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検索結果 15 件

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  • PINOKY:ぬいぐるみに動きを付与するデバイス

    杉浦, 裕太, リー, カリスタ, 尾形, 正泰, ウィタナ, アヌーシャ, 坂本, 大介, 牧野, 泰才, 五十嵐, 健夫, 稲見, 昌彦 情報処理学会論文誌 57 (12), 2542-2553, 2016-12-15

    本研究では,PINOKY(ピノキー)と呼ばれる一般的なぬいぐるみの手足,尻尾などの部位を動かすことができるデバイスを開発した.デバイスはリング型で,アクセサリ感覚でぬいぐるみに取り付けることができる.本デバイスは,モータによってぬいぐるみの表面の布を外側から引っ張ることで,屈曲を実現する.従来手法は,ぬいぐるみの内部に機構を埋め込み駆動させることが一般的であった.本提案では,ぬいぐるみを切り裂く…

    情報処理学会

  • 指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法

    杉浦, 裕太, 筧, 豪太, 坂本, 大介, アヌーシャウィタナ, 稲見, 昌彦, 五十嵐, 健夫 情報処理学会論文誌 52 (2), 737-742, 2011-02-15

    本稿では,人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する.本インタフェースでは人が手を用いて,人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し,これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する.本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し,公開デモンストレーションを行った.この観察結果から…

    情報処理学会

  • 化学物質リスクと環境負荷削減のための印刷プロセスの評価

    ディ シルバー アヌシカー, 菊池 康紀, 平尾 雅彦 日本LCA学会研究発表会講演要旨集 2009 (0), 127-127, 2009

    Industrial printing is an important process because every product requires packaging and manuals where printing is inevitable. Various kinds of chemical are utilized in the process and a significant …

    DOI

  • ダイコン芽生えのアントシアン生合成にあずかる標識アミノ酸の行方

    石倉 成行, 林 孝三 植物学雑誌 79 (934), 156-164, 1966

    ...>78</b>:481) で若干のアミノ酸がアントシアン形成を促進することを報告したが, 今回こ れを確認するために6種類の<sup>14</sup>C-アミノ酸 (フェニルアラニン, チロシン, ロイシン, ヴァリン, スレオニン, アスパラギン酸)をそれぞれ赤ダイコンの芽えに供与して<sup>14</sup>Cの行方を追跡した.その結果, これらのアミノ 酸は, いずれもアントシアニン (ラファヌシン...

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  • 赤ダイコンの根のアントシアニン

    石倉 成行, 林 孝三 植物学雑誌 75 (883), 28-36, 1962

    ...Raphanusin はpelargonidin-3-diglucosido-5-monoglucoside, raphanusin A はラファヌシン+パラクマール酸であるが, raphanusin B はラファヌシン+カフェ酸+フェルラ酸で Harborne の所見とは一致しない....

    DOI Web Site 被引用文献3件

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