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研究データ 1 論文 434 博士論文 28

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検索結果 434 件

  • 手作り模型を用いたイルカ胸ビレのsteering機能の実証実験

    関谷 伸一 日本セトロジー研究 34 (0), 1-8, 2024

    ...の水平面に合わせ，胴体の前後軸に対し直交する位置に固定し，かつ回転できるようにした．このボルトを外旋すると胸ビレの先端は前方に振られ（前方スイング），逆に内旋すると後方に振られた（後方スイング）．胸ビレの前方スイングは胸ビレの前縁（橈側縁）の上昇を伴い，逆に後方スイングは前縁の下降を伴った．胸ビレの位置を，中立位，前方スイング，後方スイングの3通りとし，左右それぞれを組み合わせた9通りの胸ビレ位置の...

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  • 武術太極拳における跳躍高の高低における跳躍動作の特徴の違い : 騰空擺蓮における研究仮説

    花野 宏美, 大石 寛, 野村 友哉, 山口 寛基, 青木 拓巳, 石井 好二郎 同志社スポーツ健康科学 (15) 31-35, 2023-06-20

    ...武術太極拳の跳躍の高低差における特徴を明らかにし，映像より研究仮説を設定することを目的とした．騰空擺蓮を身体正面からデジタルカメラを用い，フレームレート300fpsで撮影し，映像分析を行った．跳躍が低い選手は跳躍動作を成功させるために，腕の振りを大きくする，足を叩いた後に腕を身体の近くに寄せる，頭部を胴体よりも先に回転方向へ捻転させることが，研究仮説として設定された．...

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  • 身体オブジェクトを用いたデジタル感情表現ツールの開発

    鞠 潤亨, 山下 利之, 岡崎 章 人間工学 59 (2), 55-62, 2023-04-15

    ...したものであり，看護師や医師が患児の不安のようなネガティブ感情，痛みのような感覚を把握して，適切に対処する必要がある．しかし，患児は自分の感情を言葉で正確に伝えることが困難であることが多いために，小児看護ではしばしば患児の行動や言動の観察に頼ることが多い．そこで，筆者らは，“プレパレーションツール”の一つとして，身体オブジェクトを用いたデジタル感情表現ツールを開発した．身体オブジェクトは，人間の身体（頭部，胴体部...

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献7件

  • 四足歩行哺乳類の歩容類型における杖を用いたヒトの歩容の位置づけ

    越水 悠介, 横山 慶子, 山本 裕二, 木島 章文 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 271-, 2023

    ...このことから荷重条件下での杖歩行には馬や鹿など胴体に対して脚が短い動物と同じ構造があることがわかった。以上から、二足歩行動物であるヒトは、Diagonal-coupletsによって自らの重心を前進させる際、重心の縦方向への不要な変動を抑制させていることが示唆された。 この実験試技は1段のみの登上であった。そのため歩容が非対称にならざるをえず、さらには杖への荷重に大きな個人差が見受けられた。...

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  • えちごせきかわ大したもん蛇まつりにおける担い手の構成と意識

    貝沼 良風 日本地理学会発表要旨集 2023s (0), 306-, 2023

    ...</p><p>大蛇のパレードの担い手のうち，各集落の住民の中から集められる担い手は，それぞれの集落が制作した胴体を担ぐことになっている．しかし，各集落の規模に差があり，自前の担い手のみで担当する胴体を支えることが困難である集落がみられる．そうした集落の胴体は，他の集落や各集落以外からの担い手も加わることで担がれている．...

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  • サルの四肢および胴体部における第Ⅱ誘導心電図の測定精度の検討

    小林 雅典, 檜杖 昌則, P HARRIS, N BAJORIN, D LI, S FOOTE, J COLANGELO, J CORDES, T WISIALOWSKI 日本毒性学会学術年会 50.1 (0), P2-186-, 2023

    ...本検討では，第Ⅱ誘導を検出する部位として四肢（Limb）および胴体部（Torso）を比較し，ノイズの減少および心電図間隔の測定精度の改善について検討した。...

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  • 将来旅客機概念設計及び空港騒音評価

    野村 聡幸 日本航空宇宙学会誌 70 (5), 111-114, 2022-05-05

    ...<p>エコウィング技術の研究開発事業WP2において，現行技術を想定した220席級ベースライン機3機（Tube & Wingの767相当機，ダブルバブル胴体のHELNA0A, BWB）の概念設計と空港騒音評価を行った．さらに，前記3機に先進技術の効果を入れ，設計パラメータの最適化を行って，2030年代の開発開始を想定した将来機3機（767将来機，TRA2035A, BWB将来機）の概念設計を行った．将来機...

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  • 情動行動に対する脂質の質と運動がストレス負荷ラットに及ぼす影響

    坂井, 恵子, 中村, ひかる, 宮脇, 理紗, 外西, 友里奈, 今井, 琴蘭, 細井, 美那, 小坂, 歩未 鹿児島純心女子大学看護栄養学部紀要 (26) 8-13, 2022-03

    ...攻撃行動実験はラットの胴体のサイズと同じ大きさの筒を用いて対戦させ，先に押し出された方を「負け」とした。不安行動実験は高架式十字迷路試験で行った。高所滞在実験は床から60㎝の高さで20㎝四方のテーブル上に5分間滞在中の行動観察を行った。運動はラット用トレッドミルを使用して行った。...

    機関リポジトリ Web Site 医中誌

  • 複数人を演じ分ける際の身体表現とユーモア創出の関係性の分析

    木南, 智英理, 河瀬, 彰宏 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 857-858, 2022-02-17

    ...じ分ける際の身体表現の使い分けとユーモア創出の関係を明らかにすることである．DVD『古典落語名作選』に収録された演目を対象に，観客の笑いが想起する場面としない場面を計107箇所選出した．それらの場面における落語家の身体表現にラベル付けを行い，それぞれの生起回数を説明変数，笑いの有無を目的変数とするロジスティクス回帰分析を行った．分析の結果，演じ分けが起きている際の落語のユーモア発生には，頭の向き，胴体...

    情報処理学会

  • 歩行中の足圧中心軌跡左右動揺量の定量化の試み

    松永 凌, 信畑 卓哉, 淺田 裕司, 岡本 光平, 齋藤 誠二 人間工学 58 (1), 31-36, 2022-02-15

    ...mの位置にある床反力計に右脚接地させ，このときのCOPの位置と全身22か所のマーカーにおける左右方向の変位を計測し，それぞれCOP軌跡左右動揺量と14セグメントの身体重心左右変位量を算出した．その結果，COP軌跡左右動揺量は歩行周期間で有意差がみられ，歩行中に不安定とされる踵接地，離地時においてCOP軌跡左右動揺量は大きくなることが示された．また，COP軌跡左右動揺量と右前腕，右上腕，左上腕，頭，胴体部...

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献18件

  • Over-the-Fuselage-Nacelle形態機のエンジン-胴体間流路断面積の変化が空力性能に及ぼす影響調査

    新井, 陽生, 荻野, 翔矢, 金崎, 雅博, 伊藤, 靖, 村山, 光宏, 山本, 一臣, ARAI, Haruki, OGINO, Shoya, KANAZAKI, Masahiro, ITO, Yasushi, MURAYAMA, Mitsuhiro, YAMAMOTO, Kazuomi 宇宙航空研究開発機構特別資料: 第53回流体力学講演会/第39回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム論文集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 53rd Fluid Dynamics Conference / the 39th Aerospace Numerical Simulation Symposium JAXA-SP-21-008 85-94, 2022-02-14

    第53回流体力学講演会/第39回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム (2021年6月30日-7月2日. 日本航空宇宙学会 : 宇宙航空研究開発機構(JAXA)オンライン会議)

    機関リポジトリ

  • 胴体部に振動ユニットを搭載した脚型跳躍ロボット

    土居 隆宏, 橋本 和樹, 宮川 和也, 小谷 和也, 伊藤 総介, 井上 賢太朗 日本ロボット学会誌 40 (6), 528-537, 2022

    <p>It is not easy to realize the dynamic movements of legged robots, such as jumping or running. This is due to the poor power-to weight ratio of the existing actuator and the energy density of the …

    DOI Web Site 参考文献13件

  • モグラの胴体動作解析と旋回機構の研究

    大郷 竜也, 中里 裕一, 川上 壮太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P2-E03-, 2022

    <p>In this thesis, we propose a subterranean excavation robot that can move through the ground. This robot uses biomimetics to replicate the movement of a mole. However, there is little detailed …

    DOI Web Site

  • 健常男性の脊椎固定装具装着による排泄動作の視線計測

    小笠 美春, 當目 雅代, 光木 幸子, 天野 功士, Ogasa Miharu, Toume Masayo, Mitsuki Sachiko, Amano Koji 同志社看護 = Doshisha kango 6 1-14, 2021-03-31

    ...【行程2】では，頸胸椎固定装具装着に比べ腰椎固定装具装着の「便器」と「ズボン」の注視時間が有意に長く（p=0.016，p=0.030），「ズボン」と「胴体」の注視回数が有意に多かった（p=0.005，p=0.022）。...

    DOI 機関リポジトリ

  • ビー玉が転がり斜面を揺れながら移動する 木のおもちゃの運動解析

    松永 泰弘, 安達 美佑 日本産業技術教育学会誌 63 (1), 13-21, 2021-03-28

    ...模型は，胴体底穴にビー玉を挿入し，孔の開いたコルクシートで蓋をした構造で，ビー玉が転がりながら位置エネルギーを運動エネルギーに変換し，回転と揺れを伴って斜面を移動する。本研究では，模型の形状を変更した実験を行い，運動の変化を明らかにする。また，シミュレーション解析から，動作原理を明らかにする。</p>...

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  • 他者の視線方向・表情と参加者の体勢が介護ベッド上での対人認知に及ぼす影響--ヘッドマウントディスプレイを使用した検討--

    布井 雅人, 吉川 左紀子, 中澤 篤志 電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界 J104-A (2), 40-48, 2021-02-01

    ...なり，被援助者が介護ベッドなどに横たわった状態でのコミュニケーションが想定される．このようなときには，被援助者が援助者に対して，通常姿勢とは異なった対人印象をもつ可能性がある．そこで本研究では，介護ベッドに寝た状態と座った状態の実験参加者に対して，接近してくる他者の動画をヘッドマウントディスプレイで呈示し，参加者の感情及び接近者に対する印象を調べた．動画では，接近者の視線方向（参加者の顔・参加者の胴体...

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  • 「横目」で見ることの印象に与える効果

    北村 文昭 日本心理学会大会発表論文集 85 (0), PI-075-PI-075, 2021

    ...実験参加者に対して，頭部も眼も真正面を向いている（正立条件），頭部は右方向眼は左方向を見ている（右左条件），胴体は正対した状態で頭部は左方向眼は右方向を見ている（左右条件）という3条件に対して，意味微分法により印象の差異を検討した。使用した形容詞は「重い」「良い」「速い」「明るい」「美しい」「思慮深い」「誠実な」「正しい」「機嫌のよい」などであった。...

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  • バレーボールにおけるジャンプサーブ速度と形態的特性

    服部 哲也, 泉 敏郎 日本トレーニング指導学会大会プログラム・抄録集 2020 (0), P04-, 2020

    ...また、胴体の筋肉量も少なからず影響を受ける結果となったことは、筋肉 量の分布もボール速度向上に重要であること示唆している。そこで個別のサーブ技術でのプレ イスタイルを考慮し、ジャンプサーブ速度を上げるための特異性絵を目的としたレーニングプ ログラムの作成、エクササイズの選択の知見になり得ると考える。...

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  • 3次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発

    花澤 雄太, 相良 慎一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A2-L12-, 2020

    <p>In this paper, we show a novel simulator robot for three-dimensional torso attitude of under actuated robots. To obtain the attitude of the robot, we generally use the sensor-fusion algorithm …

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  • 子どもをつれたチンパンジーの垂直木登り運動について

    中野 良彦 霊長類研究　Supplement 35 (0), 50-50, 2019-07-01

    ...Natsuki は10ヶ月齢を過ぎると，体毛を指でつかむのではなく，母個体の胴体部をしっかりと手掌部でつかむようにして密着していた。最後に観察された1歳10ヶ月齢では，胴のやや上部や肩につかまっている試行も見られたが，腹側につかまった試行は一度も観察されなかった。それに対してIroha は8ヶ月齢の観察時に背側と腹側の両方の試行が見られ，1歳4ヶ月齢では，すべての試行で腹側に位置していた。...

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  • レーザ照射により発生するガイド波を用いた薄板材料の損傷画像化技術

    林 高弘 電気学会誌 139 (5), 288-291, 2019-05-01

    ...<p>1．はじめに</p><p>パイプやタンク，橋梁，鉄道レールといった鉄鋼構造物は，老朽化による劣化診断が急務の課題となっており，航空機胴体や翼，自動車ボディといった工業製品では，接着部や曲がり部の出荷前検査が重要性を増している。これらの大型構造物の多くは薄板状になっており，筆者らはこ</p>...

    DOI Web Site Web Site 参考文献4件

  • 対流放射連成解析による周壁温度が人体周辺微気象に及ぼす影響

    高 姍, 郭 倩文, 大岡 龍三, 呉 元錫 生産研究 71 (1), 35-39, 2019-01-01

    ...パネルの設置位置により，室内熱環境の不均一性の発生する可能性がある．本研究では，この不均一性による諸不快感を検討するために，室内の各壁面( 床面，天井面含む) の一つを固定熱流量で発熱させて，数値解析を行った．壁面温度は皮膚表面温度，放射熱伝達率，放射損失に影響を与えることを確認した．対流熱伝達率と対流熱損失は主に空気温度に影響されることが分かった．均一温熱環境と同じように，人体端末の対流熱伝達率は胴体...

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  • 徳島県内を流通するエビの細菌汚染状況と学術的分類

    岡崎 貴世, 中津 桃子, 篠宮 幸子 日本調理科学会大会研究発表要旨集 31 (0), 190-, 2019

    ...細菌汚染状況を部位別で見ると，腹肢，胴体(殻)，第6節(殻)，尾は検出菌数が多く，殻や頭，尾など外部に晒されている部位は細菌汚染を受けやすいことが分かった。エビは殻や肢，頭を取って調理をすることが一般的である為，処理前にエビをよく洗浄し，調理後は手洗いが必須と考えられた。市販エビの学術的分類を行ったところ，多くのエビは商品表示名と分類が一致していた。...

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  • ロータリーキルンの耐火物のトラブルとその要因について

    戸田 雅 紙パ技協誌 73 (8), 770-773, 2019

    ...ロータリーキルンとは円筒状の長さが最大100mを超える胴体を3〜5つからなる支点によって支えられて回転する設備である。ある一定の傾斜角をもって設置されており，操業中は絶えず回転することで炉内処理物がinlet側からoutlet側まで時間をかけて流れ，outlet側に設置されたバーナーによって炉内処理物はoutlet側に進むにつれて熱交換が行われる。...

    DOI Web Site Web Site ほか1件

  • 乳児に発生した胃原発未熟奇形腫の1例

    米 亮祐, 鐵原 拓雄, 小林 江利, 福屋 美奈子, 小林 博久, 西村 広健, 鹿股 直樹, 森谷 卓也 日本臨床細胞学会雑誌 58 (1), 17-21, 2019

    ...出生前より腹部エコーにて頭部より胴体が大きいと指摘されていた. 当院受診し, 腹腔内腫瘍摘出術を施行, 術中に腫瘍内容液が提出され, 摘出検体から穿刺吸引細胞診を行った. 扁平上皮細胞, メラニン含有細胞を背景に, 小型で疎な結合を有した神経由来と思われる異型細胞がみられた. 神経芽腫が鑑別に挙がったが, 背景所見より未熟奇形腫が推測された....

    DOI Web Site 医中誌 参考文献1件

  • 胴体運動に基づく下肢パワードスーツの制御

    橋本 修一路, 高橋 泰岳 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-L02-, 2019

    <p>A powered exoskeleton has attracted attention as a solution to a shortage of labor in fields of nursing care and agriculture. Electromyographs and foot switches are often used to control the …

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  • C-2の空力設計

    鈴木 亙, 稲垣 健次郎, 髙橋 賢一 日本航空宇宙学会誌 66 (7), 195-200, 2018-07-05

    ...<p>C-2輸送機の機体形状は，広い貨物室と大型貨物の搭載，投下を容易にする胴体及び主尾翼配置，高速長距離巡航を実現する主翼と双発ターボファン・エンジン，低速飛行を実現する高揚力装置等を特徴とする．また同時開発したP-1固定翼哨戒機と主尾翼等の一部を共用している点についても本機の特徴である．機体規模の策定段階では，C-2，P-1，双方の設計条件を同時に考慮して，主翼の面積とアスペクト比を決定した．主翼...

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  • レーザー推進機の安定飛行維持に向けた流体軌道連成計算

    高橋 聖幸, 小串 貴年, 大西 直文 宇宙太陽発電 3 (0), 27-29, 2018

    ...<p>　センタリング復元力発生時の回転モーメントを抑制する為に複数放物機体を提案し，数値流体力学計算によってブラスト波伝搬を再現する事で軸方向及び角力積を評価した．複数放物機体では，負圧波がカウル−中央胴体間で繰り返し反射されてカウル外部へと放出され難い為，Lightcraftに比べてセンタリング復元力は減少した．然し乍らブラスト波接触面における機体形状対称性を維持出来た為，角力積をLightcraft...

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  • 人型サービスロボットデザインにおける比較文化的視点からの受容性評価

    中川 志信 日本デザイン学会研究発表大会概要集 65 (0), 118-119, 2018

    ...<br>文楽人形の誇張表現（胴体伸縮）をロボットに適用した実験機の動きに対して、日本人は受容する傾向にあったが、外国人の受容度は一律ではなかった。<br>ロボットの顔デザインに対しても、日本人とドイツ人で印象度の比較実験を行った。日本人、ドイツ人ともに自国の国民の顔と同じ傾向のロボット顔デザインを受容する傾向にあった。...

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  • 胴体姿勢回帰と重心補正を用いた高速な全身運動生成

    築地原 里樹, 袴田 有哉, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 高松 淳, 小笠原 司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-I07-, 2018

    <p>We aim to improve the real-timeness of whole-body motion generation for humanoid robots. In this paper, we introduce a rapid whole-body controller which uses regression of the torso posture. By …

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  • 09方-24-口-03 幼児の投げ動作における原初発生形態に関する一考察

    久保 景子, 太田 昌秀, 豊田 泰代 日本体育学会大会予稿集 69 (0), 194_3-194_3, 2018

    ...投げ動作は「胴体のひねり」「重心の移動」「腕のしなり」など多くのポイントがあるが、初心者がボールを持って投げるとき「そのまま前へ押し出す」という動作が多くみられる。手首、肩、胴体の可動域は狭く、しなやかとは程遠い動きが出現する。そこで本研究は、西幅や、豊田等の先行研究を参考に、手ぬぐいの先を丸め、ハンマーのような物を簡易的に作り、使用を試みた。...

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  • 38.　ナフトピラノン化合物を位置選択的に二量体化する真菌由来カップリング酵素MCEの発見

    大城 太一, 川口 未央, 豊田 雅幸, 大手 聡, 猪腰 淳嗣, 藤井 勲, 供田 洋 天然有機化合物討論会講演要旨集 60 (0), 223-228-, 2018

    ...この二量体の結合様式で分類すると頭部分同士や胴体部分同士、頭部分と胴体部分の結合などさまざまであり、その生産者によって特異な位置で立体選択的に結合し、軸異性を生じうる。これらの化合物は、色素として働く場合や抗菌活性、細胞傷害活性、酵素阻害活性などの様々な生物学的活性を示す。しかし、この二量体化酵素の実体はほとんどわかっていない。...

    DOI

  • 異分野融合研究によるマヤ考古学の新展開

    市川 彰, 鈴木 真太郎, 村野 正景, 中村 誠一, 半田 高広, Ichikawa Akira, Suzuki Shintaro, Murano Masakage, Nakamura Seiichi, Handa Takahiro 金沢大学文化資源学研究 = Kanazawa Cultural Resource Studies 16 1-153, 2017-03-31

    1. 先スペイン時代の土製建造物を現代にいかに残すか　ー持続可能な保存活動に向けてー

    DOI 機関リポジトリ

  • お好み焼き粉から見つかったヒョウヒダニの一種<i>Dermatophagoides siboney</i>

    橋本 知幸, 琴 基天, 東 直行 衛生動物 68 (3), 113-117, 2017

    ...<p>2015年10月に経口ダニアナフィラキシーと見られる1症例を経験し，その事故品中より，ヒョウヒダニ属の一種<i>Dermatophagoides siboney</i>を多数認めた．得られた標本の計測では雌の胴体長は平均296±S.D. 35 µm，雄の胴体長は平均256±S.D. 17 µmであり，一般的なコナヒョウヒダニよりも一回り小型であった．雄成虫では第I脚基節条に分離型とV字型が見られたが...

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献1件 参考文献2件

  • 08測−10−ポ−40（40） 水中背臥位姿勢での肩関節内転・外転時の筋活動動態

    須藤 明治, 山田 健二 日本体育学会大会予稿集 68 (0), 203_2-203_2, 2017

    ...更に、水中では、両足首、左手首にそれぞれ１kg、胴体部に１kgの浮具を装着した状態で、被験者と験者が掌を合わせ、験者が動かず、被験者が他動的に肩の内転を行う、外転は験者が被験者から離れることとした。全て運動のスピードは、メトロノームを用いて40Hzに統一した。尚、水温は34℃、水位が90cmであった。...

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  • 幼児服の安全性に関する研究

    岡田 みゆき, 土岐 圭佑 一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 69 (0), 257-, 2017

    ...<br><b>結果 </b>危険が多い内容として，「靴下やタイツ」，「上着の胴体のファスナー」，「裾」であった。幼児服のデザイン性に関して，問題があると思われる衣服のパーツとしては，「ファスナー」「フード」「紐」「リボンやビーズやスパンコール等の装飾」の4つが挙げられた。...

    DOI

  • 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析

    濱本 雅大, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1A1-C10-, 2017

    <p>The purpose of this study is to clarify what kind of influence of flexible trunk structure on its gait or gait transitions of quadruped locomotion. First, we developed a quadruped walking robot …

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  • ロータリーキルンの設備診断

    望月 禎仁 紙パ技協誌 71 (11), 1297-1300, 2017

    ...</p><p>今回の診断では，熱間時にキルン通芯を測定する胴体外部通芯測定・シェル楕円度を測るオーバリティ測定・タイヤとローラーの摩耗状況を確認する周長測定を実施。冷間では，ローラー軸受間距離測定・ローラーフレームレベル測定・ガースギヤ頂隙およびバックラッシ測定・各部目視点検を実施した。...

    DOI Web Site Web Site ほか1件

  • 機体後部上方エンジンマウント幅広胴体の尾部設計と空力性能評価

    後藤, 駿, 金崎, 雅博, 村山, 光宏, 伊藤, 靖, 山本, 一臣, Goto, Shun, Kanazaki, Masahiro, Murayama, Mitsuhiro, Ito, Yasushi, Yamamoto, Kazuomi 宇宙航空研究開発機構特別資料: 第48回流体力学講演会/第34回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム論文集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 48th Fluid Dynamics Conference / the 34th Aerospace Numerical Simulation Symposium JAXA-SP-16-007 189-194, 2016-12-27

    第48回流体力学講演会/第34回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム (2016年7月6日-8日. 金沢歌劇座), 金沢市, 石川

    機関リポジトリ

  • 子供ゴリラの腕渡り動作―テナガザル、セミブラキエーターとの比較

    藤野 健 霊長類研究　Supplement 32 (0), 66-66, 2016

    ...腰も位相差なく、つまり「胴体」が一体となり、左右に反復回転する。尚G成体に腕渡りは観察されなかった。【考察】Gの腕渡り動作には、Hの様な頭部、胸郭、腰間の逆回転性の発生は弱いか或いは観察されない。これに加え俊敏性と巧緻性に劣る点からもセミブラキエーターの腕渡りに類似する。但し手指で体重を支える能力は手足を用いて頻繁にぶら下がり遊びする点からも明らかにGが優れる。...

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  • 姿勢制御と歩行方向制御による６脚ロボットの胴体６自由度制御

    内田 洋彰 自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 779-784, 2016

    ...<p>本研究では，6脚ロボットの胴体姿勢（胴体高さ，ピッチ角，ロール角）と胴体位置(x，y)，ヨー角の計6自由度を制御する手法について，姿勢制御系と歩行方向制御系を設計し，６脚ロボットの直線歩行と段差を乗り越える不整地歩行の3D歩行シミュレーションにより，提案する手法の目標値追従性，外乱抑圧性について検証する。</p>...

    DOI

  • 南日本熊本県の畑地からのトゲイカダニ属の 5 番目の種

    藤川 德子 Edaphologia 99 (0), 11-23, 2016

    ...は明瞭に認められるが，軟骨条と<i>bo</i> 3 は一部分のみ認められる；触肢の単条毛と亜端毛は離れて存在する；4 対の脚の亜爪毛の長さは 長-短-短-短型；脚の爪は 1 本でその背部は小さく，ささくれ立つ．雌は雄に比べて，体長，肛門板の長さ，生殖口と肛門口の距離，生殖乳頭の大きさや，脛節の単条毛の毛台等は大きいが，吻の背面中央の突起は小さく，生殖口と生殖側毛の生起点との間は短い．脚は，雌では胴体部...

    DOI 日本農学文献記事索引 Web Site

  • ヤスデの歩行パターン調節に関する実験的および構成論的検討

    佐藤 恵美, 渡邉 季誠, 井上 康介 精密工学会学術講演会講演論文集 2016A (0), 345-346, 2016

    ...ヤスデは多数の歩肢の調和的運動により適応的な歩行を見せ，その長い胴体各部において異なる運動パターンを見せる．その背後にある自律分散的な歩行パターン調節メカニズムを明らかにするため，分離トレッドミル上でのヤスデの固定という新しい方法による実験と，それに基づくシミュレーションベースの構成論的調査を行った．本報告ではそれらの結果を報告する．考えヤスデの速度を一定に保ちながら実験できる器具の開発を行った．...

    DOI

  • 視覚障がいスイマーのためのトレーニング支援装置の開発

    仰木 裕嗣, 谷川 哲朗, 小林 真, 鈴木 完爾, 塚本 昂佑, 山本 明, 野崎 基範, 寺田 雅裕, 生田 泰志, 野口 智博 シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2016 (0), A-2-, 2016

    ...，我々グループは，研究者と障害者水泳連盟技術担当者，コーチさらには協力企業の態勢により視覚障がい水泳選手を支援するトレーニング用具の開発を行った．本稿では，これらのトレーニング用具である，音声ペースクロック，無線骨伝導スピーカーゴーグル，壁接近検知システムの異なる３つのシステム・用具を紹介する．視覚障がい水泳選手のトレーニングでは，壁に接近してきた場合にタッピング棒とよばれる用具で選手の頭部または胴体部...

    DOI Web Site

  • 多脚歩行のための駆動胴体の設計とその歩行の解析

    杉本 靖博, 紀藤 優治, 岡本 貴樹, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 1A2-04b4-, 2016

    <p>We focus on the inter-limb coordination derived by an ingenious trunk for the realization of various locomotion of multi-legs robot. In this paper, we design a bran-new trunk mechanism in which …

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  • プロジェクションを用いた全身への触覚ディスプレイ(第3報) -胴体への拡張と評価-

    植松, 遥也, 小川, 大地, 岡崎, 龍太, 蜂須, 拓, 梶本, 裕之 エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015論文集 2015 310-313, 2015-09-18

    ...家庭用ゲーム機器における全身運動計測装置の普及に伴い，ユーザの全身動作を入力として用いるコンテンツが普及している．全身運動に対応して身体各所に触覚を提示する場合，通信に伴う提示遅延や位置ずれ，膨大な配線等が問題となる．この問題に対して我々は前報までに，触覚提示素子の制御にプロジェクタによって投影した光の明暗情報を用いる手法を提案し，手掌部での実験にて有効性を示した．本稿では同手法を胴体に拡張したデバイス...

    情報処理学会

  • RGB-D データによる人物姿勢推定のインタラクション研究への応用

    杉本, 達哉, Le, Chien-Quang, 坊農, 真弓, 佐藤, 真一 第77回全国大会講演論文集 2015 (1), 227-228, 2015-03-17

    ...例えば、胴体の向きと異なる方向に視線を向けている人物は、視線の方向に興味があることが分かる。また、互いに視線を合わせることが多い二人組は、会話をしている可能性が高い。本研究では、RGB-D カメラを用いて人物の視線や姿勢の方向を解析し、インタラクション研究を推進することを目的とする。実験として、科学未来館にKinect を設置し、サイエンスコミュニケータと来館者との対話を収録した。...

    情報処理学会

  • 腹部大動脈瘤人工血管置換術後遠隔期に生じた非吻合部仮性動脈瘤に対してEVAR を施行した1 例

    小澤 優道, 濱本 正樹, 小林 平, 児玉 裕司 日本血管外科学会雑誌 24 (6), 927-931, 2015

    ...要旨：82 歳男性．2001 年腹部大動脈瘤に対してDacron 製Y 型人工血管置換術を受けた．2014 年腹痛が出現し，CT にて人工血管からの造影剤漏出と仮性動脈瘤を認めた．大動脈造影では人工血管の胴体2 カ所と分岐部直後の両脚に造影剤漏出点を認め，後者は内外腸骨動脈再建時の人工血管吻合部に近く吻合部破綻の可能性が否定できなかったが，前者は非吻合部であり人工血管破綻による非吻合部仮性動脈瘤と診断...

    DOI 医中誌

  • 四肢と胴体のプロポーションからみた縄文時代人の体形

    田原 郁美, 海部 陽介 Ａｎｔｈｒｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　（Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ｓｅｒｉｅｓ） 123 (2), 111-124, 2015

    ...本来，アレンの法則は四肢の遠位／近位比ではなく胴体サイズに対する突出部の大きさを問うもので，ヒトにおいてもこの指標の方が気候との対応がより明確である。そこで本研究では，日本の縄文・渡来系弥生・江戸時代集団を対象に，胴体サイズに対する相対的な上肢・下肢長を比較した。結果として縄文と弥生の間に有意差は認められず，それらの値は海外の温帯～亜寒帯地域集団と対比できることがわかった。...

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献3件 参考文献32件

  • ARDUINO およびKINECT を使用したフィジカルコンピューティングに関する研究

    小山 , 明, 橋本 , 英治, 大内 , 克哉, 尹 , 智博, 尾崎, 優美, Akira, KOYAMA, Eiji, HASHIMOTO, Katsuya, OUCHI, Jibak, YOON, Hiromi, OZAKI 芸術工学2014 2014-11-25

    ...本体から赤外線を照射し、その反射を読み取り人間の骨格を認識し、手足や胴体や顔の位置や角度のデータを生成することができる。これらの生成された一瞬一瞬の人間のデータを連続的につなぐことができれば、時間的に変化する人間の「動作」をデータ化することが可能となる。そして人間の身体の動きを記録することが可能であるならば、記録したデータを再生することがその技術の延長として可能になる。...

    機関リポジトリ

  • フライングワイヤ付き主翼主桁のたわみ解析 -曲げ剛性が非線形変化する場合-

    納富, 哲雄 崇城大学紀要 39 73-84, 2014

    ...また、胴体下部から主翼主桁へ斜めに補強ワイヤ（飛行時に機能するためのFlying Wireという）を張り、揚力による上曲げでの翼の破損を防ぐ。この主翼主桁のたわみは補強ワイヤ付き片持ち梁として解析できる。それは梁材のヤング率Eと断面二次モーメントIの積である曲げ剛性EIを全長にわたり一定とする一様梁や、階段状に変化させるステップ梁とした解析である。...

    機関リポジトリ Web Site

  • 胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について

    衣笠 哲也, 吉田 浩治, 藤本 真作 日本ロボット学会誌 32 (2), 183-189, 2014

    An attempt to extend passive dynamic walking from a slope to a horizontal surface have begun since the late 80's about the same time as the research on passive dynamic walking. A method using …

    DOI 被引用文献1件 参考文献4件

  • 本州中部から採集されたチカケダニ属（ダニ目：チカケダニ科）の未記載種2種について

    永澤 拓也, 安倍 弘 日本ダニ学会誌 23 (1), 1-13, 2014

    ...<i>orientalis</i>と類似しているが，胴体部腹面の第2腺孔（<i>g</i>lv<i>-2</i>）の向きが他の腺孔と逆であること，胴体部背面後方に中央腺孔が存在すること，腺孔の後部付属毛（<i>p</i>s-<i>gl</i>）が腺孔上ではなく表皮上にあることなどで後者と区別できる．また，2種の記載にあたり，表皮の腺孔，触肢の末端節，第1脚の裂孔（stomatoid）などの形態について...

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献2件

  • 複数の磁石を利用した磁気駆動魚型マイクロロボットの三次元泳動

    齋藤 雄太, 本田 崇 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2014 (0), 265-265, 2014

    ...本報告ではこの直進・旋回に加えて、上下の運動を可能にするために、推進機構とは別に、胴体部に胸びれの機構を新たに取り付けた。胸びれは初期状態で下向きに取り付けてあり、永久磁石で駆動する。この新たな機構により、魚型マイクロロボットの三次元泳動に成功した。...

    DOI

  • 多視点カメラ映像からの絡み合った身体の姿勢決定

    山本 正信, 磯野 誠也, 和田 悠希 映像情報メディア学会誌 68 (8), J358-J370, 2014

    ...の姿勢は肩関節と股関節の位置から逆運動学手法を使って推定可能である．このとき，関節位置には誤差を含むため，関節位置の自己修正を伴う逆運動学手法を提案し胴体の姿勢を求める．一旦モデルを身体像に一致させれば，動作は身体追跡法により自動的に推定できる．本提案手法は身体追跡の初期設定法と位置付けられる．...

    DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献12件

  • 揚抗比に優れた地面効果機デザインの基礎研究

    東 大輔, 石井 明, 中井 孝信 日本デザイン学会研究発表大会概要集 61 (0), 29-, 2014

    ...この結果を踏まえ、機体胴体の断面をE193翼型とし、左右に主翼を伸ばした新たな地面効果機のデザインを提案し、試作モデルを製作した。...

    DOI

  • 屋外対応型ウェアラブル・モーションキャプチャーシステム

    後藤 泰徳, 大谷 桂司, 平田 一郎 日本デザイン学会研究発表大会概要集 61 (0), 125-, 2014

    ...近年出てきたキネクトにしても、モニターとカメラの前での胴体撮影が前提である。そこで、各関節に動作量を計測する関節計測モジュールと、その変移量を同時計測する通信基板、データロギングを担当するスマートフォンを衣服内部に内蔵し、低コストで人体の動きをキャプチャーする衣服型動作入力装置を中核としたウェアラブル・モーションキャプチャーシステムをデザインする。...

    DOI

  • チンパンジー分岐神経の解析

    時田 幸之輔 霊長類研究　Supplement 30 (0), 55-55, 2014

    ...<br>胴体に特徴的な神経である標準的な肋間神経前皮枝（Rcap）のうち最下端のRcapの起始分節は，L3少群でTh12+L1，L3並群はTh13と，L3少群の方がやや低かった．<br>以上より，胴体（胸部）に特徴的な神経であるRcap，Rclの起始分節の起始分節が尾側へずれると，分岐神経を中心とした下肢への神経も尾側へずれると言える．これらの変異は胴体の延長に関連した変異であると考えたい．...

    DOI

  • 立ち・座り動作支援機のための残存機能を活用した支援入力軌道の設計

    小俣 正輝, 松浦 大輔, 武田 行生 精密工学会学術講演会講演論文集 2013S (0), 977-978, 2013

    ...下肢筋力が低い人に外部装置により支援力を提供して立ち・座り動作を実現するために，まず健常者の動作測定の結果を用いて胴体への負荷と実現したい動作の関係を明らかにし，負荷があるときの動作予測手法を定式化している．そして，目標動作を実現する上で，身体で発揮する力の制約を考慮に入れ胴体に加えるべき支援入力の時間軌道を求めた．さらに，実験検証により設計手法の有効性についてを検討を加えている．...

    DOI

  • 2個の永久磁石を利用した魚型マイクロロボットの旋回性能の向上

    齋藤 雄太, 本田 崇 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2013 (0), 422-422, 2013

    ...本報告ではこの旋回性能を向上するために、尾びれの機構とは別に、胴体部に胸びれの駆動機構を新たに取り付けた。胸びれは初期状態で下向きに取り付けてあり、永久磁石で駆動する。直流バイアス磁界で、尾びれとは反対側に偏らせて振動させることで、大幅に旋回性能を向上させることに成功した。...

    DOI

  • ブユ幼虫を用いたハルペラ目の観察方法

    佐藤 大樹 日本菌学会会報 54 (2), n/a-, 2013

    ...レゲリオミケス科（後腸に感染）の2科，および，4）感染の部位特異性の観察ができるという材料としての利点がある．実際の解剖は，頭部および寄主の腹部の肛鰓根元を切断し，鋭利なピンセットで内部の組織を摘み，引き抜くことにより，中腸と後腸が連結して摘出される．後腸を中腸から切り離しそれぞれをスライドガラス上の1滴の水の中で洗浄した後に水封入で観察する．中腸のみの簡便な摘出方法は，生きた幼虫の胸部の切断である．切断後に胴体...

    DOI 日本農学文献記事索引 Web Site

  • カブリダニの胴毛パターンの種内変異

    豊島 真吾, 天野 洋 日本ダニ学会誌 22 (1), 25-36, 2013

    ...カブリダニの胴毛パターンの種内変異を野外個体群および室内飼育個体群で調査した．8種の野外個体群では6.4～16.1%，ミヤコカブリダニの飼育個体群では 5.8～14.8%，ケナガカブリダニの飼育個体群では 8.6～31.6%の雌成虫が胴毛の変異を示した．これら胴毛の変異は，欠失，追加，挿入，移動，幅広，短小に類別され，欠失が追加や挿入よりも多く，幅広や短小は希であった．欠失は後胴体部の腹面に多く見られ...

    DOI Web Site 参考文献23件

  • ニホンザル仙骨神経叢の観察－特に胴体（胸部）の延長に関連した形態的特徴

    時田 幸之輔, 姉帯 飛高 霊長類研究　Supplement 29 (0), 74-, 2013

    ...<br> 以上より，胴体（胸部）に特徴的な神経である Rcap，Rclの起始分節の起始分節が尾側へずれると，分岐神経を中心とした下肢への神経も尾側へずれ，坐骨神経，陰部神経の構成分節も尾側へずれること言える．これらの変異には腰肋の形成（腰椎の胸椎化）を伴うことがあり，胴体の延長に関連した変異であると考えたい．本研究は，京都大学霊長類研究所共同利用研究として実施された．...

    DOI

  • 「無知の知」からはじめる形態認識/ブログサービスを活用したデッサン教育の試み

    志茂, 浩和, Hiroyasu, SHIMO 芸術工学2012 2012-11-30

    ...円錐や球体を胴体や頭部に見立てることがアイディアとして許容された時代は、はるかかなたに過ぎ去り、人間をリアルに作ることが当たり前になった現在。CG クリエイターは、細密な肖像画を描く画家と同じくらいの描写力を要求されてもおかしくはない。ゲーム制作に代表されるCG 業界は、社会人になろうとする学生に、この要求を突きつける。...

    機関リポジトリ

  • 踊りの特徴抽出と日本人らしさ

    フェ, リペ・トロ, 岩井, 大輔, 井口, 征士 じんもんこん2002論文集 2002 165-168, 2012-09-20

    ...その結果、「日本人らしさ」・「南米人らしさ」の分類に有効ないくつかの動き特徴量を体の胴体部分の動きから抽出することができた。また、CGコンテンツの分野において、性別や年齢等と共に、「～人らしさ」は、動作の微妙な表情を表すのに必要なパラメータとなる可能性がある。...

    情報処理学会

  • 飼育チンパンジーにおける長距離音声によるコミュニケーション

    松阪 崇久 霊長類研究　Supplement 28 (0), 99-, 2012

    ...<br>【結果と考察】屋外放飼場での発声に対する認知課題中のチンパンジーの反応として、１）無反応、２）頭部の向きを変える、３）胴体の向きを変える、４）課題を中断する、５）発声するといった行動が観察された。小さい音声に対する反応は少なかったが、悲鳴やパント・フートといった大音量の音声に対しては大きい反応が見られた。中でも、悲鳴をともなう闘争場面の音声に対する反応が大きかった。...

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  • ニホンザル分岐神経の解析

    時田 幸之輔 霊長類研究　Supplement 28 (0), 79-, 2012

    ...いずれも胴体の延長に関連した変異であると考えたい.<br>　Aoyamaらはニワトリ胚胸部に四肢を誘導すると,遠位肋骨胸骨部ができなかったと報告しており,腰椎に肋骨が形成されないのは肋骨原基を利用して四肢骨形成するためであると報告している....

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  • 災害現場向け遠隔作業ロボットの開発

    菅沼 直孝, 上原 拓也, 松崎 謙司, 徳永 泰明, 落合 誠, 三ツ谷 祐輔, 鈴木 淳 日本原子力学会　年会・大会予稿集 2012f (0), 222-, 2012

    ...本発表ではこのような課題に対応可能なロボットとして開発した４脚ロボットの平地歩行、段差歩行の基本運動特性について、胴体傾斜に応じて脚の接地位置を制御するバランス制御手法と段差歩行時に脚先の地面への接触を検知して姿勢を安定させる制御手法を開発した。シミュレーションと実機試験により1km/hでの平地歩行および120mm高さの段差歩行を行なった結果について報告する。...

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  • 中国と日本における中高年女子の体型比較にみる体型特性と衣服設計要因の関係性に関する研究

    瑾 詹, 見寺 貞子, 丹田 佳子 芸術工学会誌 61 (0), 69-75, 2012

    ...また、丈・周囲長・幅を体型バランスで比較した結果、日本女子の体型が、台形型であるのに対し、中国女子は、バスト・ウエスト・ヒップの差が小さい寸胴体型であり、逆三角形の体型も見受けられた。日本女子の腕は短く、上腕回りが大きい形状に対して、中国女子は、腕は長く、腕付け根周りも大きいが、上腕周りが小さい形状であることも読み取れた。...

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  • 複合的人工ニューラルネットワークを用いた仮想飛翔ロボットの3次元追従行動

    大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志 精密工学会学術講演会講演論文集 2012S (0), 417-418, 2012

    ...想的な飛翔ロボットの制御シミュレーションを行う．飛翔ロボットは胴体に左右2枚の翼と尾が接合された単純な構造物である．物理エンジンPhysXによる剛体力学計算を基に，流体抗力計算を付加的に用い運動計算を行う．制御器として人工ニューラルネットワーク(ANN)を用い，進化計算によってターゲット追従行動の学習を行う．学習済みの複数のANNを組み合わせることで行動学習が改善されることを示す．...

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  • 姿勢変動を考慮した基幹部位追跡と肩位置推定

    橋本潔, 加賀屋智之, 片岡裕雄, 里雄二, 田靡雅基, 大島京子, 藤田光子, 青木義満 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 668-674, 2011-07-20

    ...画像情報からの人物の姿勢推定技術は,セキュリティシステムにおける行動認識,スポーツ映像のフォーム解析など,様々な応用が期待されているコンピュータビジョンの重要課題である.本稿では,高精度な姿勢推定につなげるための前処理として人物追跡手法を提案する.ここでは,部分的な遮蔽や姿勢変化に対し, 安定した追跡を実現するために,対象を頭,胴体などの基幹部位毎に分割して追跡する.さらに,頭から肩にかけての外輪郭形状...

    情報処理学会

  • 2323 ロバストなトポロジー設計最適解のSOMを用いた探索(機構と設計(1),OS・一般セッション講演)

    申 鉉眞, 平野 義鎮, 轟 章 計算力学講演会講演論文集 2011.24 (0), 681-682, 2011

    ...近年,再開した比較的小型の超音速機の研究では,高速性,経済性及び環境適合性等も含めて多様な性能が要求されている.このような性能を満足するためには,軽量化が必要であり,翼も非常に薄くなる.そのため,主翼と胴体を連結する翼胴結合金具の設計が重要である.従来の手法として,指定した固定領域の中で最適な構造の形状を探すトポロジー最適化がよく用いられる.しかし,主翼には様々な空力荷重が負荷されるので,トポロジー...

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  • 広鼻猿類腰神経叢の観察

    時田 幸之輔 霊長類研究　Supplement 27 (0), 57-57, 2011

    ...これは胴体に特徴的な標準的な肋間神経の経路といえる。L1: 腹壁に進入しRcLを分枝、側腹壁の第2－3層間を走行し、腹直筋鞘に入り、Rを貫いてRcaを分枝する。この経路も標準的な肋間神経の経路といえる。L2:L3への交通枝を分枝した後、腹壁に進入しRcLを分枝。その後、側腹壁の第2－3層間を走行し、腹直筋鞘に入り、Rcaを分枝するという標準的な肋間神経の経路をとる。L3: 2枝に分枝する。...

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  • 合唱の基礎能力を伸ばす指導法に関する研究Ⅰ

    虫明 眞砂子, 黒井 かおり 岡山大学大学院教育学研究科研究集録 143 27-38, 2010-02-25

    ...Phillips著『Teaching Kids To Sing』に沿って考察した｡その結果,呼吸法と発声および姿勢と発声の相関性,幼少期からの継続的な呼吸法の練習や姿勢の捉え方の正しい認識などの重要性を再確認することができた｡特徴としては,｢姿勢の発達練習｣に際して,胴体の伸張,肩･腕の準備運動,首･頭の準備 運動,脚の準備運動という流れを基本としている｡さらに,｢活動的な姿勢のとり方｣と｢精神的な...

    DOI 機関リポジトリ Web Site

  • 常温熱機関(水飲み鳥)の熱的特徴 : 学校理科の教材にするために

    桐山, 信一, KIRIYAMA, Nobukazu 教育学論集 (61) 33-50, 2010-01-31

    ...③胴体の方は,周期的変化をせずに単調に冷えていく。転倒後,液柱の先端が胴体の液面と離れ,高温の胴体の蒸気が頭部に流れ込む。そのため,頭部の蒸気に温度上昇が起こると考えられる。このとき,頭部で凝縮,胴体で蒸発が生じて液柱の上昇が繰り返されるなかで定常的な周期的動作が行われていると考えるのが現時点の1つの仮説である。...

    機関リポジトリ HANDLE Web Site

  • 最近の昆虫の飛行の研究

    砂田 茂 可視化情報学会誌 30 (119), 4-4, 2010

    A lot of studies were made to make clear the mechanism of high lift generation by an insect during a hovering flight. It was found that the high lift is caused by a separated vortex. The present …

    DOI Web Site 参考文献68件

  • 光照射によるアオスジアゲ翅の青色ビリン色素の生成

    加藤 義臣, 江場 淳子, 山田 弘生 蝶と蛾 61 (3), 191-201, 2010

    ...への照射は効果がみられなかった.さらに,胴体から切り離した翅全体への光照射のみならず,青色着色予定帯部分への局所的光照射も有効であった. 4)有効な光波長については,青色光が最も有効であり,次が緑色光であり,赤色光はほとんど効果がなかった. 5)最後に,顕微鏡観察により翅の着色部位を観察したところ,青色に着色するのは針状の鱗粉本体ではなく,翅の膜部分(特に,鱗粉の付根部分)であることが判明した. 6...

    DOI Web Site 参考文献25件

  • 等方脚配置型ロボットの回転歩行制御に関する一考察

    肥田 知仁, 久保田 孝 自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 266-266, 2010

    ...等方脚配置型歩行ロボットには二つの歩容が考えられる.一つは従来の多脚歩行ロボットと同様のクロール歩容であり,一つは胴体を回転させながら歩行を継続する回転歩容である. 本稿では,等方脚配置型歩行ロボット特有の回転歩容を実現するために必要となる姿勢変化に関する考察を行う....

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  • 陶芸の身体的な技能における熟練者と学習者の動作比較

    島森 正裕, 山本 知幸, 藤波 努 人工知能学会第二種研究会資料 2009 (SKL-03), 01-, 2009-01-09

    ...<p>陶芸における土練りでは，粘土に含まれる気泡を押し出し，均質にすることが目的である．また粘土の乾燥を防ぐため短時間で練ることが必要となる．そのため，粘土に対する力の加え方が重要である．熟練者の特徴である粘土を押し返す時に生じる胴体と手のタイミングのズレにコツが潜んでいると考え，粘土に加わる力とタイミングのズレとの関係について明らかにする．</p>...

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  • ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法

    佐藤 智矢, 鈴木 智之, 渋谷 麻木, 大西 公平 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 129 (7), 738-747, 2009

    In this paper, a body trajectory planning method of a biped robot based on ZMP (zero-moment point) is proposed. In the proposed method, the body of the biped robot is maintained at a constant height …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献23件

  • OFDM変調を利用した人体通信の検討

    越地 福朗, 竹中 秀同, 佐々木 健 エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 23 (0), 142-143, 2009

    ...MHz以下の周波数帯において，空間伝搬よりも人体伝送が良好となり，特に50 MHz以下の周波数帯においては，20 dB以上の良好な伝送特性であることを示した．また，人体通信における通信の高速化を目的に，2～28 MHzの広帯域な周波数帯を利用するOFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing)通信を検討し，結果として，左右の手で電極を握り，左腕，胴体...

    DOI

  • FG視覚センサを用いた人物の姿勢認識

    中川 康紀, 鈴木 孝造, 寺田 賢治 画像電子学会誌 38 (5), 664-672, 2009

    ...本稿では，FG視覚センサを用いて得られる三次元情報により人の姿勢認識を行う手法を提案する．FG視覚センサでは，レーザにより空間を粗くサンプリングして輝点情報のみを取得する．それにより，分解能は低下するが，扱うデータ量が少なくなるため，実時間での処理が可能となり，機密性も高くなる．人の姿勢認識として，顔や胴体の向き，腕の位置の検出を行う．...

    DOI Web Site 参考文献8件

  • むち打ち傷害低減シートの開発

    澤田 正英, 相知 正人 自動車技術会論文集 40 (2), 283-288, 2009

    ...著者らは、追突された際に乗員の頭部と胴体の相対的な動きを抑える独自コンセプトシートの開発を実施して来た。今回アクティブヘッドレストの開発では従来の考えを更に進化させ、様々な体格や乗車位置・姿勢にも配慮した。ダミーを用いた社内試験では頚部傷害指標を低減した。市場でのむち打ち傷害発生の低減が期待できる。...

    DOI

  • 神経筋骨格モデルに基づくネコの後肢歩行運動の生成

    近藤 学宏, 青井 伸也, 市川 朗, 土屋 和雄 システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI09 (0), 291-291, 2009

    ...骨格モデルとしては、3リンクからなる後肢と1リンクからなる胴体から構成される平面7リンクモデルを用い、前肢は胴体に固定されて摩擦なく地面を滑るものとする。筋モデルとしては、片脚に主要7筋を用い、Hillモデルに基づく力学モデルを用いる。...

    DOI

  • 2306 昆虫羽ばたき飛行の非線形安定性の数値解析(OS4 バイオミメティクス・生物の移動)

    高,娜, 坪田,健一, 劉,浩 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2008 231-232, 2008-09-19

    ...ショウジョウバエを研究対象として、実際の計測データをもとに作成した幾何学モデルと運動学モデルを用い、静止飛行の流体力学シミュレーションによって羽ばたき運動時における胴体の運動姿勢や重心位置の変化に関して検討を行った。水平方向、垂直方向及びピッチングの諸運動姿勢に対する微小変動による影響と時間変化に関して定量的な評価を施した。...

    NDLデジタルコレクション

  • 腰神経叢の多様性と体表解剖学

    時田 幸之輔, 浅本 憲, 中野 隆, 佐藤 昇, 熊木 克治, 永島 雅文 理学療法学Supplement 2007 (0), A1343-A1343, 2008

    ...<BR>【考察】分岐神経は上方からL4TsL型,標準型,L4TsS型,L5群の順で下方へずれていくと言える.この変異に伴い胴体に特徴的な神経であるRcap,Rcl,Rcasの起始分節も下方へずれている.このことは胴体の延長と解釈できる.肋骨の長さが延長していることからも同じことが言える.以上より,第12肋骨の長さを計測する事で,分岐神経の起始分節のずれを推察できる.なお,肋骨固有の長さの要素から身長...

    DOI 医中誌

  • 昆虫の羽ばたき音の数値解析

    稲田 喜信, 青野 光, 劉 浩, 青山 剛史 理論応用力学講演会 講演論文集 57 (0), 264-264, 2008

    ...CFDでは翼と胴体用に個別に計算格子を作成し、移動重合格子法を用いて解析を行い、翼と胴体との干渉を含めた流れ場の性質を調べた。音響解析では体積を持つ翼が運動することによって生じる単極子音源と、翼表面上の圧力変動を音源とする双極子音源に注目して、Ffowcs-Williams and Hawkings(FW-H)法を用いて、任意の観測点における音圧変動を求めた。...

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  • ６脚作業移動ロボットの段差登り能力の解析

    大江 寛次郎, 菊池 真紀, 井上 健司 自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 111-111, 2008

    ...我々は，3つのモードを切り替えることで高い作業移動能力を発揮する6脚ロボットを開発した．本論文では，動力学シミュレータODEを用い，段差登り能力を解析する．はじめに，通常の平地移動に用いている6脚トライポッド歩容による段差登りをシミュレーションし，踏破可能な段差の高さを解析する．次に，より高い段差を登るための歩容を提案し，胴体を水平にした状態で登ることのできる段差の最大高さを求める．...

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  • 初心者と上級者の手首の位置と動きについて

    永澤 遼馬, 宮内 真人, 中島 翔太, 芹川 聖一 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2008 (0), 506-506, 2008

    ...現在馬は,競馬,馬術競技,趣味の乗馬のみならず,障害者のための乗馬療育等に用いられているが,馬が騎手に与える影響はいまだ明らかにされていない.特に手首は,騎手の胴体と切り離されて独立して動くことができ,馬の速度調節等に用いられ,直接馬の口に働きかける部位である.一般に上級者の手首の動きは馬と一定でありその動きの中で,合図を送ることが知られているが,初心者の場合,不安・恐怖のために手綱をしっかりと握り...

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  • 空港災害における緊急医療体制の問題点

    熊田 恵介, 小倉 真治, 福田 充宏 日本臨床救急医学会雑誌 10 (6), 603-608, 2007-12-31

    ...<p>平成19年3月13日の高知空港胴体着陸事例では，空港災害時における緊急医療体制についてさまざまな問題があった。情報発信，連絡体制，現場での指揮命令系統，地域の防災計画との連携，受け入れ医療機関側の体制などが問題点としてあげられた。...

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  • 飛行中のショウジョウバエの力測定

    杉浦 裕樹, ディッキンソン マイケル 理論応用力学講演会 講演論文集 56 (0), 163-163, 2007

    ...胴体軸方向の力の大きさは湧き出し位置を 表す角度に対して、正弦波の絶対値状に変化した。ピッチングモーメントはほ ぼ一定の負の値を示した。...

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  • 静粛超音速研究機主翼形状に対する多分野融合最適設計の応用

    千葉 一永, 牧野 好和, 高戸谷 健, 山本 一臣 理論応用力学講演会 講演論文集 56 (0), 212-212, 2007

    ...静粛超音速研究機主翼形状設計のため，空力，構造，ソニックブームを考慮した多分野融合最適化のシステムを構築し，実行した．目的関数は5つで，超音速巡航時の圧力抵抗，摩擦抵抗，ソニックブーム強度，複合材重量，の最小化，及び亜音速着陸時の揚力最大化，である．胴体は固定し，主翼形状を全58設計変数で定義し，翼胴形態で形状を定義した．構造は，多桁構造の内翼，フルデプス・ハニカムサンドイッチ構造の外翼に分かれ，スキン...

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  • Comparison of structured and unstructured grids on generic helicopter fuselage with a rotor

    Yang, Choongmo, 青山, 剛史, 齊藤, 茂, Nam, Hwajin, Kwon, Ohjoon, Aoyama, Takashi, Saito, Shigeru 宇宙航空研究開発機構特別資料: 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2005論文集 = JAXA Special Publication: Proceedings of Aerospace Numerical Simulation Symposium 2005 JAXA-SP-05-017 29-34, 2006-02-28

    Helicopters are used in various fields such as EMS (Emergency Medical Service), fire fighting, disaster relief, news report, and so on because of the capabilities of hovering and VTOL. However, …

    機関リポジトリ

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