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  • 視覚障害の患者向け点字用文章表現への自動変換の研究

    高岡 裕, 関口 篤史, 関口 紗代, 梅田 由紀恵, 前田 英一, 池上 峰子, 松浦 正子, 菅野 亜紀 日本クリニカルパス学会誌 18 (1), 46-49, 2016-03-15

    <p> 我々は視覚障害者の医療分野での情報保障実現を目指し、我々が研究開発した自動点字翻訳プログラムを用いて医療文書の点字化を自動化した。しかし、点字翻訳に必要な簡潔な文章へは自動変換できない。そこで、墨字文と点訳後の点字文の比較から簡潔な文章へ置き換える変更規則を203個決定し、プログラムに実装した。これらの規則は7割弱が妥当であった。この結果は単純な規則による変換の有効性の限界と、規則の適応…

    DOI Web Site 医中誌

  • 補助手すりを利用した移動ロボットに関する研究

    関口 篤, 金森 哉吏 精密工学会学術講演会講演論文集 2008S (0), 777-778, 2008

    各種小型ロボット群による住宅向けサービスロボットの開発を目的として,戸建住宅における階間移動手段として階段を利用した補助手すりを利用した移動システムを試作した.本システムは手すりユニットと脚ユニットから構成され各ユニットを協調動作させる事で動作を行う.

    DOI

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