吉田, 直人, 荻野, 正樹, 米澤, 朋子
電子情報通信学会技術研究報告
113
(283),
79-83,
2013-11-02
...我々は日常的に,あらゆるオブジェクトを所有し使用しながら生活している.また,他者によって所有が脅かされたとき,所有対象となるオブジェクトに対する自らの所有を主張したり,相手に譲渡するなど所有の調整を行う.本研究では,小型のコミュニケーションロボットを用い,実世界に存在するオブジェクトに対するロボットの所有の認識を実現するため,パーソナルスペースに基づいた所有感覚モデルを構築した.動作制約の多いコミュニケーション...
機関リポジトリ
HANDLE
Web Site