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  • 微小操舵角域のライントレースのバラツキを低減するピッチ特性に関する研究

    田尾 光規, 町田 直也, 林 豊, 長棹 謙 自動車技術会論文集 52 (2), 286-292, 2021

    既報の「微小操舵角領域のライントレース性を向上する操舵力とヨー特性に関する研究」に対し、操舵極初期にわずかなピッチ挙動を付加して車両の応答をドライバに感知させることによって、走行軌跡のばらつきを低減できること、そしてそれらの定量的な関係を抽出したので紹介する。

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  • 微小操舵角域のライントレース性に対する操舵力とヨー特性の関係解明

    田尾 光規, 對馬 将示, 町田 直也, 平 裕馬, 三田村 歩海, シアー ルーベン, 長棹 謙 自動車技術会論文集 51 (3), 428-433, 2020

    一定速直進走行中に同一車線内で自車の左右位置を微調整するようなシーンを想定し,微小操舵角領域のライントレース性に対する操舵力とヨー特性の定量的な関係を解明した.該当領域のドライバ特性の把握,その特性を織り込んだドライバ‐車両モデルの定義と定量的な分析,ドライビングシミュレータを用いた検証結果を示す.

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  • 通風の良いストリートキャニオンに関する風洞実験

    上原 清, 山尾 幸夫, 老川 進, 持田 灯 大気環境学会誌 42 (5), 301-309, 2007

    We conducted wind-tunnel experiments to study the effect of the heights and arrangements of roadside buildings on the flow and concentration fields in a street canyon.<BR>For the four building …

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  • 短報 一湧水における水質の経日変化と地域環境要因

    田中 芳則, 中山 千栄子, 廣瀬 寛幸 Journal of Groundwater Hydrology 48 (2), 101-111, 2006

    埼玉県西部の一湧水を対象として,2年間にわたって湧水量と硝酸態窒素を中心とした水質を継続観測した.降雨時に地下水位の上昇,ならびに湧水量の増加は顕著であり,湧水中の硝酸態窒素濃度も増加する.地下水中に硝酸態窒素などの可溶物質が取り込まれる地域環境条件としては,雨水が浸透しやすい畑地を主とした土地利用状況と浅い地下水位があげられる.湧水中の硝酸態窒素濃度は畑地への肥料投入時期,投入量ならびに降雨量…

    DOI 被引用文献1件

  • プリント基板回路の信号波形自動測定ロボットの画像認識を使った位置補正技術

    藤本 教幸, 武本 直也 精密工学会学術講演会講演論文集 2003A (0), 362-362, 2003

    プリント配線基板回路の電気信号波形を自動計測するロボットのハンドが基板上の所望の点に正確にコンタクトするために、画像認識を使った補正技術が必要となった。ロボットハンドは基板に対して任意の角度で傾くため、画像は歪み、明るさの変動も大きい。認識したいポイントが写らない場合もある。これらの悪条件下でも高精度に画像認識する技術を開発し、狭ピッチのICピン(0.4 mmピッチ)へのコンタクトも可能となった。

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  • IECベースの遠隔地CG教育システム

    高木, 英行, 轟, 祐吉, 西野, 浩明, 恒藤, 智恵子, 青木, 研, 宇都宮, 孝一 ファジィシステムシンポジウム講演論文集 18 213-216, 2002-08

    1 はじめに / 2 IECを用いた遠隔地CG教育システム / 3 CGライティングデザイン支援 / 4 バーチャル水族館のための魚CG生成と自律的行動 / 5 3次元CGの汎用形状モデリング / 6 花火アニメーション制作 / 7 まとめ

    HANDLE Web Site 参考文献11件

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