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  • Half Field Offenseにおける好奇心駆動探索とコミュニケーションを利用した深層強化学習

    田村, 純一, 李, 嘉誠, 能登, 正人 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 459-460, 2022-02-17

    Half Field Offense （HFO）はサッカー特有の課題を含み，意思決定アルゴリズムの研究や評価をするために開発された環境である．近年，HFOの課題を解決するために深層強化学習を適用する研究がされている．しかしながら，先行研究ではシングルエージェントを対象とした研究が多く，マルチエージェント強化学習の課題についてあまり研究されていない．そのため本研究ではマルチエージェント強化学習にお…

    情報処理学会

  • Half Field Offenseにおける探索ボーナス生成手法の検討

    田村, 純一, 李, 嘉誠, 能登, 正人 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 463-464, 2021-03-04

    近年，RoboCup 2Dサッカーシミュレーションのサブタスクで強化学習問題として用いられているHalf Field Offense (HFO)へ強化学習法を適用する研究がされている．HFOへ強化学習法を適用する問題点として，複雑なタスクで効果的な報酬を設計する難しさが挙げられる．HFOにおいてエージェントがゴールを達成した時にのみ得られるような報酬であれば設計を必要としない．しかしながら，従来…

    情報処理学会

  • 生化学機能を持つコンドロイチン硫酸オリゴ糖の精密化学合成

    田村 純一 Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｊａｐａｎ　Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ 61 (5), 239-245, 2018-09-01

    <p>コンドロイチン硫酸（CS）は多くの動物組織に存在し，糖鎖の特定の水酸基がさまざまに硫酸化されている。これらの硫酸基とCSのもつ特異的な生化学的現象が深く関連していることが近年急速に解明されつつある。その詳細な機構を明らかにするために，化学的に再構築されたオリゴ糖を用いることは上策である。本稿では系統的なCSオリゴ糖合成法として，単糖からオリゴ糖に糖鎖を逐次的に組み上げる<i>de …

    DOI Web Site Web Site 参考文献31件

  • オリゴ糖鎖の精密化学合成

    田村 純一 石油学会 年会・秋季大会講演要旨集 2017f (0), 173-, 2017

    天然糖鎖は繰返し構造を持つものでも均一な微細構造を持たないことが多く、微細構造の差異が糖鎖の重要な機能の一つである生物活性に与える影響は少なくない。糖鎖を医薬品に応用するには構造の均一性が求められるため、天然糖鎖の直接利用は問題が多いが、糖鎖を逐次的に伸長する精密化学合成がその解決の有効な手段となる。これまでに筆者の研究グループで成功したオリゴ糖鎖の精密合成について述べる。

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  • エンドミルによるCFRPの高能率トリミングに関する研究

    加賀 忠士, 社本 英二, 田村 純一, 財津 匡克 精密工学会学術講演会講演論文集 2012A (0), 171-172, 2012

    エンドミルを用いてCFRPのトリミングを行う場合、工具摩耗、加工能率、および仕上げ面端部の剥離等が問題となる。本研究では、剥離を引き起こす切削力の方向に着目し、剥離を防ぐと同時に工具寿命を延長し、加工能率を飛躍的に向上する切削方法を提案する。本報では、エンドミルの刃先が仕上げ面端部に接するときの刃先稜線の方向、切削方向そして工具送り方向が、仕上げ面状態に与える影響について報告する。

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  • 実対称固有値問題に対する多分割の分割統治法の分散並列アルゴリズムの提案

    田村, 純一, 坪谷, 怜, 桑島, 豊, 重原, 孝臣 情報処理学会論文誌コンピューティングシステム（ACS） 3 (2), 20-29, 2010-06-21

    本稿では，最近提案された実対称固有値問題に対する多分割の分割統治法 （DCK） の分散並列アルゴリズムを提案する．特に，DCK で必要とされる再直交化を高性能で実行するための方法について詳しく述べる．HITACHI SR11000 を利用した数値実験で，速度と精度を他の実対称固有値問題解法と比較することにより，提案手法の有効性を確認する．比較対象としては，ScaLAPACK …

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  • Pd/TiO<SUB>2</SUB>-SiO<SUB>2</SUB>触媒によるナフタレン水素化反応

    伊藤 耕輝, 田村 純一, 大嶋 正明, 黒川 秀樹, 杉山 和夫, 三浦 弘 Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｊａｐａｎ　Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ 46 (1), 84-85, 2003

    TiO<SUB>2</SUB>-SiO<SUB>2</SUB> supports were prepared by impregnation of Ti(OCH(CH<SUB>3</SUB>)<SUB>2</SUB>)<SUB>4</SUB> on SiO<SUB>2</SUB>. These supports were characterized by use of BET surface …

    DOI Web Site 被引用文献4件 参考文献14件

  • 最新の情報関連技術

    田村 純一 情報管理 37 (1), 63-81, 1994

    印刷の生産技術が質的な転換を始めている。この変化は米国では「第4の波」と呼ばれ，既存の印刷物制作の工程をデジタル情報処理工程へと転換させる動きである。この変化の中で特に注目すべき技術は，デザインからプリプレスエ程をデジタル化する「DTPシステム」と，カラー印刷工程をデジタル化する「デジタルプレス技術」の二つである。「マスメディア」として発展してきた印刷も，21世紀に向けて情報インフラの構築と関連…

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  • 1 デストマイシンCの合成

    吉村 寿次, 堀戸 重臣, 田村 純一, 橋本 弘信, 浅野 克二 天然有機化合物討論会講演要旨集 27 (0), 1-8, 1985

    Destomycin C, a pseudo-trisaccaride antibiotic having an interglycosidic spiro-orthoester linkage, was synthesized. Stereoselective formation of orthoester linkage in the previously developed …

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