明石, 望洋, 宮崎, 修次
電子情報通信学会技術研究報告
115
(515),
69-74,
2016-03-17
...研究の進んでいるカオス理論として，双曲型力学系の理論がある．アノソフ系，すなわち相空間全体で一様双曲的系となりうるような物理モデルとしてハント，マッカイらのトリプルリンケージを紹介する．彼らは系の運動方程式を用いることなく，配位空間のトポロジを調べることにより，アノソフ系であることを証明した．本研究ではトリプルリンケージを含むスパイダリンケージとよばれるクラスのリンク機構の自由運動の運動方程式を導出...
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