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飯星 貴文, 加納 政芳, 中村 剛士 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 27 (0), 29-29, 2011
近年，人との関わりを主としたロボットの開発が多く行われている．これらのロボットが実社会で人と共生していくことを考えると，ロボットには自身の活動を妨げるような問題を解決し，自己を維持していくことが求められる．自己維持機能として，例えば人の赤ん坊は，母親に心理・生理状態を察知してもらうことにより手助けをしてもらい自己の維持を果たしていると考えられる．そこで本稿では，人の手助けを利用し，表情や音声など…
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