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検索結果 21 件

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  • 斜面を滑る液滴の滑り挙動に液滴の粘度が及ぼす影響

    西本 栞理, 柳澤 憲史, 斎藤 千夏, 岩下 航 IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2023 (0), IIPA-6-12-, 2023

    <p>Antifouling surfaces are required for medical equipment, food containers, and exterior walls. In order to realize the antifouling surfaces, it is necessary to improve droplet sliding efficiency. …

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  • ネットワークエミュレータMininetによるマルチプルCopaフローの性能評価

    齋藤, 千夏奈, 岡田, 章吾, 荻野, 雅史, 内海, 哲史 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 373-374, 2022-02-17

    2018年に低遅延高スループットを実現する新たな遅延ベース輻輳制御としてCopaがMITから発表された．Copaは伝搬遅延時間が大きい衛星ネットワーク環境下においてもバッファリング遅延を抑え，リアルタイム通信を実現できると期待されており，Facebook社はCopaをAndroid端末への動画配信に用いている．Copaは最新鋭の輻輳制御アルゴリズムであるが，多くのCopaフローが同じボトルネック…

    情報処理学会

  • 斜面を等速で滑る水滴の界面抵抗

    出田 颯人, 柳澤 憲史, 斎藤 千夏 年次大会 2021 (0), S113-18-, 2021

    <p>The slipperiness of the droplet is important for removing the droplet from various solid surfaces. The slippery surface can be used for products and structures that require antifouling and …

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  • 無意識的同調がロボットへの親和性に与える影響

    齋藤 千夏, 高橋 英之, 岡田 浩之, 金岡 利知, 渡辺 一郎 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2012 (0), 3O1OS3a8-3O1OS3a8, 2012

    <p>ヒトは無意識に動きを同調された相手に対して親和性が高まると言われている．しかし，動きの同調に対して意識的になると逆に親和性は減少することも報告されている．本研究では，富士通研究所が開発している子ぐま型ソーシャルロボットを用い，子ぐま型の自律ロボットがヒトの動きに対してアイコンタクトなどにより無意識的に同調した際に，ロボットに対する親和性が増大するのかを複数の指標から検討した． </p>

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  • 共同注視と模倣によるコミュニケーションロボットとの関係性の変容

    齋藤 千夏 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2011 (0), 3B1OS22c4-3B1OS22c4, 2011

    <p>人とコミュニケーションロボットの関係性は固定されたものではなく，様々なやりとりを通じてその関係性は変容していく．このような関係性の変容を生じさせる要因として，共同注視の有無や模倣の有無，さらにそれらの質を変化させることでどのように人とコミュニケーションロボットの関係性が変化し，両者で共有された原初的な記号のやりとりが生まれる仮定を実験により分析した．その結果についてご報告する．</p>

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  • 視野狭窄者の横スキャニングが視覚的形態認知に及ぼす影響

    釼持 藍子, 久保 寛之, 角田 亮子, 斉藤 千夏, 仲泊 聡 日本ロービジョン学会学術総会プログラム・抄録集 10 (0), 100-100, 2009

    <br>【目的】視野狭窄患者が視覚探索を行う際の方法として、ロービジョン訓練では規則性をもって眼を動かすことで探索漏れを防ぐ理由と、眼球が水平運動で比較的スムーズに動きやすい特性を活かし、横スキャニングを行うよう指導している。しかし、関口らは、縦方向の位置情報が視野狭窄によって影響されるかもしれないということを正常被験者に視野狭窄シミュレーションゴーグル（以下SG）を用いて実験的に示した。そこで…

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