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  • 「振駆郎」を用いた運動計測の試み

    石原 武司 物理教育 65 (1), 2-5, 2017

    ...このソフトと透過型フォトインタラプタを用いた入力装置,運動体に取り付ける透明フィルム製の縞テープがあれば,パソコンによる運動計測が容易に実現できる。本稿では,開発した運動計測システムの概要,製作法について述べた上で,測定例として自由落下運動を取り上げた。その結果,重力加速度が9.6m/s<sup>2</sup> という良好な値が得られ,開発した運動計測システムが有効であることが示された。</p>...

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  • 自律芝刈りロボット群の開発

    津幡 謙介, 鈴木 恵二 精密工学会学術講演会講演論文集 2007A (0), 607-608, 2007

    ...本研究では,実環境における芝刈りロボットとの経路生成のために,走行環境からの芝刈りロボットへの影響を考察した.芝刈りロボットが実環境で作業を行う場合には実験環境である芝生の影響を大きく受けてしまう.よって,作業を行う際の障害となる芝生からの影響を芝生の形状などを考慮し,フォトインタラプタを用いて計測し,芝刈りロボットからの情報を評価することによって,実環境に対応する経路生成のための情報を評価した....

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