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西川 善司 情報処理 62 (7), none-, 2021-06-15
...ゲーム機のソニー,PS5.このPS5のために専用開発された新ゲームコントローラが「DualSense」だ.このDualSenseには,広帯域な振動表現を実現する「ハプティックフィードバック」と,トリガボタンに表現力豊かな抵抗力覚を提示できる「アダプティブトリガー」という独創的な新機能が搭載されている.本稿では,この二大注目機能についての開発経緯や技術的注目ポイントを紹介する.取材に応じてくれたのはソニー・インタラクティブエンタテインメント...
DOI 情報処理学会
田邉 健冴, 船津 仁志, 渕脇 大海 精密工学会学術講演会講演論文集 2019A (0), 454-455, 2019-08-20
<p>IoT社会実現の為に小型部品の高精度な実装技術の需要が高まっている.本研究では,圧電アクチュエータの伸縮と電磁石の着脱を同期させて尺取虫の原理で動作するホロノミック型自走機構のXYθ位置決め制御を検討している.本報では四つのエンコーダによる分解能0.1µmでのXYθの変位計測と,FPGAによるFB周期3µsの閉ループ制御により,12方向の並進動作に関して目標座標との閾値をXY軸で±5µm,…
DOI
秋山 賢成 電気学会誌 138 (11), 758-761, 2018-11-01
<p>1.はじめに</p><p>昨今のコンピュータ・スマートフォン・テレビ向けなどゲームの進化の背景には,ハードウェアのスペック向上やソフトウェアの使い勝手向上などの,テクノロジーの急速な進化と普及が理由として挙げられる。</p><p>ハードウェアは,例えば1年前の能力とはほぼ比較がで</p>
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