涌野 広行, 山中 晶子, 松田 貴郁, 林 克樹, 小野山 薫, 坂井 伸朗, 村上 輝夫
理学療法学Supplement
2013
(0),
0845-,
2014
...使用したロボット装具は,肩関節(屈曲・伸展),肩甲骨上方回旋,体幹(屈曲・伸展,回旋,側屈),股関節(屈曲・伸展)が可能な運動軸を有し,各運動軸にサーボモーター(Maxon社およびYasukawa社)と力センサー(共和)を設置し,上腕には電子式ゴニオメーター(Biometrics社)を取り付け,殿部・足底には床反力計(Nintendo社)を設置した。...
DOI
医中誌