三竿 善明
農業生産技術管理学会誌
10
(2),
131-134,
2003-11-15
...の偏差をも拡大してしまい,田植機は大きく蛇行した.そこで,拡大機能を働かせる前後の赤色目標板の偏差を平均して,それを新たな偏差とするホスト側での改良と,田植機の舵を操作している最中でも逆方向に舵取りが必要となった場合,逆方向に舵を取れるように田植機側プログラムを改良した.両改良プログラムを使用すると田植機の蛇行は±0.15mの範囲に収まり,一応の目的を達した.今後は制御距離を更に拡大するため,送受信...
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参考文献1件