検索結果 24 件

Eisuke, Okazaki, Hayato, Mori, Gai, Nagahashi, Mikiko, Sato, Midori, Sugaya, Takeshi, Ohkawa Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2023 73-74, 2023-12-20

...The results show that throughput improvements of 8.71 times and 119 times in face detection and pose estimation, respectively, can be achieved compared to the Raspberry Pi 4B....

情報処理学会

KARTHIKA Veeramani, JAGANATHAN Suresh IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E106.A (9), 1251-1262, 2023-09-01

...The proposed work is tested in an application that tracks the assets using IoT devices (<i>Raspberry Pi 4</i> and <i>RFID</i>)....

DOI Web Site 参考文献20件

Kuan, Yi Ng, Aalaa, M.A. Babai, Teruo, Tanimoto, Satoshi, Kawakami, Koji, Inoue 情報処理学会論文誌コンピューティングシステム（ACS） 16 (1), 2023-07-31

...For this purpose, we first develop a power and execution time measurement environment and perform experiments using Raspberry Pi 4 and NVIDIA Jetson Nano....

情報処理学会

Roy, Sujan Chandra, Funabiki, Nobuo, Rahman, Md. Mahbubur, Wu, Bin, Kuribayashi, Minoru, Kao, Wen-Chung Signals 4 (2), 274-296, 2023-04-03

...For evaluations, we conducted extensive experiments using the WIMENT simulator and the testbed system using Raspberry Pi 4B APs....

機関リポジトリ

安本, 太一 愛知教育大学研究報告. 自然科学編 72 22-25, 2023-03-01

type:text

機関リポジトリ

高瀬 英希, 田中 晴亮, 細合 晋太郎 日本ロボット学会誌 41 (8), 724-727, 2023

...We implemented the proposed method on Ubuntu 20.04 running on Raspberry Pi 4B....

DOI Web Site 参考文献2件

Ng Kuan Yi, Babai Aalaa M.A., Tanimoto Teruo, Kawakami Satoshi, Inoue Koji Journal of Information Processing 31 (0), 478-494, 2023

...For this purpose, we first develop a power and execution time measurement environment and perform experiments using Raspberry Pi 4 and NVIDIA Jetson Nano....

DOI Web Site 参考文献8件

神林, 靖, 佐藤, 雄太 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology 52 (2), 35-38, 2022-12

...Those data transmitted the information from the Raspberry Pi 4 mounted on the UAV to the Raspberry Pi 4 mounted on the controller on the ground by XML-RPC....

Web Site

山崎 圭一郎, 浅海 賢一, 小森 望充 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2022 (0), 172-172, 2022-09-15

...そこで本研究では、まずRaspberry Pi 4をCPUとしたシステム実証用の簡易的ローバーを製作した。また、高速で物体検出が可能な機械学習モデルの一つであるYOLOを用いて惑星において障害物となり得る岩石の検出を行った。さらに、岩石に衝突せずに迂回行動をするための自動回避の機能を構築した。環境に応じて適切な自動回避を行う惑星探査ローバーを実現する。</p>...

DOI

OYAMA Tatsuya, OKURA Shunsuke, YOSHIDA Kota, FUJINO Takeshi IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E105.A (3), 336-343, 2022-03-01

...In an experiment, the DNN was implemented on a Raspberry pi 4 to classify MNIST handwritten images transferred from the image sensor over the MIPI....

DOI Web Site 参考文献7件

横山, 尚弥, 井口, 寧 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 29-30, 2022-02-17

...本研究ではAndroid OSを搭載した複数のRaspberry Pi4間でネットワークを介して並列処理を行うようなシステムでも、プロセス数の増加に応じて並列性能が向上することを示す。...

情報処理学会

吉賀 后伴, 友國 伸保, 小谷内 範穗 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1P1-T11-, 2022

...<p>In this study, we modified a commercially available small bipedal robot to be able to walk on the Raspberry Pi 4....

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高橋 泉希, 高橋 隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-S04-, 2022

...<p>In this research, we develop a small wheeled inverted pendulum robot, <i>μ</i>-Pentar, equipped with a Raspberry Pi 4B....

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大西 裕也, 小谷内 範穂, 友國 伸保 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-O07-, 2022

...Authors adopted Raspberry Pi4 as controller and developed an extension board for control. The trot gait walk was experimented.</p>...

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朝比奈 佑弥, 高橋 隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P1-F07-, 2022

...Therefore, in this study, we aim to build a sensor system using the Raspberry Pi 4B, the algorithm for the MUSIC method is implemented using the Julia language, which is characterized by its fast execution...

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Abbas, Yasir M. O., 浅海, 賢一 SSC21-S1-49-, 2021-07-12

...The system is tested using a laptop, Raspberry Pi 4, LimeSDR and RTL-SDR devices....

機関リポジトリ HANDLE

寺田, 充樹, 佐藤, 証 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集 2021 (1), 833-837, 2021-06-23

...Pi 4 Model B に TensorFlow Lite を実装し，Wi-Fi 接続した 10 台のカメラでスズメバチの映像を転送したときの処理性能は 1 台当たり 1 フレーム/秒となり，本システムの十分な実用性が示された．...

情報処理学会

藤江, 涼太, 水登, 恵, 並木, 美太郎 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 83-84, 2021-03-04

...エッジAIをサポートするAIアクセラレータを用いたアプリケーションの作成と，並列化による速度向上を目指す．実装するアプリケーションは，手動で走行した際の車載カメラ画像とコントローラ値を教師データとして，End to Endで学習し走行する簡易的な自動運転システムを試作した．ハードウェアは，簡易模型自動車Zumo・ Raspberry Pi 4・AIアクセラレータIntel NCS2を用い，推論フレームワーク...

情報処理学会

Xu Huang, Hasnain Cheena, Abin Thomas, Joseph K. P. Tsoi Journal of Sensors 2021 1-14, 2021-02-02

...The method is lightweight enough for scalability and portability, and we can execute it in real time on a Raspberry Pi 4....

DOI PDF XML 被引用文献1件

Zhao Yuqi, Peng Yizhun, Liu Jie, Wu Xiaowei, Zhao Jikai 人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 26 547-553, 2021-01-21

...This product is based on Bluetooth, WIFI and other wireless technologies, with the Raspberry Pi 4 as the core, to meet the health, safety and entertainment needs of the serviced users, mainly the elderly...

DOI

大西 裕也, 小谷内 範穂, 友國 伸保 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 2P3-G03-, 2021

...Author changed the robot hardware from Arduino to the more powerful Raspberry Pi4 and developed an extension board for control.</p>...

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吉賀 后伴, 友國 伸保, 小谷内 範穗 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P2-G02-, 2021

...Therefore, we use the Intel RealSense Depth Camera D435, which is a depth camera, and the Raspberry Pi 4, which is small and easy to integrate with a depth camera....

DOI Web Site

Chaitra Hegde, Zifan Jiang, Pradyumna Byappanahalli Suresha, Jacob Zelko, Salman Seyedi, Monique A. Smith, David W. Wright, Rishikesan Kamaleswaran, Matt A. Reyna, Gari D. Clifford 2020-04-11

...</jats:p><jats:p>Our system consists of a Raspberry Pi 4, a Google Coral USB accelerator, a Raspberry Pi Camera v2 and a FLIR Lepton 3.5 Radiometry Long-Wave Infrared Camera with an associated IO module...

DOI Web Site 被引用文献1件

小山, 幸伸, 宮成, 祐輔, 上地, 海斗, 菊山, 幸裕 近畿大学工業高等専門学校研究紀要 (13) 33-36, 2020-03-15

...We confirmed that the conventional observation system by using a Windows PC and a general-purpose wide band receiver can be replaced with a Raspberry Pi 4 and a demodulator that supports a USB 2.0 interface...

機関リポジトリ