長田, 正, 査, 紅彬
全国大会講演論文集
第33回
(パターン処理および人工知能),
1615-1616,
1986-10-01
...レンジファインダなどを用いて,曲面における面素の傾きや距離などを抽出することができる.このような三次元情報に基づく対象物の局所的な表現はすべて定量表現(quantitative representation)である.物体を認識するためには,これをより抽象的な定性表現(qualitative representation)に変換して,記述する必要がある.本稿では,機械部品など人工物体によくある円柱曲面と回転面のガウス...
情報処理学会