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検索結果 24 件

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  • 職業訓練を通じたソーシャル・スキルの習得

    松本 暢平, 新目 真紀, 松本 和重, 小柳 雅幸, 平田 彰 職業能力開発研究誌 33 (1), 27-35, 2017

    This article discusses who can acquire social skills through vocational training by analyzing the data from the quantitative survey towards enrollees in vocational training for the graduates from …

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  • 園芸施設に利用する丸型鋼管自動穴あけ装置の開発

    金城 翔一, 芹澤 幸一, 仲宗根 喜長, 宮平 守邦, 鹿内 健志, 玉城 麿, 新城 孝彦 農業情報研究 24 (4), 90-100, 2015

    園芸施設のメインフレームに用いられる丸型鋼管の穴あけ作業の作業能率を改善するため，作業員1名で作業可能な自動穴あけ装置を開発した．装置は，1）渦電流式センサを用いて鋼管の継ぎ目の自動検出が可能，2）タッチパネル操作により，鋼管穴あけ用ドリル設定位置の任意操作が可能，3）従来の手作業で生じた鋼管穴あけ部位のバリ取り作業が不要となる特徴を有する．園芸施設に必要な材料加工を想定し，開発した装置と従来の…

    DOI 機関リポジトリ HANDLE ほか1件

  • 短下肢装具設計過程における疲労評価手法

    嶺 也守寛, 高嶋 孝倫, 藤本 浩志 日本機械学会論文集Ｃ編 74 (740), 884-889, 2008

    We have studied concerning the design technique of ankle-foot orthosis (AFO) that is used spastic hemiplegia of the stroke. We developed the equipment for measurement in order to measure the …

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  • フライアッシュコンクリートの塩分浸透性の迅速評価に関する電気泳動法の適用

    杉山 隆文, VIRA Sorn, 辻 幸和, 大城 武 土木学会論文集 2002 (711), 191-203, 2002-08-20

    フライアッシュコンクリートの塩分浸透性を迅速に評価するため, 15Vの直流定電圧を連続印加して電気的に塩化物イオンを移動させる電気泳動法の適用を試みた. その結果, 水中養生期間が91日では, フライアッシュの置換率が大きく水結合材比が小さい場合に塩分浸透抵抗性が大きくなることを示した. また, フライアッシュを細骨材の一部代替使用したコンクリートを3年間自然暴露した結果ともよく整合し, …

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  • 2P1-E07 伸縮と旋回関節を併せ持つ 6 脚式歩行ロボットの開発

    平塚 剛一, 森 公秀, 岡田 正之, 高尾 和志, 屋我 勉, 島田 明 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 89-, 2002

    不整地での移動や運搬を目的とした6脚構造の歩行ロボットを開発した。同ロボットは1対のフレームに各々3脚ずつの擬似直線運動機構を有し, 上下動作に複雑な制御を必要としない。また, 6脚を各々独立に上下させることができる。フレーム間には伸縮関節と旋回関節とがあり, フレーム毎の踏み変え動作により, 重力による負のエネルギー消費を抑えた旋回・水平移動が共に可能となった。また, …

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