検索結果を絞り込む

データ種別

論文 57

本文・本体へのリンク

本文・本体リンクあり 57

〜

検索結果 57 件

  • 1 / 1

  • 熱で作動可能なイモムシ型ソフトロボットの開発

    宋 子豪, 松原 健, 松田 涼佑, 太田 裕貴 マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2019.10 (0), 19am3PN317-, 2019

    <p>This paper reports caterpillar-inspired soft robot based on thermal expansion with stretchable bending and flexible temperature sensor. The movement of soft robot was based on thermal expansion …

    DOI Web Site

  • 形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット

    李, 東池, 斉藤, 一哉, 梅舘, 拓也, 川原, 圭博 第80回全国大会講演論文集 2018 (1), 349-350, 2018-03-13

    ...本研究では,折紙のように1枚のシートからの折り曲げのみで構成される3次元の体躯に,アクチュエータとしての形状記憶合金を付けることで実現する,伸縮運動により這行運動をするシンプルなイモムシ型ロボットを実装する。このロボットは機械的機構が簡潔で,極めて安価に作製可能であり,伸縮の波の伝播方向を変えるだけでロボットの進行方向を制御することも可能である。...

    情報処理学会

  • 非切除胃に発生したgastritis cystica polyposaに併存した早期多発胃癌の1例

    小野 仁, 佐々木 彩実, 野村 克, 田中 伸哉, 大森 一吉 日本臨床外科学会雑誌 78 (10), 2225-2229, 2017

    ...．組織病理学的診断にてイモムシ状隆起病変と隆起病変はともにgastritis cystica polyposa（以下，GCPと略記）で，その上部に各々高分化型管状腺癌を認める早期多発胃癌であった．GCPは，胃切除後の吻合部に認めることが多く，残胃癌発生に関係があるとされる．非切除胃に発生したGCPに併存する早期多発胃癌の症例は稀であり，若干の文献的考察も含めて報告する．...

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献3件

  • フィールドワーク便り

    アジア・アフリカ地域研究 13 (1), 66-94, 2013-11-30

    ...ヨルダンの新聞社を訪ねて―</p><p>佐藤麻理絵</p><p>　</p><p>カンボジアの森林保護区滞在記</p><p>鈴木　　愛</p><p>　</p><p>室内を彩る多様なクルアーン装飾品</p><p>二ツ山達朗</p><p>　</p><p>ボンボ（悪霊）がやってきた日</p><p>大出亜矢子</p><p>　</p><p>陽を待つひと</p><p>近藤有希子</p><p>　</p><p>帰ってきたイモムシ...

    DOI

  • 奈良教育大学附属幼稚園のデジタルむし図鑑

    西野, 愛美子, 竹内, 範子, 玉村, 公二彦, 前田, 喜四雄, 松井, 淳, 菊地, 淳一, 石田, 正樹 奈良教育大学自然環境教育センター紀要 14 11-20, 2013-03-30

    ...採集調査の対象は昆虫類に限らず、 "いもむし" や "でんでんむし" など、園児が "むし" と呼ぶものを広く対象とした。本学付属幼稚園では、園児が登園してから、クラスごとでの活動が始まるまでの間に、1時間程度「園児が自ら選び自由に遊ぶ時間」がある。その時間に幼稚園に出向き、園児と共にむしの採集を行った。...

    機関リポジトリ Web Site

  • 江戸川乱歩『芋虫』論

    ニライ チャルシムシェク 名古屋大学国語国文学 103 126-111, 2010-11-10

    明治期の日本では、近代国民国家の秩序を維持するために、男女が諸制度によって方向付けられ、男らしさと女らしさの概念が形成された。国家の支配者となった男性たちに求められたのは、国の存在性を防衛するために戦争に従事すべき兵士としての男らしさであった。本稿では、非常な戦傷を負った兵士を描いた江戸川乱歩の作品『芋虫』を通して、近代の男性性の再構築において、戦争体験が国家体制によってモノにされ、消費された兵…

    DOI 機関リポジトリ HANDLE ほか1件

  • トポロジカルインデックスZの数学的展開. II.

    細矢 治夫 ケモインフォマティクス討論会予稿集 2007 (0), J15-J15, 2007

    ...先ず，前回 “ambitious conjecture”として提起した命題は，二次の無理数の連分数展開が、「いもむしグラフ」のZによって厳密に表現されることが分かり，一気に証明することができた．更にこれによって、ペル方程式の最速解法を発見することができた。...

    DOI

  • 胃形質細胞腫の１例

    楳田 祐三, 田中屋 宏爾, 竹内 仁司, 村上 一郎 日本臨床外科学会雑誌 67 (5), 1014-1017, 2006

    We report a case of “Plasmacytoma” of the stomach, diagnosed preoperatively. A 71-year-old man was hospitalized for close examination. Gastric endoscopy revealed two whitish protruding lesions; one …

    DOI Web Site 医中誌 被引用文献2件 参考文献10件

  • イモムシ型探索ロボットの開発

    平野 慎也, 羅 志偉, 加藤 厚生 日本ロボット学会誌 24 (7), 838-844, 2006

    This paper describes a modularized inchworm-type robot that we developed and used for searching for victim. The robot we called AIT-ReBol has two types of modules, one is the head module that is …

    DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献15件

  • マダガスカル北西部乾燥林生態系におけるチャイロキツネザル（<i>Eulemur fulvus fulvus</i>）の生態的機能

    佐藤 宏樹 霊長類研究　Supplement 22 (0), 52-52, 2006

    ...糞中には、多くの種子と果皮、イモムシの皮、砂が含まれていた。種子の多くは発芽能力があった（種子散布者）。種子の最大サイズは長さ28mm直径18mmで、それ近いサイズの種子を飼育下のマングースキツネザルは物理的に飲み込むことができなかった。シファカの糞は小さく何も含まれていなかった。つまり、種子の大きい植物種にとって本種が唯一の種子散布者となる。...

    DOI

  • Gastritis cystica polyposa (GCP)に併存した,残胃吻合部重複早期癌の1例

    白崎 信二, 三浦 正博, 南 義彦, 高嶋 吉浩, 山道 昇, 小西 二三男 日本消化器内視鏡学会雑誌 32 (9), 2239-2245_1, 1990-09-20

    ...歳男性,33年前にBillrothII法の胃切除術を受けている.1989年6月心窩部痛を主訴として近医受診し,胃内視鏡検査にて吻合部大彎側を中心とした,ひだの肥厚,粘膜の発赤およびポリープ状隆起が認められ生検組織診断により,GCPに合併した残胃吻合部癌と診断され,当院にて7月残胃全摘術が施行された.切除標本では胃空腸吻合部に大彎を中心としたひだの肥厚および発赤が認められ,前壁にはIIc様陥凹を伴うイモムシ...

    DOI 医中誌

  • 1 / 1
ページトップへ