal grain growth

    Kusama, Tomoe, Omori, Toshihiro, Saito, Takashi, Kise, Sumio, タナカ, トヨノブ, アラキ, ヨシカズ, カイヌマ, リョウスケ Nature Communications 8 354-, 2017-08-25

    Producing a single crystal is expensive because of low mass productivity. Therefore, many metallic materials are being used in polycrystalline form, even though material properties are superior in a …

    DOI HANDLE PDF ほか1件 被引用文献23件 参考文献39件

  • ヒートパイプを応用した体内埋込型小児用肺循環補助装置の冷却システムの基礎的検討

    山田 昭博, 岡島 淳之介, 井上 雄介, 平 恭紀, 池田 純平, 弓場 充, 白石 泰之, 坪子 佑侑, 荒川 友哉, 山家 智之 生体医工学 55Annual (3PM-Abstract), 235-235, 2017

    ...アクチュエータは、直径100μmの形状記憶合金で、70℃の通電加熱によって最大7%収縮する。体内埋め込み時のアクチュエータ駆動によるデバイスの発熱が課題であり、デバイスの安定した運用のために熱応答の解明と排熱機構の開発が不可欠である。...

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  • ファイバレーザを用いたTi-Ni細線とCu細線の微細溶接

    宮内 創, 山下 雅弘, 内田 啓治, 澤田 秀之 精密工学会学術講演会講演論文集 2017A (0), 379-380, 2017

    ...触覚提示デバイス用振動素子の作製を目的として,直径50μmのTi-Ni系形状記憶合金細線とCu細線のファイバレーザによる微細溶接を試みた.レーザの照射位置,入熱量等が接合の可否や溶接部の融合状態に及ぼす影響について検討した結果,レーザ溶接による振動素子の作製に成功した.さらに,溶接熱影響を低減させることによって,母材強度の80%程度の接合部引張強度が得られた....

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  • 放電プラズマ焼結法による形状記憶合金CuZrの作製

    徳永 仁夫, 岡元 友佑, 中村 祐三, 濱崎 大樹 M&M材料力学カンファレンス 2017 (0), OS1307-, 2017

    <p>A sintered compact of a near equi-atomic Zr-Cu alloy was fabricated by gas atomization and spark plasma sintering. The properties of the powder were investigated by means of scanning electron …

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  • 形状記憶合金を用いた超軽量月惑星探査ローバの提案

    坂本 琢馬, 大槻 真嗣, 久保田 孝 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2A1-B07-, 2017

    <p>Planetary surface mobility is one of the key technologies for future deep space missions. However conventional rovers are so big and expensive. To enhance robotic surface exploration missions, …

    DOI Web Site 被引用文献1件

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