検索結果を絞り込む
中野, 雄史 数理解析研究所講究録 2217 144-152, 2022-04
...Lyapunov指数はカオス性の指標として自然科学で広く用いられているが，その存在についてはほとんど議論されていない．木稿の前半では，Lyapunov非正則集合と呼ばれるLyapunov指数が存在しないような点全体の集合が，Lebesgue測度正となるかという問題を考える．我々は，Colli-Vargas[5]で導入された頑強なホモクリニック接触を持つ曲面上の微分同相写像を含む，様々な既知の非双曲力学系...
HANDLE
首代 博貴, 木村 駿介, 中村 文一 自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 884-888, 2016
...<p>微分同相写像により状態制約を緩和する手法であるシステム蘇生変換により２輪車両系の様々な制約条件に対する有効性が示されている。しかし、円形の制約に対する大域的なシステム蘇生変換は示されていない。本研究では円形の移動制約に対する大域的システム蘇生を提案する。また、システム蘇生変換を用いた集合のViabilityを保証する条件を示す。最後に、シミュレーションにより提案法の有効性を示す。</p>...
DOI
池田 隼人, 中村 文一, 木村 駿介 自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 879-883, 2016
...<p>システム蘇生変換は微分同相写像を用いて状態制約を緩和する手法である。本研究では、システム蘇生変換がエタール写像上でも利用できることを示す。また、提案法の有効性を二輪車両を用いたコンピュータシミュレーションにより明らかにする。</p>...
郡, 敏昭 数理解析研究所講究録 1776 66-74, 2012-02
吉田 恭 日本物理学会講演概要集. 年会 51.4 (0), 112-, 1996
中村, 英史 数理解析研究所講究録 817 168-175, 1992-12
松岡, 隆 数理解析研究所講究録 806 129-156, 1992-09
酒井, 一博 数理解析研究所講究録 806 93-116, 1992-09
酒井 一博 木更津工業高等専門学校紀要 24 (0), 49-51, 1991
It is well known that every Anosov diffeomorphism is quasi-Anosov but the converse is not true ([1]). In [2] and [5], we had necessary and sufficient conditions for a quasi-Anosov diffeomorphism to …
中村 英史 年会講演予稿集 46.4 (0), 75-, 1991
服部 裕司 春の分科会講演予稿集 1991.4 (0), 69-, 1991
服部 裕司, 中村 英史, 神部 勉 秋の分科会予稿集 1990.4 (0), 65-, 1990
橋口, 徳一 数理解析研究所講究録 710 54-67, 1989-12
池田, 信行 数理解析研究所講究録 391 24-37, 1980-07
古池 時日児 数学 29 (4), 360a-362, 1977
松元, 重則 数理解析研究所講究録 284 41-47, 1976-10
白岩 謙一 数学 26 (2), 97-108, 1974
DOI Web Site
