杉浦, 裕太, リー, カリスタ, 尾形, 正泰, ウィタナ, アヌーシャ, 坂本, 大介, 牧野, 泰才, 五十嵐, 健夫, 稲見, 昌彦
情報処理学会論文誌
57
(12),
2542-2553,
2016-12-15
本研究では,PINOKY(ピノキー)と呼ばれる一般的なぬいぐるみの手足,尻尾などの部位を動かすことができるデバイスを開発した.デバイスはリング型で,アクセサリ感覚でぬいぐるみに取り付けることができる.本デバイスは,モータによってぬいぐるみの表面の布を外側から引っ張ることで,屈曲を実現する.従来手法は,ぬいぐるみの内部に機構を埋め込み駆動させることが一般的であった.本提案では,ぬいぐるみを切り裂く…
情報処理学会