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佐藤,眞久 地域政策学ジャーナル 13 53-64, 2024-03-19
...このような対象者への指導において，指導者はスキー・スノーボードの回転の静力学的原理を理解して，その原理に則した指導にあたることが大切である。本稿では，特に学校や地域指導者が心得るべきスキーの回転の静力学的原理を，回転を生起する大原則である直線運動と外力（押す力・引っ張る力）という２つの要素から紐解いていく。この要素が実現される斜面として仮想斜面の概念が導入される。...
機関リポジトリ
山口 浩和 森林利用学会誌 39 (1), n/a-, 2024-01-31
...鈴木らの速報では，ライブスカイライン式軽架線集材を取り上げ，集材木の吊り上げ能力を確保するための作業条件について，搬器に働く力を静力学モデルにより検討しました。...
DOI
鈴木 保志, 青木 遥, 吉村 哲彦, 山﨑 敏彦 森林利用学会誌 39 (1), n/a-, 2024-01-31
...<p>主索式軽架線を動滑車の取り回し方式により1，2，3 倍力の3 方式に分類し，荷上げ時の搬器係留力を静力学モデルにより検討した。1 倍力では搬器係留力はほぼ発生しないが，2 倍力と3 倍力では荷掛けする材が搬器に対して一定程度斜面の下方にあれば搬器係留力が発生する。...
浅野 裕樹, 日下 博幸 日本地理学会発表要旨集 2023s (0), 200-, 2023
<p>おろし風とは山脈の風下側に発生する強風のことで，建物倒壊などを引き起こすことがある．おろし風は，100 kmを超える広い山幅の山脈（例えば，ロッキー山脈）でも，10 km未満の狭い山幅の山脈（例えば，知床連山）でも発生する．山脈の山幅は山岳波の発生・伝播・砕波に強く影響することが知られており，山岳波との関連が強いおろし風にも山幅が影響することが予想される．そこで本研究はおろし風に対する山脈…
山田 隆貴, 中司 敏生, 星野 祐 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A1-G10-, 2023
<p>This paper shows the attitude control of an omnidirectional wheelchair. The wheelchair is statically unstable because the body and the chassis are connected by a passive universal joint. …
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LIANG Jianyu, 寺崎 康児, 三好 建正 気象集誌. 第2輯 101 (1), 79-95, 2023
...非静力学正二十面体大気モデル（NICAM）と局所アンサンブル変換カルマンフィルタ（LETKF）からなる参照システムを使用した。TOVSのための放射伝達（RTTOV: Radiative Transfer for TOVS）をOOとしてシステムに実装し、独立したバイアス補正手続きを組み合わせた(RTTOV-OO)。参照システムを使って従来型観測とBTを同化するDA実験を1ヶ月間行った。...
DOI Web Site Web Site 参考文献30件
中野 満寿男, CHEN Ying-Wen, 佐藤 正樹 気象集誌. 第2輯 101 (3), 191-207, 2023
...本研究では、この大きな不確実性の要因について28km格子の全球非静力学モデルを用いた101メンバーアンサンブル予報実験により調べる。8月6日1200UTCを初期時刻とする実験は、大きな不確実性を示した。アンサンブルラグ相関解析は、進路予報誤差が大きいメンバーでは進路予報誤差が小さいメンバーに比べて北西太平洋亜熱帯高気圧がより東方へ後退していることを示した。...
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升永 竜介, 宮川 知己, 川崎 高雄, 八代 尚 気象集誌. 第2輯 101 (3), 175-189, 2023
...本研究には、非静力学正20面体格子大気モデル（NICAM）とCCSR海洋コンポーネントモデル（COCO）を用いた結合モデル（NICOCO）を用い、大気モデルと海洋モデルの水平解像度をそれぞれ14km、0.25度とする設定で冬季の40日積分を実行した。フラックス調節を行わない場合には、熱帯、亜熱帯、そして南極域で40日間で典型的に-1.5度から2度程度の水温ドリフトを示す。...
DOI Web Site 参考文献55件
羽原 大智, 岩附 信行, 干場 功太郎 年次大会 2023 (0), S113p-01-, 2023
<p>Over-constrained mechanisms, which can be operated with equal to or less than 0 degrees of freedom due to singularity in link dimensions or arrangement, are expected to be used in a wide range of …
馬場 賢治 理科教育学研究 63 (1), 151-160, 2022-07-31
...本研究では，体験型の実験を通して，静力学平衡を利用した気圧と高度の関係から空気の重さについての考えさせる取り組みを行った。一般的なアネロイド型気圧計を用いる他に気圧計搭載のスマートフォンを利用させたところ，学生の実験に対する理解や姿勢，反応が良くなった。スマートフォン搭載の気圧計に関しては，アネロイドより良い精度であった。...
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宮本 佳明, 筆保 弘徳, 和田 章義 気象集誌. 第2輯 100 (1), 181-196, 2022
...<p> 中心気圧が960hPaで関東地方に上陸した台風Faxai (1915)に関して、非静力学モデルを用いて格子間隔1kmでの数値シミュレーションを行なった。Faxaiは上陸まで軸対称的な構造を維持し、強風により甚大な被害をもたらした。シミュレーションの結果、上陸前後の48時間の現実的な経路・強度が再現された。計算された強度は上陸まで強く、渦の水平方向の大きさは小さかった。...
DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献45件
和田 章義, 柳瀬 亘, 岡本 幸三 気象集誌. 第2輯 100 (2), 387-414, 2022
...大気海洋相互作用および対流圏上層寒冷低気圧とジョンダリの相互作用が台風経路に及ぼす影響を調べるため、3kmメッシュ非静力学大気モデルと大気波浪海洋結合モデル及び異なる初期時間を採用して作成した初期条件に基づく数値シミュレーションを実施した。シミュレーションされた対流圏上層寒冷低気圧は355K等温線上の高ポテンシャル渦度、低い気圧、低い相対湿度の特徴をもつ。...
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柳瀬 亘, 荒木 健太郎, 和田 章義, 嶋田 宇大, 林 昌宏, 堀之内 武 気象集誌. 第2輯 100 (5), 783-805, 2022
...この非対称な降水のメカニズムを解明するため、総観・メソスケールのプロセスを主に気象庁非静力学モデルにより解析した。本研究では温帯低気圧化のステージによって非対称化プロセスが異なっていたことを示す。Hagibisが中緯度の傾圧帯に近かった10月12日（前線ステージ）には、多くの先行研究で指摘されるように温暖前線形成や準地衡的な上昇が北東側の大雨に寄与していた。...
DOI Web Site Web Site 研究データあり 被引用文献3件 参考文献52件
池田 翔, 山崎 剛, 岩崎 俊樹, 福井 真, 菅野 洋光, 大久保 さゆり 天気 69 (3), 133-148, 2022
...<p> イネ葉いもち病等の誘因となる葉面の濡れについて，降水による濡れだけではなく結露による濡れにも対応できる葉面濡れ確率予報システムを開発し，圃場の観測値を用いて検証を行った．まず，全球週間アンサンブル予報を気象庁非静力学モデルにより力学的にダウンスケールした結果，濡れと関係の深い相対湿度89%以上となる予報確率は，予測対象日が降水日の場合は4日前から，非降水日の場合は1週間前から，気候学的な出現確率...
長倉 俊明, 黒崎 涼, 藤田 直大, 多賀 愛, 凾城 浩佑, 片井 徹平, 木田 貴之, 田邉 晃史, 木戸 倫子 生体医工学 Annual60 (Abstract), 187_1-187_1, 2022
...（結果） 下肢のむくみに等に代表されるように静力学的に静脈は捉えられているが、動力学的にも全く物理的運動をしていることが分かった。さらに、これらの運動は、その運動の特徴から複数のグループに分類されることも分かった。（結論） 静脈運動特性を計測することが、超音波画像でも電気インピーダンスでも、特徴を計測することができた。...
五藤 大輔, 打田 純也 気象集誌. 第2輯 100 (1), 197-217, 2022
...本研究では、非静力学正20面体格子大気モデルであるNICAMに、４つの異なる雲内洗浄スキームを導入して、2011年3月に起きた福島第一原子力発電所事故に伴う放射性セシウム137（Cs-137）の粒子動態に関するモデル相互比較を実施した。導入した雲内洗浄スキームの１つは、全球気候モデル（GCM）で用いられる手法であり、単純なチューニング変数を用いて除去定数を決めるものである（GCM-Type）。...
DOI Web Site Web Site 参考文献52件
石田 純一, 荒波 恒平, 河野 耕平, 松林 健吾, 北村 祐二, 室井 ちあし 気象集誌. 第2輯 100 (5), 825-846, 2022
...<p> 気象庁では非静力学モデルasucaを開発し、2015年から水平解像度2kmの局地モデル、2017年から水平解像度5kmのメソモデルとして現業運用している。本論文では、asucaの力学コアを中心に紹介し、現業モデルとして運用するうえでの設定や精度について述べる。...
DOI Web Site Web Site 被引用文献5件 参考文献34件
石山 尊浩, 佐藤 正樹, 山田 洋平 気象集誌. 第2輯 100 (5), 767-782, 2022
...全球非静力学モデルを用いて、2015年7月の気候条件を得るために30ヶ月間積分した永年実験を行い、PMMとインド洋の昇温域の海面水温が北太平洋上のTCGに与える影響を調べた。その結果、PMMに伴う海面水温が昇温すると、北太平洋西部のモンスーントラフや北太平洋東部の鉛直シアが弱まり、北太平洋西部のTCGが減少し、北太平洋東部のTCGが増加することが示された。...
DOI Web Site Web Site 参考文献61件
山下 陽介, 滝川 雅之, 五藤 大輔, 八代 尚, 佐藤 正樹, 金谷 有剛, 竹谷 文一, 宮川 拓真 気象集誌. 第2輯 99 (2), 287-308, 2021
...本研究では、９月の発達した低気圧に伴うシベリアから北極域へのBC輸送シミュレーションの解像度依存性を、非静力学正20面体大気モデル（NICAM）－全球エアロゾル輸送モデル（SPRINTARS）の高分解能（約56 km）および低分解能（約220km）の計算により評価した。...
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鈴木 健斗, 岩崎 俊樹, 山崎 剛 気象集誌. 第2輯 99 (1), 27-47, 2021
...本研究では2015-2018年に海からの南寄りの風を伴って発生した沿岸前線に対する統計解析から前線位置の系統的な数値予報誤差を確かめ、その要因を調べるため、典型的な予報誤差を伴った3事例に対し非静力学モデル(JMA-NHM)による数値感度実験（水平解像度、地形、物理スキーム）を行った。...
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井上 豊志郎, RAJENDRAN Kavirajan, 佐藤 正樹, 三浦 裕亮 気象集誌. 第2輯 99 (5), 1371-1388, 2021
...<p> 3.5㎞メッシュの非静力学正20面体格子大気モデル（NICAM）による2006年12月26日―31日のシミュレーション結果を用いて、熱帯において一日二回のピークを示す降水強度の半日周期について解析を行った。...
DOI Web Site Web Site 研究データあり 被引用文献1件 参考文献71件
幾田 泰酵, 藤田 匡, 太田 行哉, 本田 有機 気象集誌. 第2輯 99 (6), 1563-1592, 2021
...<p> 気象庁の領域データ同化システムでは、非静力学モデルasucaをベースにした変分法データ同化システム（asuca-Var）を採用している。本論文では、asuca-Varの構成と現状についてレビューする。asuca-Varの制御変数には、解析変数と予報変数の整合性を考慮して、地中と基本的な大気の変数が含まれる。...
DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献49件
CHENG Chiu Tung, 鈴木 健太郎 気象集誌. 第2輯 99 (3), 621-648, 2021
...本研究では、全球非静力学大気モデルNICAM (Nonhydrostatic Icosahedral Atmospheric Model) で稼働するエアロゾルモジュールSPRINTARS (Spectral Radiation-Transport Model for Aerosol Species) について、２モーメントのビン型モジュール (SPRINTARS-bin) を開発した。...
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鐙 優太, 池田 徹, 小金丸 正明 日本機械学会論文集 87 (899), 21-00119-21-00119, 2021
<p>The stress intensity factors (SIFs) for an interfacial corner, which are compatible with that for a crack, can describe the singular stress field around the corner. However, due to the difference …
DOI Web Site 参考文献13件
小原 涼太, 岩崎 俊樹, 山崎 剛 気象集誌. 第2輯 99 (5), 1351-1369, 2021
...そこで、非静力学数値モデルJMA-NHMを用いた降水粒子の蒸発に関する感度実験を水平解像度３ kmで行った。数値実験では300K等温位面が前線面として同定され、同時におこなった地形の平坦化の有無に関する感度実験の結果、中国地方から近畿地方中部に伸びる強い降水帯は地形ではなく主に前線面に沿った上昇流で形成されていたことが示された。...
澁谷 亮輔, 中野 満寿男, 小玉 知央, 那須野 智江, 菊地 一佳, 佐藤 正樹, 三浦 裕亮, 宮川 知己 気象集誌. 第2輯 99 (4), 973-992, 2021
...<p> 雲物理を陽に計算する格子間隔14 kmの全球非静力学大気モデルNICAMを用いて１か月積分における夏季熱帯季節内振動（BSISO）の予測スキルを評価した。数値実験データとして、2000–2014年の８月の各日付を初期値としたhindcast実験による13950日分の積分、計465本のシミュレーションを用いた。...
DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献81件
岩川 裕亮, 石田 祐宣 日本地球化学会年会要旨集 68 (0), 172-, 2021
...本研究では、気象庁AMeDAS観測データを用いた地上気象データ解析及び静力学モデルを用いた解析を行い、冷気だまりの形成条件を調査した。静力学モデルを用いた解析の結果、白神山地の谷筋と、白神山地と八甲田山の鞍部で冷気下降流が発生し、津軽平野に冷気が侵入していることが明らかとなった。また、日本海側から吹き込む西風の風速により冷気だまりの形成条件が分類でき、西風が弱風の場合、津軽平野全体を冷気が覆った。...
和田 章義 気象集誌. 第2輯 99 (6), 1453-1482, 2021
...これら２つの台風の強度変化における冷水渦の役割とその類似点及び相違点を理解するため、２km水平解像度非静力学大気モデルと大気波浪海洋結合により数値シミュレーションを実施した。また冷水渦の強度を観測により確証できないため、チャーミーの弱化に有意に寄与する規模を仮定した人工冷水渦を埋め込んだ海洋初期値及び日付の異なる海洋初期値を用いた感度実験を実施した。...
DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献76件
風間 悦夫, 菊地 厖 日本計算工学会論文集 2020 (0), 20200001-20200001, 2020-01-24
...<p>本論文は無節点であるがLagrange乗数，ペナルティ関数およびspringを用いない固体力学問題の新しい離散化解析法が提案されている．本解析法では解析対象の固体を切り離して複数のアイソレートされた要素に分割される．アイソレートされた要素が変形しかつ静力学的に自由物体として空間内を移動できるようにするために，それぞれの要素に局所座標系を設けて変形と剛体運動が許容される変位関数を用いて力学的状態...
青野 憲史, 岩崎 俊樹, 佐々井 崇博 気象集誌. 第2輯 98 (2), 319-328, 2020
...非静力学雲解像数値モデルにおける大気海洋間の交換係数のうち、水蒸気フラックスの計算に現れる地上10mの風速に下限値を導入した。この下限値を段階的に変化させる理想実験により、弱風域における過剰な海面蒸発が台風の発達に与えるインパクトを調べた。...
大野 知紀, 野田 暁, 佐藤 正樹 気象集誌. 第2輯 98 (5), 1069-1081, 2020
...数値実験は地球サイズの計算領域を用いて一様な温度の海を下部境界条件とし、陽に雲微物理を計算する非静力学モデルを用いて実施した。</p> <p> 乱流スキーム内の飽和調節的な氷相過程に伴う浮力生成を抑制する感度実験を実施した結果、標準実験に比べておよそ20%の雲量が減少したほか、標準実験と異なる上層雲の温暖化応答がみられた。...
DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献67件
ARNOLD Nathan P., PUTMAN William M., FREITAS Saulo R. 気象集誌. 第2輯 98 (6), 1279-1304, 2020
<p>A series of 40-day non-hydrostatic global simulations was run with the NASA Goddard Earth Observing System (GEOS) model with horizontal grid spacing ranging from 50 km to 3.5 km. Here we evaluate …
DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献56件
川瀬 宏明, 飯田 肇, 青木 一真, 島田 亙, 野坂 真也, 村田 昭彦, 佐々木 秀孝 地学雑誌 128 (1), 77-92, 2019-02-25
<p> The Japanese Northern Alps, facing the Sea of Japan and composed of several high mountains with peaks over 3,000 m above sea level, are known to form one of the heaviest snowfall areas in the …
DOI Web Site Web Site 被引用文献6件 参考文献15件
兼清 泰明, 笠行 健介, 石川 敏之 土木学会論文集Ａ２（応用力学） 75 (2), I_31-I_40, 2019
...<p>CFRP 板で接着された鋼板において，接着剤の弾性特性の空間的に不規則な変動を想定し，接着剤の主応力の空間不規則変動について考察する．まず，接着剤の縦弾性係数，せん断弾性係数と Poisson 比が相互に統計的相関を有するような空間一様な確率場であるものとし，静力学的方程式を空間変動型の確率微分方程式に拡張する．次に，計算機シミュレーションにより解のサンプルを生成するスキームを構築する．この手法...
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鐙 優太, 木ノ瀬 優考, 小金丸 正明, 池田 徹 M&M材料力学カンファレンス 2019 (0), OS1417-, 2019
<p>The stress intensity factor for an interfacial corner, which are compatible with that for a crack, can describe the singular stress field around it. However, due to the difference of the singular …
中村 拓人, 高田 洋吾, 渡辺 一志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P1-Q06-, 2019
<p>Japanese archers have won medals in international games recently and are expected to win medals in Tokyo Olympics. Therefore, it is very important to improve the reliability of their archery …
福井 尚卿, 島田 伸敬, 松尾 直志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P2-I03-, 2019
...剛体の画像内運動をモデリングし，運動を予測するための枠組みを提案する．実験には2D物理シミュレーションから生成された画像を用いてモデルを学習する．モデルの構造は画像を処理するためのCNN(Convolutional Neural Network)と時系列を処理するためのLSTM(Long Short-Term Memory)を使い設計する．また作成したモデルを用いたアプリケーションの例として剛体の静力学的構造安定性評価...
池田 美紀子, 那須野 智江 JAMSTEC Report of Research and Development 27 (0), 47-56, 2018-09-01
...<p>海洋研究開発機構は，船舶や各種観測機器およびスーパーコンピュータを有しており，現場観測と数値シミュレーション双方から海洋地球科学の課題にアプローチすることができる．我々は，全球非静力学モデルNonhydrostatic ICosahedral Atmospheric Model（NICAM）を用いた準実時間予測計算システムを地球シミュレータ上に構築し，機構による集中観測プロジェクトにおいて実利用...
DOI Web Site 参考文献27件
植之原 碧, 松本 武, 岩岡 正博 日本森林学会大会発表データベース 129 (0), 168-, 2018-05-28
...<p> 静力学理論に基づく架線集材の設計では，作業中に主索に発生する衝撃を荷重の増加とみなし，衝撃係数𝑎を搬器自重と積載荷重に乗じて割り増ししている。現在使用されている𝑎の値は0.2～0.3だが，先行研究（入江ら，1962）で実測された集材中の主索張力から𝑎を算出すると，平均値1.4，標本の95%が0.3以上であった。 ...
笠行 健介, 兼清 泰明, 石川 敏之, 檀 寛成 土木学会論文集Ａ２（応用力学） 74 (2), I_23-I_31, 2018
...CFRP接着鋼部材を対象とした数値解析において発生する恐れのあるスキームの数値不安定化を，多倍長精度計算方式を適用することにより安定化させて高精度の解を得る手法を構築する．まずCFRP板が接着された鋼板に引張荷重が負荷されるという想定の下で，CFRP板に生ずる軸力とせん断力に対する静力学的基本微分方程式を導き，境界条件を伴う解を伝達マトリクス法により初期値問題の解から構成する枠組みを与える．次に，IEEE...
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萩原 洋平, 尾崎 直樹, 嶋田 隆広, 北村 隆行 マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2018.9 (0), 30pm4PN8-, 2018
<p>In fracture mechanics, materials are treated as continuum models and the fracture criteria are evaluated by strength of singular stress field. Nanometer scale materials have nanometer scale …
小坂田 ゆかり, 中北 英一 土木学会論文集Ｂ１（水工学） 74 (5), I_19-I_24, 2018
...<p> 気象庁気象研究所の5km解像度非静力学領域気候モデル（RCM05）の現在と将来気候で表現された梅雨豪雨事例，及び過去に実際発生した梅雨豪雨事例を用いて，梅雨豪雨の強雨継続時間と積算雨量の将来変化予測を試みた．その結果，将来は現在よりも，強雨継続時間当たりの積算雨量が大きい梅雨豪雨が発生し始めることが明らかになった．また，偏波気象レーダ情報から算出した過去事例の強雨継続時間と積算雨量の分布は，...
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献8件
伊藤 耕介, 沢田 雅洋, 山口 宗彦 気象研究所研究報告 67 (0), 15-34, 2018
...台風予測に関する高解像度領域非静力学モデルの性能評価を行うために，5 kmメッシュの気象庁非静力学大気モデル(NHM5km_atm)及びそれに海洋モデルを結合した大気海洋結合モデル(NHM5km_cpl)を用いて，北西太平洋全域を計算領域とした台風予測実験を行った。計算対象は2012-2014年の1200UTCに台風が存在したほぼ全ての事例であり，予測時間は3日間である。...
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献33件
川瀬 宏明, 飯田 肇, 青木 一真, 島田 亙 雪氷研究大会講演要旨集 2018 (0), 254-, 2018
江添 正剛, 佐藤 裕仁, 三武 裕玄（正会員）, 長谷川 晶一 画像電子学会誌 47 (4), 382-390, 2018
...して自然なポーズを感覚的に理解するが，手間がかかるため趣味のために行うには敷居が高い．そこで本研究では，ポーズの力学についての感覚的な理解が不足している初中級者が，人物画に無理のあるポーズを取らせてしまわないための支援手法として，静止ポーズを対象とし，ユーザが入力したポーズを基に力学的に身体負荷のより少ないポーズを改善案として提示するバーチャルデッサン人形の実現を目的とする．静止ポーズを対象として，静力学解析...
古本, 淳一 生存圏研究 13 60-78, 2017-11-10
...本研究ではコヒーレントドップラーライダーを高度200mの超高層ビルの屋上に設置し、100m分解能で東京都心における水平風観測を実施するとともに、非静力学気象予報モデルにドップラーライダーの視線風速をデータ同化することで、都市部における局所的に強い降水に対する精度向上を実現した。...
HANDLE Web Site
松村 義正, 大橋 良彦, 青木 茂, 杉山 慎 低温科学 75 77-84, 2017-03-31
...グリーンランド氷床の表面融解水は，氷河を貫通するムーランを通過して岩盤に到達し，陸上の堆積物を懸濁物質として取り込みながら氷河末端で海洋に流出する．淡水である融解水は海水より軽いため直ちに湧昇し，氷河末端で高濁度の融解水プルームを形成してフィヨルド内の鉛直循環を駆動する．本研究では粒子追跡法を組み込んだ非静力学海洋モデルによる理想化シミュレーションによってこの高濁度水プルームを再現し，特にフィヨルド...
DOI HANDLE Web Site
岸本, 功, 赤間, 俊介, 小柳, 翔太, 小杉, 真登, 佐藤, 智宏 新潟大学教育学部研究紀要 自然科学編 9 (2), 65-70, 2017-03
水に油を浮かべ, 数か所を針で引っ張るときにできる形に着目し, 物理の問題として簡単化\nした理論を記述するとともに, 対応する現象の実験方法についても具体的に示す. 今回, 実際に\n行った実験結果を解析し, 理論的予測と比較することで, 用いた理論の前提(仮定・近似) の妥\n当性などについて検討する. ここで詳述した実験は, 学校の理科室等に限らず, …
機関リポジトリ HANDLE
山澤 駿, 岡部 弘祐 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1P1-F03-, 2017
<p>The purpose of this study is to implement of the Aerial manipulation using by drone equipped with two manipulators. In that case, when one manipulator called working arm holds to object, it can …
庭野 匡思, 青木 輝夫, 橋本 明弘, 山口 悟, 本吉 弘岐, 谷川 朋範, 保坂 征宏 雪氷 79 (6), 525-538, 2017
...した結果を示す．SMAPの入力データには，アメダス観測結果から捕捉率補正を施した降水量，気温，風速を与えた．捕捉率補正に際しては予め雨雪分離を行っておく必要があるが，本研究では分離の指標として気温を採用し，その閾値Tdiscを現実的な範囲で0，0.5，及び1℃に変化させる3パターンの入力データを作成した．モデルの駆動に必要なそれ以外のデータ（下向き短波・長波放射量，雲量，湿度，及び気圧）は気象庁非静力学...
DOI Web Site Web Site 参考文献26件
仲鉢, 貴臣, 古谷, 寛, 渡邊, 秋人, Chubachi, Takaomi, Furuya, Hiroshi, Watanabe, Akihito 第32回宇宙構造・材料シンポジウム：講演集録 = Proceedings of 32nd Symposium on Aerospace Structure and Materials 2016-12
第32回宇宙構造・材料シンポジウム（2016年12月9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県
斉藤 和雄 天気 63 (2), 69-94, 2016-02
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
NDLデジタルコレクション Web Site
林 悠平, 竹見 哲也, 宮本 佳明 日本風工学会論文集 41 (4), 125-135, 2016
The transition of tornado-like vortices is numerically investigated with the use of a nonhydrostatic axisymmetric model. Tornado-like vortices are generated by imposing a specified external force …
DOI Web Site Web Site 参考文献16件
大泉 伝, 斉藤 和雄, 伊藤 純至, レ デュック 水文・水資源学会研究発表会要旨集 29 (0), 78-, 2016
...本研究では、「京」コンピュータに最適化した気象庁非静力学モデル（JMA-NHM）を用いて、広域を対象とした超高解像度実験を行い、それによって豪雨の予測が向上するかを調べた。...
太田 風乃, 名越 利幸, 津口 裕茂 日本科学教育学会研究会研究報告 31 (3), 73-76, 2016
...2013 年 8 月 9 日,秋田県・岩手県を中心に記録的な大雨となった.気象庁により２本の線状降水帯はどちらも奥羽山脈風上のバックビルディング形成によるものであると発表されてはいるが,アメダスデータから奥羽山脈を越えた後の岩手県側でも積乱雲群の発達がみられた.そこで今回はその中でもまだ解析が進んでいない岩手県側の線状降水帯の構造について,気象庁非静力学モデル(NHM)を用いて事例の再現を行う.その...
近広 雄希, 有尾 一郎, 中沢 正利, 田中 義和 構造工学論文集 Ａ 62A (0), 1307-1315, 2016
Recently, the world has many natural disasters such as earthquake, flood, tsunami and so on. It is necessary to secure a lifeline for rebuilt up by recovery system quickly after the disaster. For …
木下 陽平 水文・水資源学会研究発表会要旨集 29 (0), 103-, 2016
...また, 本研究では非静力学数値気象モデルWRFによる再現実験を, 水平解像度3 km, 気象庁MSMデータを初期値として実施した. WRFシミュレーションは複数の対流からなる発達した線状降水帯は再現されていたものの, その位置や時刻は観測と異なっていた....
芝 健太, 池田 徹, 小金丸 正明 M&M材料力学カンファレンス 2016 (0), OS07-09-, 2016
<p>Misfit dislocations appear along the interfaces between dissimilar materials due to the gap of lattice size. Since misfit dislocations affect stress field around the interface greatly, it is …
橋本 明弘, 庭野 匡思, 青木 輝夫 雪氷 78 (4), 205-214, 2016
...科学研究費補助金によって「北極域における積雪汚染及び雪氷微生物が急激な温暖化に及ぼす影響評価に関する研究」において実施されたグリーンランド氷床での雪氷放射観測の間，観測隊の活動を支援するために，グリーンランド全域を対象領域として気象予測実験を行った．このためのシステム構築と運用について概説し，予測精度に関する初期的な検証結果を示す．気象予測実験は，気象庁非静力学モデルを用いて行われた．実験結果は図化...
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献10件
佐々木 秀孝, 村田 昭彦, 川瀬 宏明, 花房 瑞樹, 野坂 真也, 大泉 三津夫, 水田 亮, 青栁 曉典, 志藤 文武, 石原 幸司 気象研究所技術報告 1-, 2015-10
石岡,圭一, 増田,慧 大会講演予講集 108 45-, 2015-09-30
NDLデジタルコレクション
松本,淳, 杉本,志織, 高橋,洋 大会講演予講集 108 51-, 2015-09-30
大野,知紀, 佐藤,正樹, 山田,洋平 大会講演予講集 108 340-, 2015-09-30
寺尾,徹, 村田,文絵, 山根,悠介, 木口,雅司, 林,泰一 大会講演予講集 108 52-, 2015-09-30
那須野,智江, 山田,広幸, 中野,満寿男, 久保田,尚之, 沢田,雅洋, 吉田,龍二 大会講演予講集 108 47-, 2015-09-30
重,尚一, 山本,宗尚, 中野,雄揮 大会講演予講集 108 55-, 2015-09-30
和田,章義, 沢田,雅洋, 吉村,裕正, 中野,満寿男, 那須野,智江, 大西,領, 渕上,弘光, 川原,慎太郎, 佐々木,亘, 入口,武史, 山口,宗彦, 川合,秀明, 新藤,永樹, 竹内,義明 大会講演予講集 108 178-, 2015-09-30
久保田,尚之, 城岡,竜一, 松本,淳, Cayanan,Esperanza O., Hilario,Flaviana D. 大会講演予講集 108 57-, 2015-09-30
山崎,弘恵 大会講演予講集 108 44-, 2015-09-30
谷田貝,亜紀代, Krishnamurti,T.N., Kumar,Vinay 大会講演予講集 108 56-, 2015-09-30
竹見,哲也, 中山,浩成 大会講演予講集 108 48-, 2015-09-30
武村,一史, 重,尚一, 石岡,圭一 大会講演予講集 108 46-, 2015-09-30
伊東,瑠衣, 里村,雄彦, 竹見,哲也 大会講演予講集 108 49-, 2015-09-30
坪木,和久, 吉岡,真由美, 加藤,雅也, 相木,秀則, 伊藤,耕介 大会講演予講集 108 337-, 2015-09-30
高橋,洋, 杉本,志織 大会講演予講集 108 54-, 2015-09-30
小郷原,一智 大会講演予講集 108 50-, 2015-09-30
岩崎,俊樹 大会講演予講集 108 43-, 2015-09-30
横井,覚 大会講演予講集 108 53-, 2015-09-30
那須野,智江, 梶川,義幸, 小玉,知央, 野田,暁, 山田,洋平, 佐藤,正樹 大会講演予講集 107 370-, 2015-04-30
林,悠平, 竹見,哲也 大会講演予講集 107 305-, 2015-04-30
武村,一史, 石岡,圭一, 重,尚一 大会講演予講集 107 304-, 2015-04-30
福富,慶樹, 小玉,知央, 野田,暁, 山田,洋平, 佐藤,正樹 大会講演予講集 107 369-, 2015-04-30
黒木,志洸, 村上,茂教 大会講演予講集 107 438-, 2015-04-30
吉村,裕正, 片山,桂一 大会講演予講集 107 303-, 2015-04-30
山田 広幸 天気 62 (4), 253-257, 2015-04
原田 健太, 大隅 久 年次大会 2015 (0), _S1510102--_S1510102-, 2015
Nowadays aged bridges have been increasing rapidly in Japan and efficient inspection systems are strongly required. In this study, we develop a manipulator suspended by four cables as an inspection …
富田 浩文, 梶川 義幸, 宮本 佳明 天気 62 (1), 57-62, 2015-01
金田,幸恵, 和田,章義, 坪木,和久 大会講演予講集 106 56-, 2014-09-30
寺崎,康児, 沢田,雅洋, 三好,建正 大会講演予講集 106 296-, 2014-09-30
庭野,匡思, 青木,輝夫, 橋本,明弘, 朽木,勝幸 大会講演予講集 105 209-, 2014-04-30
山田,洋平, 小玉,知央, 佐藤,正樹, 中野,満寿男, 大内,和良, 杉,正人, 八代,尚, 富田,浩文 大会講演予講集 105 300-, 2014-04-30
久保,圭之, 篠田,太郎, 相木,秀則, 吉岡,真由美, 加藤,雅也, 坪木,和久, 上田,博 大会講演予講集 105 329-, 2014-04-30
沢田,雅洋, 中野,満寿男, 那須野,智江, 山浦,剛, 佐藤,正樹 大会講演予講集 105 95-, 2014-04-30
CHEN,Ying-Wen, 清木,達也, 小玉,知央, 佐藤,正樹, 山田,洋平, 野田,暁 大会講演予講集 105 279-, 2014-04-30
金田,幸恵, 和田,章義, 坪木,和久 大会講演予講集 105 250-, 2014-04-30
竹見, 哲也 低温科学 72 285-296, 2014-03-31
Ⅴ. 数値モデルで観る雲・エアロゾル相互作用
川島 正行, 津口 裕茂, 山田 芳則 天気 61 (3), 211-218, 2014-03
小林 健一郎, 奥 勇一郎, 中北 英一, 中野 満寿男, 寶 馨 土木学会論文集Ｂ１（水工学） 70 (4), I_391-I_396, 2014
This paper deals with a methodology to estimate the variations of flood hazard and risk due to a climate change. A pseudo global warming (pgw) experiment result of the Isewan Typhoon in 1959 is used …
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献6件
大泉 伝, 黒田 徹, 斉藤 和雄 水文・水資源学会研究発表会要旨集 27 (0), 100076-, 2014
...そこで、本研究では気象庁非静力学モデル（JMA-NHM）とスーパーコンピュータ「京」を用いて、広い領域で高解像度実験を行った結果を報告する...
大内 賢慈, 千原 悠, 嶋田 隆広, 北村 隆行 M&M材料力学カンファレンス 2014 (0), _OS1104-1_-_OS1104-3_, 2014
We investigated the applicability of fracture mechanics based on the continuum theory at the nanoscale, where only a small number of atoms are included in a singular stress field near a crack tip. …
花原 和之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0), _1A1-A07_1-_1A1-A07_4, 2014
Wire-actuated platform is a parallel mechanical system consisting of a platform and a number of length-adjustable wires. In order to deal with an inverse kinematics of this mechanical system, we …
松岡 興二, 土井 祐介, 中谷 彰宏 理論応用力学講演会 講演論文集 63 (0), 163-, 2014
固体表面の撥水性は様々な工学的応用や生物学的プロセスにおいて重要な役割を果たす。固液の界面エネルギーに加えて、微視的な形状がそれ自身の巨視的な撥水性を決定することはよく知られている。本研究では、液相と気相の界面の時間発展を記述できるフェーズフィールド法を用いて、様々な条件下で曲率を有する固体と液体の接触問題を準静的に解析する。液面のプロファイルとともに固液界面を含む気液系の全エネルギーが評価され…
高見 和弥, 山口 弘誠, 中北 英一 水文・水資源学会研究発表会要旨集 27 (0), 100041-, 2014
...本研究では，都市で発生する熱プルームや，さらにスケールの小さなわずかな上昇流を豪雨の「種」と呼び，その現象解明のためにLES（Large Eddy Simulation）を用いた都市気象モデルを開発することを目的としている．豪雨の種を捉えるためには，種からタマゴへの成長過程，都市の粗度効果，熱的効果の陽的な表現が必要であるとして，LESを用いた準圧縮非静力学の都市気象モデルを独自に一から構築した．構築...
DOI HANDLE
新堀 敏基, 甲斐 玲子, 林 洋介, 林 勇太, 菅井 明, 長谷川 嘉彦, 橋本 明弘, 高木 朗充, 山本 哲也, 福井 敬一 気象研究所研究報告 65 (0), 75-107, 2014
...（i）初期値の噴煙柱モデルに気象レーダーによる噴煙エコー頂高度の時間変化を利用、（ii）入力値に非静力学モデル（JMA-NHM）である水平格子間隔2 km、鉛直60層（モデルトップ20.2 km）の局地モデル（LFM）を対応、（iii）カニンガム補正した鈴木の落下速度、レインアウト、雨に加え雪・霰によるウォッシュアウトを導入した。...
DOI 被引用文献1件 参考文献25件
金田,幸恵, 和田,章義, 坪木,和久 大会講演予講集 104 177-, 2013-10-31
小玉,知央, 那須野,智江, 渡辺,真吾, 久保川,陽呂鎮, 佐藤,正樹 大会講演予講集 104 250-, 2013-10-31
岡本,幸三, 青梨,和正, 橋本,明弘, 久保田,拓志 大会講演予講集 104 122-, 2013-10-31
榎本, 剛, 莊, 漢明 京都大学防災研究所年報. B 56 (B), 251-256, 2013-09
A simple and stable non-hydrostatic formulation is proposed and tested using the National Centers for Environmental Prediction Mesoscale Spectral Model (NCEP MSM) in idealized experiments. MSM uses …
HANDLE
永野 貴也, 江原 大輔, 野仲 裕介, 小川 厚治 構造III (2013) 1013-1014, 2013-08-30
日本建築学会
宮本,佳明, 梶川,義幸, 吉田,龍二, 山浦,剛, 八代,尚, 富田,浩文 大会講演予講集 103 329-, 2013-04-30
沢田,雅洋, 山浦,剛, 中野,満寿男, 佐藤,正樹 大会講演予講集 103 233-, 2013-04-30
榎本,剛, Juang,Hann-Ming Henry 大会講演予講集 103 199-, 2013-04-30
大塚,成徳, Trilaksono,Nurjanna Joko, 余田,成男 大会講演予講集 103 84-, 2013-04-30
中野,満寿男, 沢田,雅洋, 佐藤,正樹 大会講演予講集 103 96-, 2013-04-30
岩崎 俊樹, 伊藤 耕介, 三浦 裕亮 天気 60 (3), 209-215, 2013-03
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献2件
志賀 有人, 大川 茉友子, 名木野 晴暢, 足立 忠晴 大分工業高等専門学校紀要 50 (0), 49-57, 2013
... 地上に建設される構造物の挙動は少なからず地盤の影響を受けるため，地盤と構造物の静的相互作用 を考慮した地盤－構造相関問題である弾性基礎上にある厚板の静力学的特性を精確に明らかにすることは構造工学分野において重要な意義がある．本報告では，三次元弾性論に基づくFourier解析を用いて，局所荷重を受けるWinkler基礎上にある周面単純支持された厚板の変形特性に与える板厚や荷重載荷幅の影響を明らかにした...
槇田 諭, 後藤 純伸, 前田 雄介 日本ロボット学会誌 31 (10), 1009-1018, 2013
In this paper, an analysis of contact forces in quasi-static manipulation under rigid-body mechanics is studied. To evaluate the contact forces, we introduce a modified version of constraint on …
DOI 参考文献3件
安田 誠宏, 片平 成明, 森 信人, 澁谷 容子, 間瀬 肇 土木学会論文集Ｂ２（海岸工学） 69 (2), I_1261-I_1265, 2013
An advance of the computing technology has evolved climate projection calculations. Resolution of global climate models becomes higher and has reached to several tens of kilometres. Mesoscale models …
DOI Web Site 参考文献5件
加藤 隆之, 日下 博幸 日本地理学会発表要旨集 2013s (0), 8-, 2013
...３.斜面温暖帯の数値実験数値モデルには階段地形を導入した二次元非静力学ブジネスク近似の方程式系を採用した。このような数値モデルは筑波山のような斜面の角度が複数段階となっている地形の斜面温暖帯の時間変化について議論が可能である。計算対象領域を水平20km、上空2500mとし、基本場の温数位勾配を0.004K/m、上空の地衡風を0m/sに設定した数値シミュレーションを行った。...
森山 真樹, 松本 龍介, 池田 徹, 宮崎 則幸 計算力学講演会講演論文集 2013.26 (0), _1538-1_-_1538-3_, 2013
...異種材界面においては,格子定数の差が原因でミスフィット転位が生じる ミスフィット転位か異種材界面周辺の応力場に与える影響は非常に大きく,その影響を弾性論の見地から評価することは材料開発の観点からも重要となる 本研究では,異種材界面の応力場の弾性解を,整合界面を仮定した場合の弾性ひずみ場と,ミスフィット転位の影響による弾性ひずみ場とを重ね合わせることによって求めた また,異種材界面の応力場を,分子静力学法...
西川 健, 仰木 裕嗣, 太田 憲 シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2013 (0), _108-1_-_108-10_, 2013
In many sports, it is necessary to exert external forces for generating joint torques which accelerate body. Since there is a strong relation between performance and joint torque generation, inverse …
小林 健一郎, 大塚 成徳, 寶 馨, 折口 征二, 斉藤 和雄 土木学会論文集Ｂ１（水工学） 69 (4), I_1597-I_1602, 2013
This paper deliberates an ensemble flood forecasting method using high-resolution ensemble rainfalls. The authors use numerical ensemble rainfalls simulated by the Japan Meteorological Agency – …
DOI 被引用文献3件 参考文献4件
武田 光矢, 熊倉 俊郎, 本吉 弘岐, 中井 専人 雪氷研究大会講演要旨集 2013 (0), 194-, 2013
大内 賢慈, 嶋田 隆広, 北村 隆行 計算力学講演会講演論文集 2013.26 (0), _1513-1_-_1513-2_, 2013
岡本 隆一, 小貫 明 日本物理学会講演概要集 68.2.2 (0), 323-, 2013
高木 朗充, 新堀 敏基, 安藤 忍, 福井 敬一, 橋本 明弘, 小司 禎教 日本火山学会講演予稿集 2013 (0), 25-, 2013
児玉 安正, 佐藤 悠, 石田 祐宣 天気 60 (1), 5-14, 2013-01
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献13件
佐藤 正樹, 八代 尚 シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology / 日本シミュレーション学会 編 31 (4), 212-217, 2012-12
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献15件
金田,幸恵, 和田,章義 大会講演予講集 102 392-, 2012-09-30
清木,達也, 五藤,大輔, 鈴木,健太郎, 佐藤,正樹, 富田,浩文 大会講演予講集 102 238-, 2012-09-30
栗原,和夫, 白,迎玖, 森,薫, 佐々木,秀孝 大会講演予講集 102 163-, 2012-09-30
五十嵐,明, 山崎,剛 大会講演予講集 102 276-, 2012-09-30
北村,祐二, 河野,耕平, 原,旅人, 坂本,雅巳, 草開,浩, 室井,ちあし 大会講演予講集 102 505-, 2012-09-30
濱田,真之, 岩崎,俊樹 大会講演予講集 102 559-, 2012-09-30
野田,暁, 原,政之, 伊賀,晋一, 大野,知紀, 富田,浩文, 佐藤,正樹, 中村,晃三 大会講演予講集 102 179-, 2012-09-30
小池,克征, 村上,正隆, 橋本,明弘, 尾根田,勝, 山田,誠, 松尾,崇宏, 山本,厚, 池田,明弘 大会講演予講集 102 301-, 2012-09-30
大井川,正憲, 津田,敏隆, 佐藤,一敏, Realini,Eugenio, 岩城,悠也, 小司,禎教, 瀬古,弘, 川畑,拓矢 大会講演予講集 101 383-, 2012-04-30
金田,幸恵, 和田,章義 大会講演予講集 101 481-, 2012-04-30
小池,克征, 村上,正隆, 橋本,明弘, 尾根田,勝, 平井,伸一, 松尾,崇宏, 吾妻,晃, 池田,明弘, 三浦,裕司 大会講演予講集 101 301-, 2012-04-30
中井 専人, 沢田 雅洋, 津口 裕茂 天気 59 (4), 251-259, 2012-04
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献4件
田中 賢二 岡山大学大学院教育学研究科研究集録 149 43-56, 2012-02-25
...学習指導要領などの比較考察から,ドイツにおける初等教育段階 (通算呼称第 1-4学年)の物理教育の変遷を明らかにした｡物理教育がなされている可能性のある部分は.教科ドイツ語における領域郷土科の学習分野｢自然に関する知識一自然観察｣から教科事象教授の学習分野｢無生命自然の現象との出会い｣に換わり,東 ドイツでは気象分野はなされていたが,ザクセン邦に至って,気象分野以外に,物理学の幾つかの分野 (光,熱,静力学...
DOI 機関リポジトリ Web Site
寺井, 優晃, 井上, 孝洋, 富田, 浩文, 南, 一生 ハイパフォーマンスコンピューティングと計算科学シンポジウム論文集 2012 51-51, 2012-01-17
...NICAM(Nohydrostatic Icosahedral Atomospheric Model) は，正二十面体非静力学大気モデルを採用した，全球を対象とする大気大循環モデルの一つである．従来の大気大循環モデルでは球面調和関数展開によるスペクトル法が主流であるのに対して，NICAM は有限差分法を用いることで超並列による超高解像度が特徴で，複雑なパラメタリゼーションを用いないで積雲等の雲解像が...
情報処理学会
山本 健治 物理教育学会年会物理教育研究大会予稿集 29 (0), 24-25, 2012
瀬古 弘, 林 修吾, 斉藤 和雄 気象研究所研究報告 63 (0), 57-67, 2012
... 熱帯域の対流セルの発生メカニズムを、高解像度3次元非静力学モデルを用いて調べた。気象庁気候データ同化システムの再解析値を初期値・境界値に用い、格子間隔1kmのダウンスケール実験を行って、スマトラ島付近の対流セルを再現すると、対流セルは、下層の波の上昇流域が大きなスケールの収束域や弱い冷気塊の先端を通過するときに発生していた。...
DOI 参考文献14件
佐田 幸一, 佐藤 歩, 道岡 武信, 市川 陽一 大気環境学会誌 47 (6), 261-269, 2012
...本論文では数値モデルを低煙突に適用できるように、非静力学モデルや地表付近の乱流量を経験的に修正する方法の導入をはかった。また、将来の地表面付近の低い煙突からの排ガス拡散予測への適用に先立ち、本論文では火力発電所の高所煙源を対象に本論文の数値モデルと現行の数値モデルの整合性を確認した。...
DOI Web Site 参考文献17件
依田 信裕, 渡辺 誠, 末永 華子, 小針 啓司, 濱田 泰三, 佐々木 啓一 日本補綴歯科学会誌 4 183-192, 2012
...<b>目的：</b>近年，ノンクラスプデンチャー（NCD）の臨床応用が拡大している．しかしながら，機能時にNCD が生体に及ぼす力学的影響に関しては，不明な点が多い．本研究はNCD装着時の支台歯および義歯床下粘膜部へ加わる荷重を静力学的に測定し，それらからNCDの生体力学的特徴を明らかにすることを目的とした．...
DOI Web Site 医中誌 被引用文献5件 参考文献36件
前島 康光, 榎本 剛, 吉田 聡, 榊原 篤史, 坪木 和久 理論応用力学講演会 講演論文集 61 (0), 62-62, 2012
...大気の流れは大局的には静力学近似が成り立っているが、対流が活発な領域は鉛直流の効果が無視できなくなる。そこで局地的に高解像度な全球市見ゅレーションを行うことを目的に、全球モデルAFESと領域モデルCReSSを結合した新しい数値モデルを開発した。 本発表では結合モデルの実装内容、実行の流れを紹介し、結合モデルを用いた台風や冬季日本海のメソ擾乱の事例を紹介する。...
白 迎玖, 金子 郁容, 小林 光, 栗原 和夫, 高藪 出, 佐々木 秀孝, 村田 昭彦 日本地理学会発表要旨集 2012a (0), 100064-, 2012
...気象研究所は、水平格子間隔5kmの非静力学地域気候モデル（NHRCM-5km）を開発し、それによる日本附近の気候変動の将来予測計算を実施した。本研究は文部科学省科学技術戦略推進費「グリーン社会ICTライフインフラ」（課題代表者：慶應義塾大学金子郁容）の一環として、温暖化に伴う気候変化への自治体レベルの具体的な対応策を検討するための指針を提供することを目的とする。...
加藤 隆之, 日下 博幸 日本地理学会発表要旨集 2012s (0), 100274-, 2012
...<b><br></b> 開発した数値モデルには二次元非静力学ブジネスク近似の方程式系を採用した。数値モデルの離散化には有限差分法を用い、直交座標系のもとスタガード格子を用いて計算を行った。圧力解法にはフラクショナルステップ法を使用した。また、時間スキームに省メモリー型三次精度ルンゲクッタ法、空間スキームには二次精度中央差分を用いた。...
梶野,瑞王, 出牛,真, 眞木,貴史, 青柳,暁典, 橋本,明弘, 三上,正男 大会講演予講集 100 307-, 2011-10-31
金田,幸恵, 和田,章義, 中野,満寿男, 加藤,輝之 大会講演予講集 100 91-, 2011-10-31
山崎,弘恵, 里村,雄彦 大会講演予講集 100 152-, 2011-10-31
那須野,智江, 山田,広幸, 柳瀬,亘, 野田,暁, 山田,洋平, 小玉,知夫, 谷口,博, 伊賀,晋一, 大内,和良, 富田,浩文, 佐藤,正樹 大会講演予講集 100 135-, 2011-10-31
宮本,佳明, 佐藤,正樹, 富田,浩文, 大内,和良, 山田,洋平, 小玉,知央, Kinter,Jim 大会講演予講集 100 138-, 2011-10-31
山田,芳則 大会講演予講集 100 500-, 2011-10-31
植木,綾乃, 益子,渉, 藤部,文昭 大会講演予講集 100 492-, 2011-10-31
榎本,剛, Juang,Hann-Ming Henry 大会講演予講集 100 149-, 2011-10-31
田中 賢二 岡山大学大学院教育学研究科研究集録 148 15-29, 2011-10-25
...社会主義の優位性･正統性などの主張を念頭におかなくなり，選択分野や拘束性のない指示欄などを設け，生徒の興味関心･教師の自由裁量を考慮･許容することになり，力学と電気学分野の減少率･数が大きく，静力学，単純機械.静電場，半導体など古典的な内容や工学的な内容が扱われなくなった。...
吉田 龍平, 沢田 雅洋, 山崎 剛 天気 58 (7), 599-605, 2011-07
NDLデジタルコレクション Web Site 被引用文献2件 参考文献20件
草開 浩, 小山 芳太, 金森 恒雄 天気 58 (5), 3-20, 2011-05
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献27件
金田,幸恵, 中野,満寿男, 加藤,輝之 大会講演予講集 99 274-, 2011-04-30
那須野,智江, 山田,広幸, 柳瀬,亘, 野田,暁, 山田,洋平, 小玉,知央, 谷口,博, 伊賀,晋一, 大内,和良, 富田,浩文, 佐藤,正樹 大会講演予講集 99 197-, 2011-04-30
益子,渉 大会講演予講集 99 379-, 2011-04-30
伊藤,耕介, 川畑,拓矢, 本田,有機, 加藤,輝之, 石川,洋一, 淡路,敏之 大会講演予講集 99 60-, 2011-04-30
里村 雄彦, 竹見 哲也, 野田 暁 天気 58 (3), 249-256, 2011-03
NDLデジタルコレクション Web Site 被引用文献1件 参考文献6件
高橋 一之, 高橋 日出男, 三上 岳彦 天気 58 (2), 131-141, 2011-02
NDLデジタルコレクション Web Site 被引用文献2件 参考文献17件
岡田 昌史, 武石 純 日本ロボット学会誌 29 (3), 291-297, 2011
To prevent the human injury or breakage of the robot caused by interaction or collision between the robot and its environment, it is an important issue to introduce robot softness. However, because …
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献23件
柳瀬 亘, 新野 宏 理論応用力学講演会 講演論文集 60 (0), 191-191, 2011
...本研究では気象庁非静力学モデルを水平解像度5kmで用い、ポーラーロウの環境場と発達メカニズムとの関係を調べる理想化実験を行った。実験では雲の凝結熱と海面からの顕熱・潜熱フラックスを考慮し、環境場の傾圧性(水平温度勾配の強さ)をパラメータとして変化させて与えた。傾圧性が弱い時には、台風のようにスパイラルバンドと中心の眼を伴う軸対称的な構造のポーラーロウが発達した。...
前島 康光, 伊賀 啓太 理論応用力学講演会 講演論文集 60 (0), 192-192, 2011
...本研究では、冬季日本海上の帯状収束雲の断面に見られる前線状の構造を念頭に置いた、水平・鉛直両方のシアーを持つ連続成層した基本場を考え、そこから発達する擾乱のスケールや発達機構が基本場の特徴によってどのように変化するかという問題を、準地衡系による線形安定解析、および非静力学モデル"CReSS"を用いた非線形時間発展によって調べた。...
尾山 貴司, 和田 信之, 鷹木 洋, 吉矢 真人 日本セラミックス協会 年会・秋季シンポジウム 講演予稿集 2011F (0), 683-683, 2011
原子レベルシミュレーションによりBaTiO3の異なるΣ値をもつ4種の[001]対応傾角粒界の安定原子構造を導出した。粒界の原子構造はTiの配位数欠損を最小化するように、かつバルクの原子配列をできるだけ保存して粒界近傍の構造的な歪みを抑えるように決定されることがわかった。これらの満足するために、粒界面に平行な方向に剛体変位（Rigid Body …
革新全球・領域モデリンググループ 革新全球・領域モデリンググループ, 仲江川 敏之 水文・水資源学会研究発表会要旨集 24 (0), 43-43, 2011
極端な気象現象の正確な将来変化予測を行うためには、対象とする現象を予測モデル内で降水強度などの結果のみならず、現象の物理過程が再現されていなければならない。21世紀気候変動予測革新プログラム「極端現象予測」では、全球20km大気大循環モデル(AGCM)、日本領域5,2,1km領域気候モデルを用いて、気候変動下における極端気象現象の予測を行ってきた(e.g. Kitoh et al. 2009, …
小俣 透 日本ロボット学会誌 29 (3), 288-290, 2011
This paper answers the question on indeterminate contact force posed by Makita, Oda, and Maeda in Vol.27, No.4. Introduction of an elastic contact model is a reasonable solution to their question …
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献9件
小見山 章, 中川 雅人, 加藤 正吾 日本森林学会誌 93 (5), 220-225, 2011
...樹形法則を構造的・力学的に解析した既往のパイプモデルと静力学モデルに基づいて, 日本の冷温帯林を構成する樹木について, 様々な場所や樹種に共通して適用できる相対成長関係が存在するかどうかを検討した。...
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site ほか1件 被引用文献13件 参考文献11件
松村 侑祐, 積際 徹, 横川 隆一 関西支部講演会講演論文集 2011.86 (0), _7-19_-, 2011
田中 賢二 日本科学教育学会年会論文集 35 (0), 249-250, 2011
...社会主義の優位性・正統性などの主張を念頭にしなくなり,選択分野や拘束性のない指示欄などを設け,生徒の興味関心・教師の自由裁量を考慮・許容することになり,力学と電気学分野の減少率・数が大きく,静力学,単純機械,静電場,半導体など古典的な内容や工学的な内容が扱われなくなった。...
DOI 参考文献8件
栗原,佳代子 天気 57 (12), 927-928, 2010-12-31
NDLデジタルコレクション 参考文献1件
栗原,和夫, 村田,昭彦, 佐々木,秀孝, 花房,瑞樹, 高藪,出 大会講演予講集 98 81-, 2010-09-30
那須野,智江, 谷口,博, 佐藤,正樹, 大内,和良, 富田,浩文, 伊賀,晋一, 野田,暁, 山田,洋平, 小玉,知央, 山田,広幸, 柳瀬,亘 大会講演予講集 98 220-, 2010-09-30
山岬,正紀 大会講演予講集 98 239-, 2010-09-30
吉岡,真由美, 相水,秀則, 坪木,和久, 榊原,篤志 大会講演予講集 98 226-, 2010-09-30
家藤,康平, 中村,佳敬, 森本,健志, 牛尾,知雄, 河崎,善一郎, 林,修吾 大会講演予講集 98 436-, 2010-09-30
相澤,拓郎, 田中,博, 佐藤,正樹 大会講演予講集 98 223-, 2010-09-30
荒木 健太郎 天気 57 (8), 651-656, 2010-08
NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献8件
薛, 光明, 玉川, 一郎 大会講演予講集 97 259-259, 2010-04-30
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機関リポジトリ NDLデジタルコレクション HANDLE
金田,幸恵, 和田,章義, 中野,満寿男, 加藤,輝之 大会講演予講集 97 141-, 2010-04-30
那須野,智江, 谷口,博, 佐藤,正樹, 山田,広幸, 柳瀬,亘 大会講演予講集 97 175-, 2010-04-30
中村,佳敬, 家藤,康平, 森本,健志, 牛尾,知雄, 河崎,善一郎, 林,修吾 大会講演予講集 97 343-, 2010-04-30
瀬古,弘, 林,林, 斉藤,和雄 大会講演予講集 97 289-, 2010-04-30
谷口,博, 柳瀬,亘, 佐藤,正樹 大会講演予講集 97 132-, 2010-04-30
山岬,正紀 大会講演予講集 97 171-, 2010-04-30
金田,幸恵, 中野,満寿男, 加藤,輝之, 林,修吾, 中村,誠臣 大会講演予講集 97 115-, 2010-04-30
村田,昭彦 大会講演予講集 97 138-, 2010-04-30
高橋,一之, 高橋,日出男 大会講演予講集 97 154-, 2010-04-30
小笠原 一生, 宮川 俊平, 朴 時英 体力科学 59 (5), 485-494, 2010
The purpose of this study was to increase knowledge about the landing posture that induces anterior cruciate ligament (ACL) injury. Analysis was done to determine the knee abduction moment during …
DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献1件 参考文献22件
北條 元, 溝口 照康, 太田 裕道, 柴田 直哉, 山本 剛久, 幾原 雄一 日本セラミックス協会 年会・秋季シンポジウム 講演予稿集 2010S (0), 3F22-3F22, 2010
...また、経験的ポテンシャルを用いた格子静力学法および第一原理PAW法により粒界原子構造および電子構造の解析を行った。 HAADF-STEMから、CeO<sub>2</sub>粒界におけるCe副格子の位置を原子レベルで決定することに成功した。また、理論計算において粒界に酸素空孔を導入することで、実験で得られたHAADF-STEM像とよい一致を示す粒界構造が得られることが明らかとなった。...
眞山 博幸, 野々村 美宗 日本物理学会講演概要集 65.1.2 (0), 413-, 2010
堀池 弘一, 池田 徹, 松本 龍介, 宮崎 則幸 材料 59 (12), 908-915, 2010
The asymptotic solution of an interfacial corner between dissimilar crystals is expressed by the theory of anisotropic linear elasticity. However, it is not elucidated if the stress field obtained …
石島 伯紀, 大倉 走, 熊倉 俊郎, 本吉 弘岐, 中井 専人 雪氷研究大会講演要旨集 2010 (0), 162-162, 2010
島山,知雪 天気 56 (12), 1001-, 2009-12-31
谷口,博, 柳瀬,亘, 佐藤,正樹 大会講演予講集 96 204-, 2009-10-31
