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須藤 哲也, 伊藤 誠, 高橋 暁史, 岩野 龍一郎, 原 崇文 計測と制御 62 (11), 675-678, 2023-11-10
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瀬上 智也, 笹村 樹生, 三宅 奏, 森田 剛 精密工学会学術講演会講演論文集 2022S (0), 688-689, 2022-03-02
...本研究ではUSMの出力軸側と外部機構側をダイレクトドライブせず間に非線形要素の磁石を導入することで、スパイクトルクの低減に成功した。歩行アシストスーツに応用した際のトルク制御を容易にすることが期待できる。</p>...
青山 康明, 長谷川 祐, 白石 勝彦, 橋本 裕明, 浦井 一, 海老澤 大輔 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 142 (3), 214-221, 2022-03-01
<p>The high-thrust linear motor with a lightweight and high-strength mover was developed for operating circuit breakers. The linear motor is composed of a lightweight mover that has permanent …
DOI Web Site Web Site 参考文献3件
南木 晋, 工藤 宏一, 山科 亮太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-F07-, 2022
<p>Automatic inspection by crawler robot requires following path. However, it is difficult to follow the path on road surfaces with large fluctuations in friction and load. We have designed the …
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佐藤 真理子, 桂 誠一郎 自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 746-752, 2022
岸 浩太, 伊藤 文夫 精密工学会誌 87 (3), 266-270, 2021-03-05
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フェクリー モハメッド, 吉田 茂雄 風力エネルギー利用シンポジウム 43 (0), 84-87, 2021
松岡 太一, 松岡 興我 年次大会 2020 (0), S10101-, 2020
<p>The author developed an electromagnetic damper using a direct drive DC motor, and its dynamic performance was confirmed experimentally and theoretically in the previous paper. The damping force, …
房安 佑也, 石川 亮, 土井 崇, 吉田 敬 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2018 (0), 84-84, 2018-09-19
...本論文では、この高磁束密度PM配列のダイレクトドライブ型インホイールモータの応用を考え、アキシャルギャップ型高磁束密度ＰＭ同期モータの設計をおこなった。また、三次元有限要素法解析により、提案モデルのトルク特性、効率特性を調べた。</p>...
岸田, 利久, 各務, 聡, 矢野, 康之, Kishida, Toshihisa, Kakami, Akira, Yano, Yasuyuki 平成29年度宇宙輸送シンポジウム: 講演集録 = Proceedings of Space Transportation Symposium FY2017 2018-01
平成29年度宇宙輸送シンポジウム（2018年1月18日-19日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所（JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県
機関リポジトリ
八木田 正樹 紙パ技協誌 72 (6), 581-587, 2018
...モータでは最新の技術を用いた高効率誘導モータ（SIEMENS），誘導モータに替わる永久磁石を用いた同期モータ（安川電機），貴重な資源である永久磁石を用いない同期リラクタンスモータ（SIEMENS），およびダイレクトドライブモータ（SIEMENS）による減速機レスによる省エネを紹介。...
入野 裕介, 中澤 勇二, 阪脇 篤, 大山 和伸 パワーエレクトロニクス学会誌 43 (0), 117-123, 2017-03-31
The implementation of a magnetic bearing within a high-speed, high-capacity SPM motor (450kW, 17,000rpm) and the subsequent elimination of the step up gear from the centrifugal compressor have …
池上 貴一, 廣垣 俊樹, 青山 栄一 同志社大学ハリス理化学研究報告 57 (4), 225-230, 2017-01-31
...工作機械メーカにおいて，旋回運動軸や主軸スピンドルを駆動するための高速かつ高トルクな小型同期モータの必要性が増大している．しかしながら，それら工作機械用の同期モータの設計手法を扱った研究はない．本報では，品質工学の手法を導入した新しい工作機械用の旋回運動軸の同期モータの設計手法を提案する．工作機械の旋回軸用のダイレクトドライブモータの開発のためにCAEと品質工学の手法を組み合わせる．その結果より，提案...
DOI 機関リポジトリ Web Site
三浦 英和 生体医工学 55Annual (3AM-Abstract), 174-174, 2017
...<p>開発した遠心血液ポンプはインペラに埋設された永久磁石を直接駆動するダイレクトドライブ方式とした。回転部は中心に設置された新しい構造の転がり軸受により支持される。この転がり軸受は血栓生成を防ぐため、保持具の無い開放構造とした。水を差動流体として、ポンプとしての動作を確認できたが血液適合性について更なる検証が必要である。</p>...
片岡, 康浩, 須知, 成光, 藤本, 善宣, 佐々木, 真吾, Kataoka, Yasuhiro, Shuchi, Shigemitsu, Fujimoto, Yoshinobu, Sasaki, Shingo 秋田県立大学ウェブジャーナルB（研究成果部門） 3 172-176, 2016-09-30
池上 貴一, 廣垣 俊樹, 青山 栄一 関西支部講演会講演論文集 2016.91 (0), 212-215, 2016
This paper describes the development of the direct drive motor (DD motor) without a reduction gear for the rotary motion of machine tools. We investigate a novel DD motor from a view of total …
タイフン オズバキ, 小屋 明彦 紙パ技協誌 70 (2), 141-146, 2016
...<br>その最大の特徴は，クロスカッターローターの構造にあり外周部のシェルにナイフを取り付け，軽量のシェルのみ水冷式ダイレクトドライブモーターで駆動することにより以下の利点が得られる。...
浦井 隆宏 計測と制御 54 (9), 659-663, 2015
池上 貴一, 廣垣 俊樹, 青山 栄一 関西支部講演会講演論文集 2015.90 (0), 222-225, 2015
This paper describes the development of direct drive motor (DD motor), which consists of no reduction gear, for the rotary motion of machine tools and its applications. We investigate novel DD motor …
赤井 孝行, 廣垣 俊樹, 小川 圭二, 垣野 義昭 同志社大学理工学研究報告 55 (2), 134-144, 2014-07-31
...その結果、旋回軸のダイレクトドライブ方式のモータを具備した5軸制御マシニングセンタにおいて、旋回軸と直進軸のサーボ特性がほぼ同等にチューニングでき、極めて高い運動精度が達成できることがわかった。さらに、その5軸制御マシニングセンタと従来の3軸制御マシニングセンタを用いて、複雑さの異なる工作物の加工性能の比較を試みた。その結果、単純形状な工作物の場合、両者は同等の性能であった。...
清水 修, 清水 浩, 眞貝 知志, 大前 学 自動車技術会論文集 45 (5), 835-840, 2014
...本研究ではインホイールダイレクトドライブモータを用いた電動フルフラットバスを開発した．台上試験及び公道実験にて技術的有効性を実証し，一充電走行距離は120km を達成し，二酸化炭素排出量は内燃機関自動車半分以下である0.37kg/km，年間1 台当たりの排出量は約15tを達成できることを確認した．...
牧野 省吾, 鹿山 透, 室北 幾磨, 矢原 春樹, 大戸 基道 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 134 (7), 683-690, 2014
A multi-dimensional positioning mechanism, along with high speed and high accuracy, is necessary for an industrial machine. The positioning machine operates precisely in both vertical linear motion …
DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献2件
藤本 博志 日経automotive technology (37) 106-109, 2013-07
...筆者は長年、4輪を直接駆動するダイレクトドライブ（DD）式IWMを搭載するEVの制御技術を研究してきた。前後左右の車輪の駆動力を極めて速く制御できるので、モータを1個使う現状…...
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清水 修, 大前 学, 澤 孝一郎, 清水 浩 自動車技術会論文集 44 (4), 1033-1038, 2013
...本論文では機械的損失を極限まで減らしたインホイールダイレクトドライブモータが発生する摺動抵抗を明らかにした．その上で，摺動部分で発生していた損失を取り除く手法を適用し，その効果が車両の電力消費量へ与える影響について分析を行った．結果，一般乗用車と同等にする設計が可能であることが分かった．...
宇野 和行, 秋津 哲也, 實野 孝久 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2011.2 (0), 472-472, 2011-08-16
野口 拓哉, 戸高 孝, 榎園 正人 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2011 (0), 643-643, 2011
...本研究では、近年技術の進歩が目立つ風力発電や、緩やかな流れの河川でも発電できるようなマイクロ水力発電に注目し、高出力ダイレクトドライブ永久磁石発電機の開発を目的としている。本論文では、このような発電機を開発するための、小型化、高出力化に関するモデルの検討を示した。...
伊藤 昇, 井上 正哉 電気学会誌 130 (4), 212-215, 2010
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DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献7件
城戸 博充, 黒河 周平, 小山 渚, 大木 洋太, 土肥 俊郎, 田口 哲也 日本機械学会九州支部講演論文集 2010.63 (0), 27-28, 2010
藤嶋 誠, 高山 直士 精密工学会学術講演会講演論文集 2008A (0), 5-6, 2008
高速5軸マシニングセンタをベースとした複合加工機の開発
菊本 崇宣, 渡部 慶二, 村松 鋭一, 有我 祐一, 遠藤 茂 自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 294-294, 2008
3リンクロボットアームは干渉システムであり、ある入力が複数の出力に影響を与えてしまう。そのため各関節角を独立して制御するためには非干渉化を行わなければならない。また、運動方程式は非線形となるため、非線形性を考慮しなければ十分な制御性能を実現することができない。そこで非線形性を考慮した非干渉制御を行う。
高山 直士 日本機械学会誌 111 (1075), 539-, 2008
本村,健悟, 大橋,由隆, 榎本,剛, 小島,宏行, 桑野,好文, 細谷,肇 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2007 (3), 253-254, 2007-09-21
NDLデジタルコレクション
川上 光徳, 藤井 信男 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2007 (0), 265-265, 2007
原口 真, 菊池 武士, 金 英, 福島 一樹, 古荘 純次, 井上 昭夫 福祉工学シンポジウム講演論文集 2007 (0), 163-165, 2007
高齢者や脳卒中患者たちに対する上肢リハビリテーション訓練支援手法の一つとして、近年、定量的な訓練評価ができるなどの理由から、ロボットを利用したリハビリテーション支援システムへの需要が高まってきている。我々は既に、ERアクチュエータを利用した、高い安全性を有する三次元上肢リハビリ支援システムを数種開発してきた。今回の論文では、準三次元の作業空間を有するアクティブ-パッシブ切り替え型上肢リハビリ支援…
DOI Web Site 被引用文献1件
川井 庸市, 佐竹 明喜 精密工学会学術講演会講演論文集 2006S (0), 143-144, 2006
5軸制御マシニングセンタのトラニオンテーブルに搭載したDDモータシステムについて報告する。C軸回転テーブルに搭載したDDモータは、減速機を省きテーブルを直接駆動することで高精度マシニング加工を実現し、さらに、直径500サイズの回転テーブルを1000回転/分で高速回転させることにより、旋削工具による複合旋削加工を可能としている。本報では、今回開発したDDモータシステムに採用した新技術について紹介す…
藤嶋 誠, 樫原 圭蔵, 河本 道生 精密工学会学術講演会講演論文集 2006A (0), 541-542, 2006
...高速高精度な工作機械のなかで回転軸をもつ横形マシニングセンタや複合加工機においては、高速高精度な回転駆動機構を設ける必要がありダイレクトドライブモータを用いられる例が増えてきている。本論文ではこのような機械に用いられるダイレクトドライブモータの開発について研究し、開発したダイレクトドライブモータを搭載しその効果を検証する。...
藤嶋 誠 精密工学会学術講演会講演論文集 2006A (0), 341-342, 2006
...<br>ここでは、重心駆動技術やダイレクトドライブモータを用いた高性能な複合加工機による加工事例を検討する。...
小川 博教, 下条 誠 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _1P1-D03_1-_1P1-D03_4, 2006
Human beings acquire such object information as surface conditions, hardness, temperature, and smoothness by cutaneous sense to enable skillful operation. Material texture and other tactile …
池上 諭, 西 竜志, 小西 正躬, 今井 純 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI05 (0), 343-343, 2005
...マスタスレーブ型のロボットハンドを介護や複雑な作業に適用する場合には、ロボットの手先に加わる力を力覚としてマスタ側で認識できることが必要である．本研究では，2自由度ロボットアームの力覚制御を行うために，アームの遠隔操作端へ，アーム先端に加わる外力を力覚として呈示する方法を検討した．すなわち，操作端は2つのダイレクトドライブモータとトルクセンサを有し，手先の反力を操作端のモータ発生トルクに反映させ，操作者...
樫原 圭蔵 精密工学会学術講演会講演論文集 2005A (0), 37-38, 2005
...近年、工作機械の高速化、高精度化に伴い、マシニングセンタの回転テーブルにダイレクトドライブモータを搭載する傾向がある。ダイレクトドライブモータを用いることにより、ウォームギヤなどの減速機構を省くことで、低イナーシャ、高速·高加速度の回転運動を実現することが可能になる。また部品点数が少なくなると共に、ギヤのバックラッシなど精度劣化の原因を排除でき、騒音の低減も可能となる。...
牛田 俊, 木村 英紀 計測と制御 44 (2), 102-106, 2005
DOI Web Site 被引用文献11件 参考文献21件
須田 宏, 松島 由太郎, 徐 粒, 穴澤 義久 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 125 (3), 270-276, 2005
Direct drive motors are used as actuators in numerous applications in which they must rotate at low speeds with high torque and low torque ripple. Recently, various types of vernier motor have been …
DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献10件
西嶋 隆, 山本 晃生, 樋口 俊郎, 稲葉 昭夫 精密工学会誌論文集 71 (12), 1574-1578, 2005
...本アクチュエータの軽量高出力, ダイレクトドライブ, 柔軟といった特徴を踏まえ, 2種類の構成方法を提案し, 軽量でシンプルロボットアームを試作した. ロボットアームのサーボ制御システムを試作し, その性能評価を行った. また, ティーチングプレイバックの例を示した....
DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献15件
遠山 茂樹, プルワント エコ, 青代 敏行 精密工学会学術講演会講演論文集 2005S (0), 281-281, 2005
...近年高齢者は増加している.そのため力を補助するパワーアシストスーツは有効であると考えられる.そのアクチュエータは,軽量薄型で高トルクである事が重要である.超音波モータはこれら特徴を有しており,更に低速高トルク,高保持トルクでダイレクトドライブが可能で静粛性に優れている.本報告は,ステータの振動モード及びライニング材を検討し,超音波モータの高トルク化及び安定化を図った....
小幡 修一 映像情報メディア学会誌 58 (9), 1224-1228, 2004
DOI Web Site Web Site 参考文献9件
上村 篤嗣, 早野 徹, 大石 潔, 橋本 誠司, 小坂 光二, 久保田 弘, 大見 忠弘 自動制御連合講演会講演論文集 47 (0), 276-276, 2004
...従来の精密ステージの問題点を改善する手法として圧電素子を用いたダイレクトドライブ型の非共振型アクチュエータの開発が行われている。本研究ではパラメータ変動に対しロバストなコントローラを設計し、連続軌跡追従制御を用いることで高速・高精度な位置決めを行った。また従来法との比較・検討を行い良好な結果を得た。...
遠山 茂樹, エコ・プルワント, 青代 敏行 福祉工学シンポジウム講演論文集 2004 (0), 115-118, 2004
...総務省によって実施された2002年の国勢調査によると,毎年高齢者は増加している.そのため力を補助するパワーアシストスーツは有効であると考えられる.そのアクチュエータは,軽量薄型で高トルクである事が重要である.超音波モータはこれら特徴を有しており,更に低速高トルク,高保持トルクでダイレクトドライブが可能で静粛性に優れている.本報告は,ステータの振動モード及び櫛歯を検討し,新しい軽量サンドイッチ型超音波...
小林 誠一 精密工学会誌 69 (11), 1534-1537, 2003
DOI Web Site 参考文献9件
松永 修一 紙パ技協誌 57 (2), 174-182,019, 2003
In the rapidly changing international market today, Maruishi-Bielomatik Folio Sheeter has distinguished itself by tailoring its innovations to meet the customer's specific …
井澤 泰之, 山崎 博 昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 2003 (0), 21-24, 2003
We developed a new screw type elevator that used the screw & nut drive method. It is a system that transports the basket by using the hollow shaft motor for driving device and driving the nut …
杉山 隆太, 江上 正, 西川 昌宏 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料 hba34 (0), 30-30, 2002
...そこで, 本研究では運動方程式から外力の値を推定し, 3リンクダイレクトドライブロボット(3DDロボット)の手先の姿勢によらず外力を求めることができる適応同定を用いたセンサレスコンプライアンス制御について検討を行う。...
橋詰 努 日本機械学会誌 105 (1002), 343-345, 2002
DOI Web Site Web Site 参考文献12件
高野 博夫, 于 丹, 上野 輝雄 日本応用磁気学会誌 25 (4-2), 1187-1190, 2001
Camcorders would be more compact, lighter, and lower-priced if their drive motors were built into their lens barrels. We propose a new direct-drive motor built into a lens barrel. The …
DOI NDLデジタルコレクション Web Site 参考文献11件
高野 博夫, 于 丹, 上野 輝雄 日本応用磁気学会誌 24 (4-2), 1003-1006, 2000
Camcorders would be more compact, lighter, and lower-priced if their drive motors were built into their lens barrels. We propose a new direct-drive motor built into a lens barrel. This motor has a …
DOI NDLデジタルコレクション Web Site 被引用文献4件 参考文献10件
池防 泰裕, 柿木 健史, 松實 孝友, 青木 尚彦 パワーエレクトロニクス研究会論文誌 25 (1), 35-44, 1999
The demand of low noise level of the washing machine has become high for several years. We judged that it is difficult to respond to this demand, in the conventional deceleration mechanism that used …
高野 博夫, 上野 輝雄 日本応用磁気学会誌 23 (4-2), 1609-1612, 1999
Camcorders would be more compact, lighter, and lower-priced, if their drive motors were built into their lens barrels. This paper proposes a new direct-drive motor built into a lens barrel. A unique …
DOI NDLデジタルコレクション Web Site 被引用文献6件 参考文献12件
野中 壽子, 伊藤 晋彦, 三田 勝已, 矢部 京之助 人間工学 34 (2), 79-87, 1998
This paper describes biomechanical properties of dynamic muscle contraction against viscosity resistance referred to as the “isoviscous contraction”, by means of comparison with the isotonic and …
DOI 被引用文献1件
山根 隆志, 西田 正浩 人工臓器 26 (2), 386-389, 1997
A direct-drive mechanism, designed to remove all moving parts in the driving module of a rotary blood pump, has been implemented for a mono-pivot magnetic-suspension blood pump. The motivation is to …
DOI 医中誌 被引用文献2件 参考文献3件
福岡 賢一, 土田 縫夫, 今井 孝二 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 116 (2), 218-219, 1996
DOI Web Site 参考文献2件
佐久田 茂, 足立 幹雄, 小川 潔, 高須 登, 上田 勝宣, 平 浩三, 中野 敏行 精密工学会誌 62 (10), 1444-1448, 1996
The purpose of this paper is to present a design outline and describe the characteristics of the table control system of a high density optical disk mastering machine. The table control system …
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献10件
高野 博夫, 井上 徹, 大西 健 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 116 (7), 785-793, 1996
Camcoders would be more compact, lighter and lower-cost, if driving motors are built in lens barrels. The motors built in lens barrels have been proposed in the previous paper. A stator(lens barrel) …
DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献13件
森山 伸一, 平城 直治, 渡辺 和英, 金光 陽一 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 115 (3), 311-318, 1995
In the semiconductor manufacturing industries, the demand for semiconductor wafer processes in an ultra-high vacuum chamber is increasing in connection with development of more highly integrated …
DOI Web Site Web Site 参考文献5件
申 正鎬, 藤畝 健司, 鈴木 達也, 大熊 繁, 山田 康二 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 115 (4), 444-451, 1995
To achieve high performance control of robot manipulator, one has to overcome disturbances added on each joint and nonlinear forces such as a frictional force, gravity, interacting force. To meet …
DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献12件
高野 博夫, 畠中 惠司, 井上 徹 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 115 (4), 478-487, 1995
Zoomlenses are adjusted by driving motors outside of lens barrels and reduction gear trains in a majority of camcorders. If built-in direct driving motors housed in the lens barrels with no …
DOI Web Site Web Site 被引用文献5件 参考文献11件
古谷 克司, 毛利 尚武, 樋口 俊郎 精密工学会誌 61 (4), 527-531, 1995
This paper deals with a small linear direct drive mechanism using a piezoelectric element and an example of its application. This mechanism can drive a small or thin object in steps of …
DOI Web Site 被引用文献4件 参考文献21件
古谷 克司, 毛利 尚武, 樋口 俊郎 精密工学会誌 61 (5), 672-676, 1995
This paper deals with a linear direct drive mechanism of an electrode for electrical discharge machining (EDM) utilizing elliptical movement. This device has two elliptically moving units with …
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献13件
松島 由太郎, 穴澤 義久, 伊藤 雄三, 礒崎 弘毅 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 114 (9), 925-926, 1994
DOI Web Site 被引用文献4件
石崎 彰, 田中 丈志, 高崎 一彦, 西方 正司, 片桐 淳夫 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 114 (12), 1228-1234, 1994
It has been made clear by authors' previous paper that PM vernier motor is a promising direct drive motor. In this paper, the results of study on the optimum design focusing on increase of the …
DOI Web Site Web Site 被引用文献12件
平塚 和人, 浦井 隆宏 日本機械学会論文集Ｂ編 60 (570), 479-483, 1994
At present, nozzle-flapper-type servovalves are capable of being used for a wide range of flow rate control and quick response control systems for many fluid power applications. However, the users …
穴澤 義久, 田島 克文, 加賀 昭夫, 伊藤 雄三, 礒崎 弘毅 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 113 (11), 1317-1323, 1993
Direct drive motors have come to be used as actuators in various motion control systems, since they provide fast and smooth motion precisely. However, direct drive systems without reduction gears …
DOI Web Site Web Site 被引用文献16件
石崎 彰, 田中 丈志, 高崎 一彦, 西方 正司, 渡邉 勝之, 片桐 淳夫 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 113 (10), 1192-1199, 1993
It is well known that the direct drive systems not to use the reduction gears with the clearane and backlash are required for the highly precise position control, whose motor must have high torque …
DOI Web Site Web Site 被引用文献20件
小山 純, 高田 隆司, 樋口 剛, 阿部 貴志, 山田 英二 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 113 (8), 961-969, 1993
A direct-drive (DD) arm system is one of the most attractive and interesting research subjects in the field of robot engineering. Up till now, many DD robot arm systems with vertical axis have been …
DOI Web Site Web Site 被引用文献2件
浦井 隆宏, 杉山 高洋, 中村 孝, 神保 勝久 日本機械学会論文集Ｃ編 59 (563), 2112-2115, 1993
A nozzle-flapper-type servovalve has good characteristics (high response, compact design, low power consumption), and is thus used in many applications, e. g., aeroplanes and test machines. However, …
申 正鎬, 駒田 諭, 石田 宗秋, 堀 孝正 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 112 (12), 1235-1242, 1992
Since direct drive (DD) motors directly drive their loads without reduction gears or ball screws, high stiffness and little friction loss are expected. However, DD motors are more sensitive to the …
小笠原 悟司, 水野 順司, 赤木 泰文 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 112 (11), 1039-1046, 1992
The authors have developed an electrical cart using two direct drive motors. It has two drive wheels and one caster wheel. A driver riding on the cart gives speed and steering commands through a …
毛利 尚武, 森田 浩充, 齋藤 長男 精密工学会誌 58 (12), 2063-2068, 1992
It is very important to machine micro holes with large aspect ratio on workpiece in industry. An EDM drilling device by using piezoelectric elements has been newly developed. Wire electrode with the …
DOI Web Site 被引用文献16件
黄 龍淵, 藤堂 勇雄 日本機械学会論文集Ｃ編 58 (547), 851-857, 1992
A learning control algorithm using neural networks is proposed for the grasping and the movement of an object by a pair of direct-drive (DD) robots of two degrees of freedom. The proposed algorithm …
岩田 明彦, 伊藤 寛, 植田 至宏 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 111 (2), 67-74, 1991
A solid-state pulse generator has been developed to be applicable to drive a high power pulse laser. The new technology provids a promising mean to replace the thyratrons.<br>The pulse generator is …
DOI Web Site Web Site 被引用文献6件
石崎 彰, 柴田 幸也, 渡邉 勝之, 斎藤 和夫 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 111 (9), 785-793, 1991
The application of the direct drive system is increasing in the field of robot and factory automation because of controllability with high accuracy. However, it requires the motor high torque at low …
DOI Web Site Web Site 被引用文献23件
福田 敏男, 新井 史人 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 111 (4), 296-302, 1991
This paper deals with an adaptive control problem of direct drive (DD) robotic manipulators with force sensor stiffness. Since DD motor has advantages to force control in robotic application, so …
小笠原 悟司, 城市 智幸, 赤木 泰文 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 111 (1), 63-69, 1991
In recent years, attention has been paid to direct-drive for industrial robots which are essential to factory automation. Direct-drive robots, which are directly actuated with no gear reducer, have …
駒田 諭, 石田 宗秋, 堀 孝正 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 110 (11), 1141-1146, 1990
Since direct drive (DD) motors have high stiffness and no backlash, they can realize precise position control. However, DD motors are easily affected by the disturbance and the parameters variation …
DOI Web Site Web Site 被引用文献4件
末広 利範, 大川 不二夫, 黒須 顕二 日本機械学会論文集Ｃ編 56 (526), 1488-1493, 1990
This paper describes the application of a Model Reference Adaptive Control System (MRACS) to the speed control and the position control of a DC servo system and a Direct-Drive (DD) servo system with …
小島 宏行, 桑名 秀晴, 疋田 嘉一, 水野 寿考 日本機械学会論文集Ｃ編 56 (526), 1352-1357, 1990
In a direct-drive robot, motors are directly coupled to the links without reduction gears, and high-grade control performance can be achieved. However, transient vibrations may frequently be …
DOI 機関リポジトリ HANDLE ほか1件
関口 久由, 竹下 光夫 精密工学会誌 55 (2), 387-392, 1989
This paper describes a vibration analysis of a SCARA type Direct Drive Robot (DDR). The arm natural frequency varies depending on the arm configuration, and the bandwidth of the servomechanism for …
小西 康夫, 青山 藤詞郎, 稲崎 一郎 日本機械学会論文集Ｃ編 55 (510), 382-388, 1989
This paper describes the learning control method of a parallellink direct-drive robot manipulator. The acceleration error is used to correct the motion of the direct-drive motors. A theoretical …
鍾 兆偉, 江村 超 日本機械学会論文集Ｃ編 55 (516), 2259-2265, 1989
In order to imporve the cutting accuracy of the direct-drive NC hobbing machine made by the authors, the stiffness of the servomechanism and the dynamic rigidity of the mechanism, such as mechanical …
岩金 孝信, 山崎 貞明 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 109 (1), 57-63, 1989
記事分類: 制御工学
DOI Web Site Web Site 被引用文献3件
石井 優, 坂根 茂幸, 柿倉 正義, 三上 芳夫 日本ロボット学会誌 7 (2), 182-191, 1989
In the next generation model based robot systems, absolute positioning accuracy of a robot is becoming more important to effectively utilize advanced off line teaching and programming techniques …
DOI 被引用文献5件
江村 超, 鐘 兆偉 日本ロボット学会誌 5 (1), 19-22, 1987
This short paper describes an application of a direct drive servomechanism to a NC hobbing machine. Since the backlash of the hob-spindle and work-table of the NC hobbing machine gives some bad …
江村 超 日本ロボット学会誌 5 (1), 11-11, 1987
岩金 孝信, 井上 康之 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 107 (1), 13-20, 1987
新井 健生, 矢野 智昭, 橋本 亮一, 中野 栄二 日本ロボット学会誌 5 (1), 27-35, 1987
本論文では, 複雑な作業にも適用可能なように新しく開発されたマニピュレータの機構と基本制御アルゴリズムについて述べている.このマニピュレータは7自由度の多関節形であり, したがって1自由度の冗長性を有している.各関節は1つないし2つの高性能トルクモータにより直接駆動されている.重力項の影響を除くために, 根元の第1, …
平井 成興, 佐藤 知正 日本ロボット学会誌 5 (1), 14-18, 1987
This paper proposes the following design principles for direct-drive master manipulator: 1) All joints are directly driven by torque motors. 2) All links are self-balanced, and minimization of …
鐘 兆偉, 江村 超 日本機械学会論文集Ｃ編 53 (496), 2561-2567, 1987
This paper describes how to increase the stiffness of a servomechanism in a direct-drive NC hobbing machine. Since the equivalent inertia moment of the work-table is very small in the direct-drive …
竹下 光夫 日本機械学会誌 89 (817), 1425-, 1986
竹下 光夫 精密機械 51 (11), 2028-2033, 1985
末広 尚士, 高瀬 国克 日本ロボット学会誌 3 (2), 95-105, 1985
This paper describes the application of a task-coordinate servoing method to a direct-drive manipulator and the implementation of the servoing system by a direct computational approach. The servo …
高橋 常彦, 逢坂 重憲, 名原 明 テレビジョン 28 (8), 661-667, 1974
...レーザー記録材料の各種照射試験を簡単に行うため, レーザービームの変調走査による525TVラインの画像記録装置を試作し所定の結果を得た.水平走査器として動圧ガスベアリング付24面回転鏡を, 垂直走査器として24極モーターによるダイレクトドライブ方式の16面柱状回転鏡を採用し, また3枚の円筒レンズから成る水平走査光学系を用い走査線ピッチむら補正と光ビーム集束を行った.なお, 水平走査審の動作時における...