検索結果 12 件

岡田 雅司, 小松 真弓, 奥村 亮, 谷口 忠大 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2O1GS804-2O1GS804, 2023

<p>教示によってプログラムされた産業用ロボットの安全な動作を保証するため、従来の位置制御からインピーダンス制御への転換が望まれている。しかし、インピーダンス制御の剛性パラメータの学習の先行技術では、安全性よりもタスクのパフォーマンスに焦点が当てられている。そこで、本論文では、作業性能と安全性の両立を目指した剛性パラメータの学習方法を提案する。提案手法は、多目的ベイズ最適化により、task …

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野口 泰弥, 大島 稔 北海道立北方民族博物館研究紀要 30 (0), 025-054, 2021

...These manuscripts provide an excellent overview of his work and his research objectives. T-177 is another typed manuscript, a vocabulary list of the Aleut-English....

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Vaida Baltrūnienė, Ieva Rinkūnaitė, Julius Bogomolovas, Daiva Bironaitė, Ieva Kažukauskienė, Egidijus Šimoliūnas, Kęstutis Ručinskas, Roma Puronaitė, Virginija Bukelskienė, Virginija Grabauskienė Medicina 56 (1), 27-, 2020-01-09

...<jats:p>Background and objectives: T-cadherin (T-cad) is one of the adiponectin receptors abundantly expressed in the heart and blood vessels....

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Melodie M. Kao, Gregg Hallinan, J. Sebastian Pineda, David Stevenson, Adam Burgasser The Astrophysical Journal Supplement Series 237 (2), 25-, 2018-07-31

...T2.5 dwarf SIMP J01365663+0933473....

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Thomas R. Niethammer, Elem Safi, Andreas Ficklscherer, Annie Horng, Markus Feist, Isa Feist-Pagenstert, Volkmar Jansson, Matthias F. Pietschmann, Peter E. Müller The American Journal of Sports Medicine 42 (9), 2199-2204, 2014-07-03

...</jats:p></jats:sec><jats:sec><jats:title>Purpose:</jats:title><jats:p> The aim of this prospective study was to analyze graft maturation after ACI in the knee using objective T2 mapping in correlation...

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中山 登志子, 舟島 なをみ 日本看護研究学会雑誌 34 (5), 5_1-5_10, 2011

本研究の目的は，助産師の学習ニードアセスメントツールを開発することである。質的帰納的に解明した助産師の学習ニードを基盤に質問項目の作成と尺度化を行い，内容的妥当性の検討を経て30質問項目からなる尺度を作成した。これを用いて，助産師1,185名を対象に調査を実施した。質問紙回収数は672（回収率56.7％）であり，有効回答618を分析した。結果は，信頼性係数クロンバックα …

DOI Web Site 医中誌 参考文献37件

Yamaguchi, M., Ukai, Takashi, Kaneko, T., Yoshinaga, Megumi, Yokoyama, M., Ozaki, Y., Hara, Yoshitaka Journal of periodontal research 43 (5), 549-555, 2008-10

...Background and Objective: T cells and their cytokines are believed to be key factors in periodontal disease and bone resorption....

機関リポジトリ HANDLE 被引用文献1件

FUKUZAWA Shigeru, OZAWA Shun, INAGAKI Masayuki, MOROOKA Shigeru, INOUE Toshihisa Internal Medicine 38 (4), 330-335, 1999

...Object: T o assess the value of secondary prevention with lipid lowering therapy following either balloon angioplasty (PTCA) or bypass surgery (CABG) in familial hypercholesterolemia patients, the correlation...

DOI Web Site Web Site ほか2件 被引用文献1件 参考文献16件

T. P. Ray, T. W. B. Muxlow, D. J. Axon, A. Brown, D. Corcoran, J. Dyson, R. Mundt Nature 385 (6615), 415-417, 1997-01

DOI PDF Web Site 被引用文献2件

五十嵐, 祥了, 安達, 惠美子 千葉医学雑誌 = Chiba medical journal 72 (2), 129-131, 1996-04-01

type:text

機関リポジトリ 医中誌 被引用文献3件 参考文献4件

Farhad Farzaneh, Stephen J. Riederer, Norbert J. Pelc Magnetic Resonance in Medicine 14 (1), 123-139, 1990-04

...It is shown how the net spatial resolution may be limited by the object's T2 characteristics and <jats:italic>B</jats:italic><jats:sub>o</jats:sub> field homogeneity, irrespective of the number of sampled...

DOI Web Site Web Site 被引用文献8件

森 一夫, 北川 治, 出野 務 The Japanese Journal of Educational Psychology 28 (4), 265-274, 1980

本研究では, 幼児における空間的な量を表わす言語の発達を, 次の2つの基本的な考え方に基づいて検討することを目的とした。<BR>(1) 空間的な量を表わす言語は, 相対的な比較用語である。しかし, 幼児はこれらの語を, まず, 指示用語として使用し, やがて, 年齢的な発達とともに比較用語として使用できるようになる。したがって, 幼児の空間的な量を表わす語の獲得を論じるときは, …

DOI NDLデジタルコレクション Web Site ほか1件