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検索結果 29 件

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  • 身体ねじりを伴うロボット同士の対話への人の新規参与とその持続

    髙木 カレブ, 坂本 孝丈, 市川 淳, 竹内 勇剛 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2O6OS2b04-2O6OS2b04, 2023

    ...p>本研究では，3人以上の対話（多人数対話）の新規参与場面における顔方向と身体方向の組み合わせで表現される「身体ねじり(body-torque)」に着目する．多人数対話における新規参与者は既参与者の身体的シグナルから内部状態を推定し，対話への参与のタイミングや，対話にどの程度参加するのかを決定していると考えられる．先行研究では，身体配置とその調整によって新規参与者が対話の参与者としての地位を得るF陣形...

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  • 北海道根室海峡に来遊したマッコウクジラ（Physeter macrocephalus）の大群について

    小林 駿, 桑原 剛志, 川上 萌, 能登 文香, 天野 雅男 日本セトロジー研究 30 (0), 1-5, 2020

    ...クラスターは18頭で，根室海峡で調査を開始した2006年以降に目撃されたものの中で最大であった．この日観察した個体はいずれも体長10 m前後で，通常この海域で見られる個体よりも小さく，子連れの個体が見られなかったことから，性成熟前のワカオスだと考えられた．また船上からの観察中，この集団は一般的な水平移動速度よりも速い速度で移動し，メスの群れが捕食者に襲われた際にとるマーガレットフォーメーションに似た陣形...

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  • 複数ロボットとの位置関係がユーザの対話負荷に与える影響

    松元, 崇裕, 後藤, 充裕, 石井, 亮, 渡部, 智樹, 山田, 智広, 今井, 倫太 情報処理学会論文誌 60 (2), 340-353, 2019-02-15

    ヒューマンロボットインタラクション分野において，人との対話に複数ロボットを用いると多くの利点があることが知られている．しかし本論文では，我々の高齢者とロボットの対話トライアルにおいて，従来研究に反し，高齢者が2台ロボットとの対話よりも1台ロボットとの対話に高い評価を与えた事例を紹介する．我々は，トライアル結果より，人と2台ロボットの不適切な位置関係が，高齢者の会話負荷が増やしたことが原因ではない…

    情報処理学会

  • 02社-24-口-06 人と自然と地域をつなぐ台湾「創意宋江芸陣大会」

    張 瓊方, 木山 慶子 日本体育学会大会予稿集 69 (0), 79_3-79_3, 2018

    ...調査分析の結果、現在の宋江陣の表現には、陣形態による武術パフォーマンス、視覚的なしかけや舞踊、劇、物語等の要素が含まれ、特に迫力ある武術や笑いを誘うパフォーマンスが魅力となり、人気を集めている。今後、観光者の再訪意欲、文化発展を果たすには、パフォーマンス向上、飲食店などの周辺施設の拡大、交通の利便性などの強化が必要となる。</p>...

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  • TUBSTAPにおけるユニット別攻撃行動枝刈りの効果

    提橋, 凜, 西野, 順二 ゲームプログラミングワークショップ2017論文集 2017 226-229, 2017-11-03

    ...実験した条件の範囲では, 結果として, 勝率をあげる効果は見られなかったことから, 攻撃効果の大小よりも, 事後のユニットの陣形のほうが重要であることが示された....

    情報処理学会

  • 障害物を含むオフィス空間でのインタラクション対象の推定

    塚本 壮俊, 角所 考, 飯山 将晃, 西口 敏司 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2017 (0), 2H4OS35b4-2H4OS35b4, 2017

    ...<p>近年，複数人物間の対面インタラクションの参与者グループを認識する様々な手法が提案されており，我々も，F陣形という円形の身体配置をレベルセット法で抽出する手法を提案している．これらの手法は，主に障害物のない自由空間を対象としてきたが，実際のオフィス空間ではパーティションなどの障害物が存在する．そこで，このような空間を対象に，各人物の対面インタラクションの対象を推定するための手法について議論する．...

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  • 関ヶ原IFシミュレータ

    柴田, 武, 中屋敷, かほる, 坂東, 忠秋 第78回全国大会講演論文集 2016 (1), 169-170, 2016-03-10

    ...関ヶ原の戦いは兵数、陣形からみて西軍有利と言われていたが半日で東軍が勝利した。この戦いには裏切りなど各種の要因が多く存在していた。もし小早川秀秋が裏切らなかったら、毛利が参戦していたら、秀頼が出陣していたら、全く異なる結果になっていたと思われる。本シミュレータはこのようなIFをシミュレーションするものである本シミュレータはJAVAで作成し、部隊はオブジェクトで構成した。...

    情報処理学会

  • ロボットは井戸端会議に入れるか

    坊農 真弓 認知科学 22 (1), 9-22, 2015

    Based on a fieldwork in a human-robot theatre project, we analyze multimodal-<br>ity and sequential organizations in human-robot interaction. In 2008, the collabo-<br>ration between the Seinendan …

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  • F陣形に基づくインタラクティブデジタルサイネージ

    小林 優, 氷見 千恵子, 仲地 一世, 片上 大輔 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 28 (0), 590-595, 2012

    ...本研究では，Kinectセンサーを利用し デジタルサイネージにおけるディスプレイと観客との位置関係をリアルタイムで検知し，会話場のダイナミクスの分析概念であるF陣形システムに基づいて擬人化エージェントと人間間の効果的なインタラクションを実現するインタラクティブなデジタルサイネージを開発する。...

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  • 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット(学生研究発表会)

    板谷 友彰, 金子 正秀 映像情報メディア学会技術報告 35.8 (0), 107-110, 2011

    ...ロボットは聞き手の縄張意識「パーソナルスペース」に留意してより良い陣形のシミュレーションを行い、発話と音声認識によるインタラクションを通じて相手の反応に応じた誘導を行う。...

    DOI Web Site 参考文献3件

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