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坂本 雅典 日本画像学会誌 63 (2), 200-205, 2024-04-10
...</p><p>著者らは赤外光を吸収する局在表面プラズモン共鳴 (LSPR, localized surface plasmon resonance) を示すヘビードープ半導体ナノ粒子を利用する事により，現在までに報告されている赤外応答光触媒を上回る効率で熱線を化学エネルギーに変換することに成功した．...
DOI
早川, 雅晴 植草学園大学研究紀要 16 39-46, 2024-03-31
...一方，トカゲ類は３種すべてを，ヘビ類は７種のうち６種を確認できた。両生類・爬虫類を環境指標とすると，植草学園大学で確認された種は，この地域で見られる可能性のある種をほぼ網羅していることから，良好な陸水域環境であると考えられる。...
機関リポジトリ
髙山, 耕二, 中村, 南美子, 大島, 一郎 鹿児島大学農学部農場研究報告 45 7-9, 2024-03-26
...コールダックの繁殖特性の解明に向けた基礎的知見を得ることを目的として，種卵を自然孵化した際の孵化成績を明らかにした．2023年4 月から同年5 月にかけて，2 羽の雌（個体A およびB）でいずれも11個の抱卵が確認された．個体A の受精率は90.9％，孵化率は対入卵孵化率で90.9％，対受精卵孵化率で100％を示し，孵化後の育雛率も100％であった．一方，個体B では，抱卵していた種卵すべてがヘビによって...
HANDLE Web Site
吉永 就正 臨床眼科 78 (2), 207-211, 2024-02-15
笹岡 俊邦, 外丸 祐介, 吉木 淳 応用生態工学 26 (2), 127-136, 2024
...をおこなっている．本稿では，国立大学法人動物実験施設協議会（国動協）の担当の教育研修委員会に相談された実験計画の事例，及び新潟大学での実験計画の事例を紹介する．具体的には，（1）国動協の教育研修委員会「なんでも相談室」に寄せられた事例として，有害鳥獣捕獲の対象となった野生動物を用いた研究などの事例への対応，（2）新潟大学の事例として，国内の海洋に生息する海鳥（ウミネコ）を対象とした研究，島に生息するシマヘビ...
日経ものづくり (832) 36-38, 2024-01
...カウントダウンゼロで第1段スーパーヘビーのエンジンに点火して上昇開始。その後、第1段の燃焼終了までは正常に飛行した。2分48秒には第1段と第2段を分離。FITHに成功し第2段の燃焼を開始した（図2）。...
PDF Web Site
古庄 誠, 森川 英祐, 三澤 遼, 田城 文人 魚類学雑誌 70 (2), 187-192, 2023-11-05
<p>A single specimen (440 mm in total length) of the genus <i>Ophichthus</i> Ahl, 1789 (Anguilliformes: Ophichthidae), captured during a bottom trawl survey at a depth of 351– 353 m off Ibaraki …
長谷川 雅美, 上條 隆志, 菊池 健, 樋口 広芳, 岩崎 由美, 森 由香, 徳吉 美国, 伊藤 瞬, 須藤 七海, 水越 かのん 自然保護助成基金助成成果報告書 32 (0), 134-142, 2023-10-31
...<p>八丈小島はイタチもヘビも生息せず，伊豆諸島の典型的な食物網が残された唯一の島である．1969年に無人島化後，ノヤギの増加・植生被害が顕在化し，ノヤギ駆除が実施され，2017年までに駆除に成功した．2014年にはクロアシアホウドリの繁殖をはじめ，2022年には番数が100を超えた．一方，隣接する小島小地根は，カンムリウミスズメなど小型の海鳥類の繁殖地となっているが，島の斜面侵食・崩壊によって営巣可能...
安里 瞳, 高橋 洋生, 戸田 光彦, 戸田 守 自然保護助成基金助成成果報告書 32 (0), 49-55, 2023-10-31
...<p>本研究では，絶滅危惧種ミヤコカナヘビの効果的な保全策の策定を目指して，本種の生息密度の地理的配置と，生息地パッチ間の分散の実態を調査することで個体群が維持されるために必要な条件を探ることを目的とした．まず，高密度生息地内において個体の分布を調べたところ，周年あるいは活動が活発な春～秋季にかけて集中分布を示した．次に，この高密度生息地周辺での生息密度勾配を知るために，2020年と2021年の秋季...
山本, 武男 慶應義塾大学日吉紀要. フランス語フランス文学 77 25-41, 2023-10
type:text
西村 美帆, 白鳥 さつき, 谷口 純平, 山幡 朗子, 伊藤 眞由美 日本健康医学会雑誌 32 (3), 378-384, 2023-10-01
...<p>危険薬曝露予防の一環として，輸液ボトルへびん針を穿刺する際のびん針穿刺部からの薬液漏出の有無と程度を明らかにするための実験を行った。対象者は全員が4年制看護大学に在籍し，基礎看護技術の点滴静脈内注射の演習で輸液ボトルへの薬液の注入，びん針の穿刺を経験していた4年生18名である。このうち，危険薬曝露予防に関する講義を受講した者は4名（22.2%）であった。...
DOI Web Site
間藤 卓 医学のあゆみ 286 (13), 1039-1046, 2023-09-23
李 炎龍, 長嶋 利夫, 永井 政貴, 信耕 友樹, 三浦 直樹 日本計算工学会論文集 2023 (0), 20230006-20230006, 2023-09-01
...</p><p>本論文では, クラッド付き CT 試験片の疲労き裂進展試験を対象として, ヘビサイド関数だけを拡充した 3 次元レベルセット XFEM を用いたき裂進展解析手法およびその結果を示す.</p><p>本論文における解析においては, まず, 要素と独立にモデル化されるき裂前縁形状に対して, 領域積分法を用いて J 積分を評価し, 応力拡大係数範囲 ΔKI に変換する....
ブラッドリー 桜 ミシェル 日本語と日本文学 69 17-31, 2023-08-31
本稿は、二〇二二年十月一日に開催された、筑波大学日本語日本文学会 第四五回大会における稿者の口頭発表「『永日小品』心理学的探究―同時代の心理学を視座として―」を骨子としつつ、そこからの追加調査を経て加筆したものである。
DOI 機関リポジトリ HANDLE ほか1件
是枝 伶旺, 久木田 直斗, 日比野 友亮, 本村 浩之 Ichthy, Natural History of Fishes of Japan 35 (0), 28-34, 2023-08-28
横田, 茂永 アグリフォーレ・レポート : 静岡県立農林環境専門職大学 静岡県立農林環境専門職大学短期大学部 紀要・年報 (3) 26-33, 2023-07-31
...その結果、有機食品の積極的な消費者は、有機食品にこだわって購入しているヘビーユーザー層、無農薬等の食品（特別栽培農産物等）にこだわって購入しているミドルユーザー層、国産にこだわって購入しているライトユーザー層の三層構造に分類され、ヘビーユーザー層ほど、産消提携にも強い嗜好を持つことがわかった。...
間藤 卓 医学のあゆみ 286 (4), 286-291, 2023-07-22
間藤 卓 医学のあゆみ 285 (13), 1143-1149, 2023-06-24
白井 正樹 電気学会論文誌Ｂ（電力・エネルギー部門誌） 143 (5), 256-259, 2023-05-01
<p>Most electrical substations are located outdoors and are at risk of power outage accidents caused by various natural phenomena. One impact relates to power outages due to interference from wild …
DOI Web Site 参考文献7件
吉川 誉士郎, 仲宗根 素子, 小浜 博太, 高江洲 美香, 宮田 佳英, 西田 康太郎 整形外科と災害外科 72 (2), 232-235, 2023-03-25
<p>71歳，男性．自宅で就寝中に左肘腹側をハブに咬まれて受傷し，5時間後に当院を受診した．救急外来で抗生剤・破傷風トキソイド・抗毒素血清の投与を行った．前腕から上腕にかけて腫脹が著しく，コンパートメント症候群と診断し，受傷後7時間で緊急筋膜切開を施行した．手掌部から前腕掌側皮膚に波状皮膚切開行い，掌側筋膜，前腕背側，背側筋膜を切開した．皮膚は開放創とし局所陰圧閉鎖療法（negative …
DOI Web Site 医中誌 参考文献2件
中島 姫奈 若手研究者フォーラム要旨集 7 79-82, 2023-03-23
研究発表
DOI HANDLE
松藤, 梨紗 愛知淑徳大学国語国文 (46) 75-90, 2023-03-17
機関リポジトリ HANDLE
カン, ヘビン, KANG, Hyebin 医療創生大学研究紀要 3 (36), (一)-(八), 2023-02
竹内 徹也, 辺土 正人, 本多 史憲, 大貫 惇睦 日本物理学会誌 78 (1), 28-33, 2023-01-05
...</p><p>1979年以降にセリウム（Ce）やウラン（U）を含む化合物で重い電子（ヘビーフェルミオン）が関与する非従来型の超伝導が発見され，詳細な研究のために純良単結晶の育成技術が急速に進歩した．そこで蓄積された知識や技術をEu化合物の試料育成に適用し，フラックス法やブリッジマン法によって，純良単結晶試料が最近育成されるようになってきた．それとともに高圧力発生技術や測定技術の進歩も相まって，Eu化合物...
中根 一朗, 清水 健司 日本航空宇宙学会論文集 71 (1), 43-50, 2023
<p>The body shape of a snake is generally not suitable for gliding flight. However, the flying snake Chrysopelea paradisi deforms its round body into a semi-cylindrical shape, and glides in the air …
DOI Web Site 参考文献6件
有泉 亮 日本ロボット学会誌 41 (6), 524-529, 2023
<p></p>
松岡 翼, 大野 学 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2023.29 (0), 17G09-, 2023
<p>In this paper, we describe the made of snake type in-pipe traveling robot. To inspect the inside of water and gas pipes, a robot is inserted into the pipe. But there are tubes with varying inner …
稲田 匠吾, 清水 大輝, 青木 岳史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-B05-, 2023
<p>In recent years, the aging of farmers and the lack of successors have become problems. Weeding in paddy fields is one of the most time-consuming and physically demanding agricultural tasks, so …
佐藤 隆之介, 櫻井 颯, 青木 岳史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-B04-, 2023
<p>In recent years, the number of key farmers has been declining and the age structure has been shifting to older age groups, resulting in a serious labor shortage. Also, weeding in rice paddies is …
生田 幸士 生体医工学 Annual61 (Abstract), 101_1-101_1, 2023
...実は日本では1970年代からヘビやアワビをモデルにしたロボットや、油空圧、水圧、形状記憶合金アクチュエータ、高分子の人工筋肉などの研究が盛んであった。ソフトロボティクスに関しては、世界で40年早かった。論文の大半は英語になっているがネット検索できないものは引用されない昨今の悪しき状況を改善するためネットに再掲載したり、せめて日本人は自分たちの先輩たちの業績を引用すべきと啓蒙している。 ...
中野 晃太, 長野 友亮, 青木 岳史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P2-H12-, 2023
<p>We have been researching and developing snake robots that can move over fragile ground. Real snakes living in desert can move over sand using sidewinding locomotion. To realize this locomotion by …
E. ウィリンガム 日経サイエンス 53 (1), 72-79, 2023-01
...テキサス州はヘビが最も多い州の1つで，80種以上のヘビが生息しており，そのうち11種は毒を持っている。そして，ヘビに遭遇した人は，そのヘビが実際に危険かどうかにかかわらず殺してしまうことが多い。...
岡本, 卓, 栗田, 和紀, 徳田, 龍弘, 竹内, 寛彦 爬虫両棲類学会報 2022 (2), 273-293, 2022-11
特集：日本産爬虫両生類の分布を巡って
クニタ, ブジロウ リーガル・カフェ：法律ブログ集 5（2021年度） 26-27, 2022-10-15
霊長類研究所年報 52 81-100, 2022-10
2021-B-1 中期中新世・化石類人猿ナチョラピテクスの上位胸椎の復元
HANDLE
大野 裕文, 舩越 拓, 杉浦 沙羅, 堺 淳, 志村 治彦 日本臨床救急医学会雑誌 25 (4), 735-739, 2022-08-31
...<p>昨今，外来種のヘビを伴侶動物として飼育する例が増えており，これらによる咬傷の増加が懸念される。症例は23歳，女性。自室で飼育しているバロンコダマヘビに右小指を5分咬まれたため，当院救急外来を受診した。来院時，右上腕中部まで腫脹が広がり，とくに小指は疼痛と感覚鈍麻を認めた。腫脹が拡大していたため，安静と経過観察目的に入院とした。...
DOI Web Site 医中誌
太田 晃成, 永井 美佐子, 井上 正朗, 生田 幸江, 天野 哲史, 稲塚 信郎, 杉浦 誠治, 佐藤 良 医学検査 71 (3), 594-598, 2022-07-25
...問診の結果，患者はペットとしてヘビを飼育しており，その餌として冷凍ネズミを使用しているという情報を得た。この情報により<i>S. moniliformis</i>疑いが濃厚となり，迅速に外部医療機関へ質量分析装置による解析を依頼したため，早期に<i>S. moniliformis</i>と同定することができた。...
佐藤, 卓, 太田, 道人 富山市科学博物館研究報告 = Bulletin of the Toyama Science Museum 46 9-17, 2022-07-01
The characteristics of the distribution of eleven taxa in Potentilla (sensu stricto) in Toyama Prefecture were examined with environmental factors obtained from Mesh Climatic Normal Values (Japan …
機関リポジトリ Web Site
出羽 優凪, 寺井 俊二, 本村 浩之 魚類学雑誌 69 (1), 1-6, 2022-04-25
<p>The triplefin genus <i>Ceratobregma</i> Holleman, 1987 includes two valid species, the Spotted Spiny-eye Triplefin <i>C. acanthops</i> (Whitley, 1964) and Helen’s Triplefin <i>C. helenae</i> …
出羽, 優凪, 寺井, 俊二, 本村, 浩之 魚類學雜誌 69 (1), 1-6, 2022-04
日本農学文献記事索引 Web Site
辻, 広志, TSUJI, Hiroshi 名古屋短期大学研究紀要 (60) 15-34, 2022-03-15
...ホンドタヌキ・シロマダラ・シマヘビ・ヒラタクワガタ・ヒオドシチョウなど、近隣の名古屋市レッドリストに掲載されている種が多く生息していることが明らかになった。希少種と環境指標生物の観点から、本キャンパスの動物相と自然度の評価を行い、生物多様性に配慮したキャンパスの自然環境について考察した。...
諸熊, 一則, 友清, 和彦, 高橋, 元秀 熊本保健科学大学研究誌 (19) 1-17, 2022-03
国内外に生息する毒蛇による咬傷患者は重篤な報告例が多く，毒蛇咬傷は感染症対策と同様に公衆衛生上の重要な課題である。蛇毒の成分には多種類の酵素，インヒビター等のタンパク質・ペプチド成分が含まれており，異なる作用物質の混在は，咬傷後は複雑な病態として現れることになる。このことが適切で有効な治療法の開発の妨げとなっており，毒蛇咬傷に対する新規治療用医薬品の開発が急がれる所以である。近年，急速に発展して…
機関リポジトリ Web Site 医中誌
道家, 弘一郎 宗教と文化 (38) 77-91, 2022-03-01
カン, ヘビン, KANG, Hyebin 医療創生大学研究紀要 2 (35), 一-十, 2022-02
佐治木 弘尚, 山田 強, 井川 貴詞 MEDCHEM NEWS 32 (1), 41-46, 2022-02-01
...特に質量の変化や結合安定化効果を利用して、非標識化合物を高機能化する研究は盛んに実施されており、その1つが重水素標識医薬品（ヘビードラッグ）の開発である。本稿では、重水素標識による高機能化の事例紹介とともに、重水素標識法のこれまでの到達状況に関する概要を紹介する。...
DOI 医中誌
桒田 和樹, 大野 英隆 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-T05-, 2022
<p>Snake-like robot is a hyper-redundant mobile robot with an articulated body composed of serially-connected modules driven by actuators. Recently several hyper-redundant mobile robots have been …
青木 岳史, 鹿野 椋太, 堀 壮太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1P1-A10-, 2022
<p>In agricultural work, weeding paddy fields has been a difficult task in terms of both physical strength and time. To solve this problem, we developed a snake-like robot to stir the soil of the …
内藤 雪乃, 中野 晃太, 青木 岳史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-T09-, 2022
<p>Snake-like robots are highly adaptable to environments where it is difficult to move in with feet or crawlers. Most snake-like robots perform a “Lateral Undulation” in which they move twisting …
福井 昌則, 大立 博昭, 黒田 昌克 日本デジタルゲーム学会 夏季研究発表大会 予稿集 2022 (0), 55-59, 2022
...「ゲームの利用と満足」の各因子と幸福感の関連性について，プレイヤ別に多母集団同時分析を行ったところ，ライトゲーマとヘビーゲーマでは，幸福度に関与しているゲームの利用と満足の因子に違いがあることが認められた．...
亀川 哲志 日本ロボット学会誌 40 (4), 288-293, 2022
DOI Web Site 参考文献9件
加納 剛史, 安井 浩太郎, 石黒 章夫 日本ロボット学会誌 40 (4), 283-287, 2022
DOI Web Site 参考文献20件
平井 虎太朗, 沓澤 京, 大脇 大, 林部 充宏 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-P04-, 2022
<p>Snake-like robots are expected in disaster rescue, because they can go through narrow space that we cannot reach. Wild snakes behave various style of locomotion depending on their species or …
米澤 直晃, 山口 博明, 河上 篤史 日本ロボット学会誌 40 (4), 277-282, 2022
DOI Web Site 参考文献17件
中島 里衣菜, 藤川 太郎, 田中 基康, 藤澤 隆介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-G08-, 2022
<p>Flying snake has no limbs or wings, but it can glide by deforming its body into a flat shape and making it undulate. By implementing this gliding behavior in the search robot, I thought that it …
西田 佳史, 北村 光司 バイオメカニズム学会誌 46 (2), 57-62, 2022
...変化するかの理解という視点だけでなく，遊具以外の日用品も遊具化（遊具のように遊ぶ）していくことの理解の可能性や，日用品を遊具へと写像することによる行動モデリングや，日用品の遊具化プロセスを活用した発達診断といったビヘービア・ベースド・アプローチの試みを紹介する．...
DOI Web Site Web Site 参考文献5件
並木, 美砂子 帝京科学大学教育・教職研究 = Journal of educational research and teacher development, Teikyo University of Science 7 (1), 75-81, 2021-10-31
...では参加者がどのように触れるとよいかの説明および励ましの発話が多かった．ヘビでは生物学的用語がしばしば用いられ，ヘビに対するイメージを変えるような発話がみられた．ネコは，行動の予測や守るべきルールの説明をネコの立場から発話しているという特徴がみられた．世界の動物園では先頃保全教育の実践を，動物福祉を実現しつつ行うべきという指針が提案されたが，日本の動物園で展開するこれらのふれあい活動を保全教育に位置...
堀川, なつみ 文藝論叢 = THE BUNGEI RONSO 97 37-57, 2021-10-14
真鍋 真 日経サイエンス 51 (10), 44-49, 2021-10
...鳥の卵の殻は硬く，トカゲやヘビ，ウミガメの卵はやわらかい。では恐竜はどうだろう？ 現生動物の中で恐竜に最も近縁なワニ類は硬い殻の卵を産み，鳥類の卵も硬い殻を持つ。...
利根川, 彰博, Tonegawa, Akihiro 秋草学園短期大学紀要 (37) 222-235, 2021-03-31
...本研究では、「ヘビ」に興味・関心を持ち、おめんをつくり、「ヘビになって」遊ぶ 4 歳児の事例から、幼児にとって「何者かになる」という具体的な姿を捉え、当事者にとっての意味を探った。その結果、イメージをおめんに反映させる際に、自分の身体とモノを重ね合わせる姿が捉えられた。また、おめんが具体的な行為を引き出す様相が見られた。...
高橋 明彦 金沢美術工芸大学紀要 (65) 132-144, 2021-03-31
DOI 機関リポジトリ Web Site
兀下 敦史, 山口 博明, 米澤 直晃 精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 511-512, 2021-03-03
...本発表では、ヘビ型ロボットのための部分的な曲線合成法を、新たに提案する。</p>...
三室 華子, 山口 博明, 米澤 直晃 精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 509-510, 2021-03-03
...<p>本発表では、マルチステアリング・ヘビ型ロボットにおいて、（ア）回転関節の周期的な駆動の運動への変換し易さ、（イ）動作環境内の障害物との安全相対距離などの評価関数に基づいて、経路計画に用いるＢ－スプライン曲線の制御点の配置を自動的に調整する方法を、新たに提案する。具体的には、評価関数を最小化（極小化）するように、勾配アルゴリズム法の一つである最急降下法を用いて、経路形状を自動調整している。...
竹島 亮馬, 根本 和洋, MAT Leakhena, Dolla ROS, Sreynech OUCH, SAKHAN Sophany, OUK Makara 植物遺伝資源探索導入調査報告書 = Annual Report on Exploration and Introduction of Plant Genetic Resources 36 112-127, 2021-03
This is a report for the Plant Genetic Resources in Asia project for the collaborative collection and conservation of plant genetic resources in east Cambodia under the agreement between the …
DOI 機関リポジトリ
半沢 康 言文 (68) 2-21, 2021-03
西村 知鴻, 大上 芳文 関西支部講演会講演論文集 2021.96 (0), 31111-, 2021
...<p>災害現場の瓦礫内での人命探査や配管，下水道などの検査点検用に用いられるヘビ型のロボットに着目し，それらの水中ロボットに様々な動きさせた場合に加わる力を数値流体解析によって求め，比較を行い，良い加速方法，遊泳方法はないか3次元のパネル法を用いて調べた．ヘビ型の水中ロボットが直線状態からCの字型に曲がり，再度直線状態に戻る運動を繰り返し行った場合，Cの字型に曲がったときにロボットの先端が向く方向へ...
久木留 毅, 野口 順子, 片上 絵梨子, KEGELAERS Jolan, WYLLEMAN Paul 体育学研究 66 (0), 383-390, 2021
In recent years, a number of international and national organizations have started to optimize their coach development programs to align with current trends and specific circumstances. In Japan, the …
DOI Web Site Web Site 参考文献12件
是枝 伶旺, 日比野 友亮, 本村 浩之 Ichthy, Natural History of Fishes of Japan 14 (0), 5-9, 2021
平井 虎太朗, 沓澤 京, 大脇 大, 林部 充宏 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P1-I10-, 2021
<p>Snake-like robots are expected to be utilized for disaster rescue because they can locomote through gaps that humans cannot go through by appropriately coordinating the large degrees of freedom …
伊藤 勇貴, 髙木 早人, 程島 竜一, 琴坂 信哉 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2021.27 (0), 10F07-, 2021
<p>Flying snakes can glide in the air by undulating their entire body. We have been developing a gliding snake-like robot based on this flying snake. Although there are still many unclear questions …
内藤 雪乃, 中野 晃太, 青木 岳史 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P3-G10-, 2021
<p>Snake-like robots are highly adaptable to environments that are difficult to navigate with feet or crawlers. Most snake-like robots perform "serpentine locomotion," in which they move by …
中野 晃太, 内藤 雪乃, 青木 岳史 年次大会 2021 (0), S151-10-, 2021
<p>Snake-like robots are highly adaptable to environments where it is difficult to move with legs or crawlers. Most snake-like robots perform a "meandering motion" in which they move by twisting …
細矢 剛, 高見 義紀, 南 京沃, 宇根 有美 日本菌学会大会講演要旨集 65 (0), 59-, 2021
守屋 俊夫 顕微鏡 55 (3), 114-119, 2020-12-30
...<p>生体高分子の近原子分解能での構造決定において，クライオ電子顕微鏡による単粒子解析法が現在急激に発展している．特に，本手法は構造のサイズ，構造の不均質性，組成の変動性のために他の構造決定手法が適用できなかった対象でも直接的な可視化を実現した．単粒子解析は画像処理ヘビーな手法であるため，多種多様なアルゴリズムが試されて既に多くの手順が自動化されており，着々とその手順のルーチン化が進んでいる．しかし...
巖城 隆, 佐田 直也, 長谷川 英男, 松尾 加代子, 中野 隆文, 古島 拓哉 日本野生動物医学会誌 25 (4), 129-134, 2020-12-24
...<p> 2011年から2019年に西日本各地で捕獲された4種のヘビ類（シマヘビ，アオダイショウ，ヤマカガシ，ニホンマムシ）の口腔から吸虫を採取した。これらは形態観察と分子遺伝子解析により<i>Ochetosoma kansense</i>と同定した。この種は北アメリカのヘビ類への寄生が以前から知られているが，日本に生息するヘビ類での確認は初であり，今回の結果は新宿主・新分布報告となる。</p>...
DOI Web Site Web Site 参考文献1件
川上 洋平, 原田 正康, 岡 眞, 鈴木 渓 Physical Review D 102 (11), 114004_1-114004_9, 2020-12
We study strong and radiative decays of excited singly heavy baryons using an effective chiral Lagrangian based on the diquark picture. The effective Lagrangian contains a $U_A(1)$ anomaly term, …
DOI 機関リポジトリ Web Site ほか1件 被引用文献5件 参考文献13件
脇本, 進行, 井上, 信治, 滝本, 英二, 黒岩, 力也, 川口, 泰治, 羽柴, 一久 岡山県農林水産総合センター畜産研究所研究報告 = Bulletin of the Institute of Animal Production Okayama Prefectural Technology Center for Agriculture, Forestry and Fisheries (10) 19-26, 2020-11
...2 繁殖雌牛用に試作した発酵TMRを分娩2ヵ月前から給与したところ、栄養度や分娩産子に異常は認められなかったものの、空腹ストレスと考えられるヘビ舌等の異常行動が確認された。そこで、追試として消化性の低いバガスを加えた発酵TMRを給与し、その効果を検証したが、ヘビ舌行動は、およそ半数で確認された。...
NARA Takaaki, 近藤 大輔, 柳川 将志 Research bulletin of Obihiro University 41 1-5, 2020-11
...本研究では、ニホンカナヘビにおける１）アルファキサロン単体、２）アルファキサロンとミダゾラム、３）メデトミジンとミダゾラム、ブトルファノール、４）メデトミジン単体、５）ミダゾラム単体の腹腔投与の影響を評価した。...
内田 典子, 久保田 健吾, 会田 俊介, 風間 聡 応用生態工学 23 (1), 21-36, 2020-09-28
...において，2016 年 5 月から 12 月にかけて月に 1 度の頻度で調査を実施した．河川水サンプルから抽出された DNA を，ミトコンドリア DNA の Cytochrome Oxidase subunit 1 領域を対象としたユニバーサルプライマーを用いてメタバーコーディング解析に供し，水生昆虫を多く含む 8 目（カゲロウ目，カワゲラ目，トビケラ目，ハエ目，コウチュウ目，トンボ目，カメムシ目，ヘビトンボ...
DOI Web Site Web Site 参考文献26件
川岸 利臣, 若杉 雅浩, 波多野 智哉, 澁谷 忠希, 桑野 博之 富山救急医療学会 38 (1), 12-, 2020-09-12
...<br> パフアダーは主にアフリカに生息する毒ヘビで、非常に高い毒性が報告されている。本邦においてパフアダー毒に対する抗血清は存在せず、日本国内における治療報告も検索した範囲で認められなかった。そのため、一般的な毒ヘビ咬傷治療と対症療法を開始した。...
Zaitsu, Yoshifumi, Tsutsumi, Riku, Shikasho, Ryosuke, Ogura, Ayaka, Kuraoka, Isao, Shioi, Narumi, 財津, 佳史, 堤, 陸, 四ケ所, 亮輔, 小倉, 彩香, 倉岡, 功, 塩井, 成留実 福岡大学理学集報 50 (2), 115-126, 2020-09
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安永 愛 人文論集 71 (1), A11-A30, 2020-07-31
児島, 庸介, 福山, 伊吹, 栗田, 隆気, 西川, 完途, Nishikawa, Kanto Scientific Reports 10 2020-07-29
The jaws of vertebrates display a striking diversity in form and function, but they typically open and close like a trapdoor rather than sliding like a saw. Here, we report unique feeding behaviour …
DOI HANDLE PDF ほか1件 参考文献15件
有吉 孝一 medicina 57 (8), 1332-1335, 2020-07-10
Kim, Y., 肥山 詠美子, 岡 眞, 鈴木 渓 Physical Review D 102 (1), 014004_1-014004_9, 2020-07
Applying the chiral effective theory of diquarks, we analyze the spectrum and structure of singly heavy baryons. We introduce the phenomenological quark-model potentials for the confinement. We …
DOI 機関リポジトリ Web Site ほか1件 被引用文献7件 参考文献73件
河内 重雄 語文研究 129 27-40, 2020-06-25
一 本稿の狙い / 二 本作における境界的な記述 / 三 前近代にける蛇と女の物語 / 四 近代的現実のなかに残り続ける前近代性
DOI HANDLE Web Site
日比野 友亮, 木村 祐貴 魚類学雑誌 67 (1), 111-115, 2020-04-25
<p>A single specimen (515.5 mm of total length) of a snake eel, <i>Ophichthus sangjuensis</i> (Ji and Kim, 2011), collected from Osaka Bay, eastern Seto Inland Sea, Japan, represents the second …
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site
川瀬 啓祐, 吉田 志緒美, 中郡 翔太郎, 古林 与志安, 椎原 春一 日本野生動物医学会誌 25 (1), 35-40, 2020-03-31
...<p> 動物展示施設で飼育されていたボールニシキヘビ<i>Python regius</i>が流涎および上顎の腫脹を呈し，その後死亡した。肉眼所見では，下顎，上顎，頸部の皮下，および肝臓の漿膜面に腫瘤が認められた。...
DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献6件
五月女 颯 れにくさ : 現代文芸論研究室論集 10 (1), 276-289, 2020-03-28
沼野充義教授退職記念号 (10-1) 特集「日本・ヨーロッパ・世界」
DOI HANDLE Web Site ほか1件
齋藤 由美子 れにくさ : 現代文芸論研究室論集 10 (1), 248-261, 2020-03-28
諸戸 樹一, MOROTO Juichi 京都先端科学大学経済経営学部論集 (1) 133-142, 2020-03-07
ITO, Kenichi, 伊藤, 賢一 群馬大学社会情報学部研究論集 27 17-30, 2020-03-02
Departmental Bulletin Paper
佐佐木, 隆, Sasaki, Takashi 学習院大学国語国文学会誌 (63) 3-17, 2020-03
機関リポジトリ HANDLE Web Site
引地, 宏二, 関谷, 敏彦, 平井, 久美子, 橋村, 慎二, 大滝, 幸子 神奈川県畜産技術センター研究報告 = Bulletin of Kanagawa Prefectural Livestock Industry Technology Center (2) 15-21, 2020-03
...このうち家庭内で鶏肉を食べる頻度が少ないライトユーザー、頻度が多いヘビーユーザーを年代別に各6名選定した。鶏肉に対するイメージでは年代間、グループ間に特徴的な差はなく全体に健康、美容にいい、手頃な価格というイメージをもっていた。鶏肉調理に対して20代は苦手意識、30～40代は負担感、50～60代は鶏肉の特徴を活かして調理していることが確認された。...
日本農学文献記事索引
引地 宏二, 関谷 敏彦, 平井 久美子, 橋村 慎二, 大滝 幸子 神奈川県畜産技術センター研究報告 = Bulletin of Kanagawa Prefectural Livestock Industry Technology Center (2) 15-21, 2020-03
林 幸大, 中沢 英正, 佐藤 信之, 村山 郁夫, 涌井 泰二 自然保護助成基金助成成果報告書 28 (0), 272-284, 2020-01-10
...イワナやスナヤツメなどの魚類から，船津川の水質を判定しつつ，化学分析においても水質調査を行った．ここで重要なことは，私たちだけで行ったのではなく，子ども達と連携をしたということである．これは地元へのふるさと教育と水育を同時に行っているのである．また，過去20年前に調査した結果と照らし合わせ，船津川がどのように変化したのか，あるいは変わっていないのか．捕獲出来た生物に変化が生じていたのかを同時に調査し，ヘビトンボ...
鏡堂 裕輝, 山口 博明, 米澤 直晃 計測自動制御学会論文集 56 (9), 442-453, 2020
<p>This paper presents a new whole-body path-following feedback control method for a multiple-steering snake-like robot based on Lyapunov stability theory. The locomotor has multiple links which are …
DOI Web Site Web Site 参考文献11件
金 龍煕, 鈴木 渓, 岡 真, 肥山 詠美子 日本物理学会講演概要集 75.1 (0), 183-183, 2020
及川 皓生, 近藤 正章 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 (0), 2I4GS203-2I4GS203, 2020
...<p>近年，IoTの普及により膨大な量のセンサ情報が取得可能になってきている．これらのセンサ情報を活用することで，人工知能技術は飛躍的な進歩を遂げるようになった．しかし，データ量の爆発的な増加にともない，全てのデータをクラウド上のサーバなど，一箇所に集めて処理することは難しくなってきている．これを解決するために，データをそれが取得されるエッジ側で格納し直接的に処理をする，エッジヘビーデータの概念が注目...
佐藤 翔輔 自然災害科学 39 (2), 157-174, 2020
1967年羽越水害に由来する新潟県関川村「たいしたもん蛇まつり」を対象に，インタビュー調査や資料調査にもとづいて，どのようにしてはじまったのか，どのようにして継続できているのか，災害伝承として機能しているのか，を明らかにすることを試みた。その結果，1 )「大したもん蛇まつり」は，祭を通した人材，特にリーダーの育成がもともとのモチベーションであり，災害伝承ありきではなかったこと，2 …
遠藤 雅和, 打越 元紀, 矢木 啓介, 森 善一 茨城講演会講演論文集 2020.28 (0), 511-, 2020
A snake can climb trees and walls vertically using the trunks and grooves. This traveling way is called “obstacle aided locomotion.” However, no snake like robots have realized this locomotion in …
藤井 大輔, 保坂 淳 日本物理学会講演概要集 75.1 (0), 235-235, 2020
小西 良芽, 田中 基康, 田中 一男, 松野 文俊 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1A1-E02-, 2020
<p>The paper presents a motion which allows a snake robot to climb a vertical pipe without all round winding. When climbing a pipe, the target shape of the robot consists of a part that touches the …
加納 剛史, 石黒 章夫 生物物理 60 (5), 272-275, 2020
<p>Snakes have lost their limbs and acquired the ability to move in various environments by using a simple elongated body structure through long-term evolutionary process. Specifically, snakes have …
DOI Web Site Web Site 参考文献13件
臼井 尭彬, 田中 基康, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A1-N08-, 2020
<p>In this paper, we propose new behaviors of a snake robot to adapt to obstacle environment. By using these behaviors, the snake robot can maintain contact with obstacles. In addition, the robot …
吉田 達哉, 氏家 里奈子, 井上 貴斗, 城野 哲平, 福田 将矢, 森 哲, 森 直樹 天然有機化合物討論会講演要旨集 62 (0), 19-24-, 2020
髙木 早人, 程島 竜一, 琴坂 信哉 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1A1-E10-, 2020
<p>Snakes are code-shaped without limbs and can realize multiple locomotion modes: sliding, swimming, climbing, and gliding. Gliding snakes undergo aerial locomotion by using its entire body as a …
勝間 洋平, 加古川 篤, 馬 書根 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2P1-L06-, 2020
<p>This paper presents the way of giving the target angle to save energy consumption of snake robots and the influence of the position controller gain in the cost of transport (CoT). Conventional …
大滝 範幸, 加納 剛史, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A1-K04-, 2020
<p>Snakes have various locomotion patterns and change them in response to the situations controlling their elongated body. The ultimate goal of this study is to develop a decentralized control …
君塚 正臣 横浜法学 28 (2), 259-308, 2019-12-25
広瀬 茂男 計測と制御 58 (10), 745-749, 2019-10-10
塚越 崇 日本惑星科学会誌遊星人 28 (3), 207-212, 2019-09-25
...<p> 惑星系の形成過程を知る上では，その母体となる原始惑星系円盤の構造と進化を調べることが重要である．近年のアルマ望遠鏡を用いた高分解能・高感度観測により，これまでの我々の理解を打ち破る，複雑な円盤の内部構造が明らかにされており，惑星系形成を探る上で革新的な成果を生みつつある．我々の研究グループでも，最も近傍の原始惑星系円盤を保有する若い恒星うみへび座TW星について，アルマ望遠鏡を用いた高分解能観測...
岸田, 拓士, 郷, 康広, 辰本, 将司, 辰見, 香織, 工樂, 樹洋, 戸田, 守 Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 286 (1910), 20191828-, 2019-09-04
Marine amniotes, a polyphyletic group, provide an excellent opportunity for studying convergent evolution. Their sense of smell tends to degenerate, but this process has not been explored by …
DOI HANDLE Web Site ほか1件 被引用文献2件 参考文献70件
加古川 篤, 川端 泰平, 馬 書根 システム制御情報学会論文誌 32 (6), 227-233, 2019-06-15
<p>This paper investigates a method to suppress the energy consumption of snake robots using parallel elastic actuators (PEA) during the low speed movement. It has been widely known that the …
DOI Web Site Web Site 参考文献4件
其原 哲也 東方キリスト教世界研究 3 59-70, 2019-05-01
日経ヘルスケア = Nikkei healthcare : 医療・介護の経営情報 (355) 27-30, 2019-05
介護事業者へのアンケートでは、68.2％の事業者が「クレームや迷惑行為を想定して何らかのリスク対策を講じている」と回答。対策の内容を尋ねると、「窓口や対応体制を定めている」が最多で、職員研修の実施率は低かった（図1）。 よく言われるように、クレ…
カワスミ, マサキ 比較法雑誌 52 (4), 220-234, 2019-03-30
式町, 眞紀子, Shikimachi, Makiko 学習院女子大学紀要 (21) 17-26, 2019-03
大橋, 赳実, 浅川, 満彦 北海道獣医師会雑誌 63 (10), 5-6, 2019
Article
鈴木 陽介 日本ロボット学会誌 37 (5), 414-417, 2019
金田 礼人, 真下 智昭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P1-K02-, 2019
<p>We introduce a tri-tube soft actuator, consisting of three flexible tubes with helical grooves and a driving unit with three DC motors. The flexible tubes, which are located at the vertices of an …
大木 寿馬, 井上 康介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A1-H02-, 2019
<p>We have been developing robots closer to living snakes in order to understand snakes's locomotion mechanisms with the constructive method. However, because the passive wheels are used for the …
阿部 太郎, 田代 庸祐, 伊達 央, 亀川 哲志, 鈴木 陽介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-E05-, 2019
<p>This paper describes visualization of a snake-like robot and its surrounding environment for teleoperation support. For visualization of the robot moving in the pipe, we propose the display of a …
渡辺 茂, Katharina Brauna 認知神経科学 21 (2), 139_1-139_1, 2019
王 永東, 亀川 哲志, 松田 絵梨子, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-D10-, 2019
<p>Biological snakes, with an elongated, legless and lithe body, can adapt to complex and varied environments. Snake robots, which are developed by imitating the characteristics of biological …
村松 勲郎, 大野 英隆 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P2-L02-, 2019
清水 勇希, 山口 康宏, 原田 正康 日本物理学会講演概要集 74.1 (0), 203-203, 2019
瀧澤 誠, 山口 康宏, 保坂 淳, 竹内 幸子, Garcia-Tecocoatzi H., Giachino Alessandro, Santopinto Elena 日本物理学会講演概要集 74.2 (0), 186-186, 2019
伊佐早 健司, 篠原 健介, 桒田 千尋, 鹿島 悟, 鏑木 圭, 櫻井 謙三, 秋山 久尚, 長谷川 泰弘 脳卒中 41 (5), 362-367, 2019
...の専門医（Hub 担当医）が遠隔地患者のNIH Stroke Scale（NIHSS）を正確に評価できる必要があり，被支援側医療者の補助（Spoke 補助者）が不可欠である．Spoke 補助者へのビデオ教材を作製し，その教育効果を検討した．Spoke に模擬患者を置き，Spoke 補助のもと，Hub 担当医がテレビ会議システムを介してNIHSS 評価を2 回行った．初回評価後に，Spoke 補助者へビデオ...
大高 浩太郎, 井上 康介, 福岡 泰宏 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P1-C05-, 2019
<p>This study aims to develop a snake robot that can autonomously slither over terrains with different surface friction, like outdoor environments. We build a snake robot with a scaled up plate …
能勢 瑛士, 亀川 哲志, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-E02-, 2019
<p>Snake robot can change its own shape flexibly, so it is expected that a snake robot investigates ducts and pipes more effectively. In previous research, a snake robot can move in pipes using …
澤部 英壮, 田中 基康, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P1-C04-, 2019
<p>The paper presents a kinematic model and controller for a snake robot with prismatic mechanism. The robot has serially-connected links by active joints, passive wheels, and prismatic mechanism …
村松 勲郎, 大野 英隆 年次大会 2019 (0), S15105P-, 2019
人と自然 30 (0), 109-119, 2019
...神戸市および兵庫県レッドリストの掲載種で，全国的にも生息情報が少なく，希少とされる4 種のヘビ 類（タカチホヘビ，シロマダラ，ジムグリ，ヒバカリ）について，神戸市内における写真記録を取りまとめた．...
紀洲谷 暢, 亀川 哲志, 鈴木 陽介, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-E03-, 2019
<p>In this research, we installed a sensor capable of measuring the pressure around the full circumference on a snake robot and developed behavior of the snake robot whose joint movement changes …
宇根 和志, 亀川 哲志, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A2-E01-, 2019
<p>A snake robot is expected to be used for searching narrow space in disaster sites and inspecting ducts and pipes on daily use. In the previous study, bending helical rolling motion is proposed as …
小谷野 耕二, 佐藤 一夫 石油学会 年会・秋季大会講演要旨集 2019f (0), 168-, 2019
...水銀は濃度が低く吸着剤による処理が一般的だが、ヘビーナフサ以上の留分には単体水銀のみならず化合物水銀として存在することがあり、全水銀濃度を十分に低減できない場合がある。当社の保有する分解吸着プロセスは化合物水銀を単体水銀に分解してから吸着するが、仮想プロジェクトにおけるケース・スタディを紹介する。</p>...
西 剛整, 谷 美宏, 林 夏希, 窪田 達郎, 京川 裕之, 古関 潤一, 小浪 岳治 ジオシンセティックス論文集 34 (0), 153-160, 2019
...本論文は，発泡スチロールを用いた土木工法（EDO-EPS工法）について，2011年東北地方太平洋沖地震のような継続時間の長い地震動や，2016年熊本地震に見られた震度7クラスの地震動が連続するような地震を想定して，耐震性能を強化した新型緊結金具の効果確認のための実大振動台実験を行った結果を示したものである．また，同時にトップヘビーな構造体であるEPS盛土のロッキングの影響を考慮し，これによる変状を軽減...
DOI Web Site Web Site 参考文献3件
齊田 春菜 研究論集 18 51-66, 2018-12-26
本稿は，円地文子の「老女もの」の初期作品にあたる「蛇の声」を少女表象から検討を試みるものである。これまで研究史において「蛇の声」を含む一連の円地の「老女もの」は，老女のセクシュアリティに注目した読解が中心であった。しかし，一方で見落とされがちであるのは，これらの円地の作品で描かれる老女たちが少女と関係があったり，重なったりしていることである。また、円地の伝記的な事実が，少女イメージを検討する上で…
阿部, 純子 大東法学 28 (1), 1-41, 2018-11-30
...これは、英米法のヘビアスコーパスを範として制定されたものである。しかし、この自由の保障システムは、日本において十分に機能していない。本稿は、人身保護法と憲法の関係、人身保護規則の有する問題を取り上げる。特に、憲法が保障する法の適正手続における裁判所の権限や役割について考察するものである。...
畠山 義彦 BINOS 25 (0), 43-45, 2018-11-02
宮本, 圭, 永田, 史彦, 高岡, 博子, 柳澤, 牧央, 花原, 望, Miyamoto, Kei, Nagata, Fumihiko, Takaoka, Hiroko, Yanagisawa, Makio, Hanahara, Nozomi Fauna Ryukyuana 46 35-40, 2018-10-31
...,西表島より得られた標本に基づき新標準和名「カタグロウミヘビ(新称)」を提唱した....
坂脇, 園子, 越前, 栄次朗, 野田, 昇宏, 佐藤, 昌太, 小黒, 武雄, 葛西, 毅彦, 坂脇, 英志, 平山, 傑, 武山, 佳洋 函館医学誌 = Hakodate medical journal 42 (1), 12-16, 2018-10-31
...北海道に生息する毒蛇は，クサリヘビ科のマムシであり，噛まれ毒液が創部から注入された場合，臨床的に大きな問題となる事が多い。本邦における発生件数は，年間1000～3000件とも言われ，重症化は1.8%，死亡率は0.8% にみられると言われている１）。...
機関リポジトリ 医中誌
中原 るり子, 中村 昌子, 山住 康恵, 櫻井 美奈 看護教育 59 (10), 912-918, 2018-10-25
中原 るり子, 中村 昌子, 山住 康恵, 櫻井 美奈 看護教育 59 (9), 816-821, 2018-09-25
Zaitsu, Yoshifumi, Ueda, Shota, Kuraoka, Isao, Shioi, Narumi, 財津, 佳史, 上田, 翔大, 倉岡, 功, 塩井, 成留実 福岡大学理学集報 48 (2), 59-68, 2018-09
日経ビジネス = Nikkei business (1955) 28-35, 2018-08-27
...タイのバンコクから車で1時間ほど東に入ったラッカバン工業団地に、三菱重工業のエアコン生産を手掛けるミツビシ・ヘビーインダストリーズ・マハジャック・エアコンディショナーズ（MACO）社の工場がある。エアコンを組み立てるタイ人従業員らは大忙しだ。2017…...
吉澤, 遼 東北大学電通談話会記録 87 (1), 146-147, 2018-08
紀要類（bulletin）
門田裕一 植物研究雑誌 93 (3), 224-224, 2018-06-20
下之段, 佑一, 山根, 正気, 冨山, 清升 Nature of Kagoshima 44 201-210, 2018-06-01
...琉球列島に生息するアオカナヘビTakydromus smaradinus を宝島，喜界島，奄美大島，加計呂麻島，請島，与路島，徳之島，沖永良部島において捕獲し，液浸標本をつくり，体色および頭胴長に対する上腕，前腕，大腿，下腿の長さの割合を島ごとに比較した．その結果，奄美大島と沖永良部島では調査期間中1 個体のサンプルも得ることができず，この2 島においては，生息数が減少してしまっていることが考えられた...
HANDLE Web Site Web Site
齋藤, 宗昭 関西大学大学院人間科学 : 社会学研究 88 1-24, 2018-03-31
劉 慧 比較日本文化学研究 11 158-177, 2018-03-31
This paper discusses the acceptance and transformation of narrative in two Japanese films, The Legend of the White Serpent aka Madame White Snake (白夫人の妖恋, 1956) and the animated Panda and the Magic …
シーブーラパー, 宇戸 清治 東南アジア文学 16 65-74, 2018-03-31
DOI 機関リポジトリ HANDLE
中村 ちひろ, 中野 ひとみ, 横山 政昭, 駒谷 慎太郎 Ｘ線分析の進歩 49 (0), 249-256, 2018-03-31
...<p>維管束植物から2種類の植物（ウマノスズクサ，ヘビノネゴザ）を選び，X線分析顕微鏡XGT（堀場製作所製）を用いて，生体内の各種元素の分布測定（マッピング分析）をおこなった．XGTはモノキャピラリーで絞ったX線で測定する蛍光X線分析顕微鏡である．植物サンプルを乾燥させずに測定する方法を工夫した結果，マッピング分析から得られた元素分布が葉齢などによって異なることが判明したので，生体試料の分析事例として...
Oka, Shin-ichiro, Hanahara, Nozomi, Shintani, Tetsuya, 岡, 慎一郎, 花原, 望, 新谷, 哲也 Fauna Ryukyuana 42 5-8, 2018-03-23
A single specimen (626 mm in total length) of Lamnostoma mindorum (Jordan & Richardson, 1908) was collected from the freshwater area in Okinawa Island, Ryukyu Islands, Japan. The specimen represents …
貴志 年秀 和歌山大学教職大学院紀要 : 学校教育実践研究 2 53-57, 2018-03-23
理科から総合的な学習の時間へと学習活動に連続性をもたせ発展させることで、学んだ知識や考え方が実生活のなかで活用され、深い学びを得られるのではないか。本稿では、小学校理科の2つの実践を例に挙げ、その有用性について考察した結果、いずれの学習活動においても子どもたちが途切れることなく問題解決の活動を行い、楽しみながら探究的な見方や考え方を身につけていった。
岡田, 充博 横浜国大国語研究 36 1-22, 2018-03-20
持田, 誠 浦幌町立博物館紀要 18 43-, 2018-03
大橋, 赳実, 大田和, 朋紀, 浅川, 満彦 酪農学園大学紀要. 自然科学編 42 (2), 179-181, 2018-03
Bulletin
中谷 泰博, 荒谷 秀和, 藤原 秀紀, 森 健雄, 鶴田 篤史, 橘 祥一, 山口 貴司, 木須 孝幸, 山崎 篤志, 保井 晃, 山上 浩志, 宮脇 淳, 海老原 孝雄, 斎藤 祐児, 関山 明 Physical Review B 97 (11), 115160_1-115160_7, 2018-03
We present clear experimental evidence for the momentum-dependent heavy fermionic electronic structures of the 4{\it f}-based strongly correlated system CeNi$_{2}$Ge$_{2}$ by soft X-ray …
細川, 裕史 阪南論集．人文自然科学編 53 (2), 91-90, 2018-03
P(論文)
渡邊 幸彦 同朋文化 13 142-123, 2018-03
薮田 淳子 美術史論集 18 65-88, 2018-02-23
岡田 正 LiSA 25 (2), 198-203, 2018-02-01
神田 康行, 福本 功 日本計算工学会論文集 2018 (0), 20180004-20180004, 2018
...次に, RGNTri3の変位関数にXFEMのヘビサイド関数を適用し, RGNTriI3の三角形要素と界面要素の剛性マトリックスを定式化している. そして, 基礎的な数値解析例として, 繊維間距離が短い複合材料モデルにおける三角形一次要素とRGNTri3の解析精度およびRGNTriI3のペナルティ数を変化させた際の片持ち梁の変位解に対する差を検討している....
田和 篤史, 田原 義太慶, 日比野 友亮 魚類学雑誌 65 (1), 41-47, 2018
<p>Snake eels in the genus <i>Myrichthys</i>, characterized by molariform teeth, moderate to very elongate body, short snout, dorsal fin origin before gill openings, short pectoral fin, anterior …
鹿角 契 ファルマシア 54 (12), 1150_4-1150_4, 2018
...tropical diseases: NTDs)はWHO(世界保健機関)が「人類の中で制圧しなければならない熱帯病」と定義している疾患群のことを指す．デング熱，狂犬病，トラコーマ，ブルーリ潰瘍，トレポネーマ感染症，ハンセン病，シャーガス病，アフリカ睡眠病，リーシュマニア症，嚢虫症，メジナ虫症，包虫症，食物媒介吸虫類感染症，リンパ系フィラリア症，河川盲目症，住血吸虫症，土壌伝播寄生虫症，マイセトーマ，有毒ヘビ...
鏡堂 裕輝, 山口 博明, 米澤 直晃, 新谷 悠朔 自動制御連合講演会講演論文集 61 (0), 1222-1227, 2018
根本 雄大, 青木 駿弥, 釜道 紀浩 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P1-H12-, 2018
<p>We aim to develop a small-sized wireless control underwater propulsion robot inspired from the motion of snake. In this paper, a snake-like underwater robot with ionic polymer-metal composite …
西海 太介 環境教育 27 (3), 3_12-14, 2018
豊嶋 賢, 山口 博明, 米澤 直晃, 中本 博晃 自動制御連合講演会講演論文集 61 (0), 1216-1221, 2018
斉 偉, 亀川 哲志, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-L03-, 2018
<p>In this study, we propose a type of motion for snake robots that involves wrapping around the outside of a pipe to overcome a branch point on it. This new motion uses a hyperbolic function to …
塚本 晃久 南半球評論 34 (0), 32-40, 2018
池田 忠広, 北林 栄一, 加藤 敬史 琵琶湖博物館研究調査報告 31 (0), 28-41, 2018
Several fossil fragments of anurans and snakes were collected from the Pliocene Tsubusagawa Formation of Ajimu-machi, Oita Prefecture, Northern Kyushu, Japan. Among anuran fossils, four ilia were …
河内 紀浩, 中村 泰之, 渡邉 環樹 哺乳類科学 58 (1), 73-77, 2018
...<p>沖縄県の宮古諸島に導入されたニホンイタチ<i>Mustela itatsi</i>の糞より，同諸島固有の絶滅危惧種ミヤコカナヘビ<i>Takydromus toyamai</i>の骨及び体の一部を検出した．この結果は，同地域に生息する希少な固有種が国内外来種であるニホンイタチに捕食されていることを直接的に示す初めての証拠であり，ミヤコカナヘビの深刻な個体数減少の原因についての議論に一石を投じるものである...
酒井 聡志, 亀川 哲志, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-L02-, 2018
<p>Snake robots have possibility to move inside of a pipe by using helical rolling motion as well as to clean the pipe. If a snake robot cleans the inside of a pipe, we need to apply dustproof and …
亀川 哲志, 斉 偉, 須原 大貴, 松田 絵梨子, 秋山 太一, 酒井 聡志, 宇根 和志, 竹森 達也, 藤原 始史, 松野 文俊, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-K05-, 2018
<p>We are developing snake robots as a solution for inspection of plants. The snake robots are constructed by connecting pitch axis and a yaw axis alternately. The snake robots realize various …
秋山 太一, 亀川 哲志, 鈴木 陽介, 藤原 始史, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-K06-, 2018
<p>We are developing snake robots that inspect inside of pipes or ducts. In previous studies, snake robots that can measure the pressure on the side of the robot using ON-OFF switch or pressure …
金城 芳典 四国自然史科学研究 11 (0), 42-43, 2018
山口 博明, 野木 滉一郎, 米澤 直晃, 冨岡 明弘 計測自動制御学会論文集 54 (6), 574-587, 2018
<p>This paper presents a novel dynamical path following feedback control method for a snake-like robot. The snake-like robot is an undulatory locomotor transforming its periodic changes in shape …
石川 将人, 湯浅 貴道 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1P2-K02-, 2018
<p>In this paper, we propose a mechanism with a fin mounted instead of a passive wheel, as a water-surface counterpart of a wheel type trident snake robot that we have been studying. We construct a …
阿部 太郎, 伊達 央 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P1-J05-, 2018
<p>Most of the studies of snake-like robots have been focused on reproduction of mobility of living snakes. If we consider to remotely operate the snake-like robot in disastrous situations, …
宇根 和志, 亀川 哲志, 五福 明夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-L01-, 2018
<p>Snake robot is expected to be used for searching narrow space in disaster sites, and inspecting ducts and pipes on a daily basis. In this paper, we propose a method for moving in a duct. Our …
松井 尚輝, 加納 剛史, 石黒 章夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1P1-D14-, 2018
<p>Snakes can change their locomotion patterns in response to the environments. Inspired by this ability, we previously proposed a decentralized control scheme based on Tegotae, a concept describing …
稲葉 雄哉, 井上 康介, 桐林 颯, 森 義一 茨城講演会講演論文集 2018.26 (0), 507-, 2018
One of the most general snake's locomotion patterns is lateral undulation. Its important characteristic is sinus-lifting. It has an effect of improving propulsion efficiency. We made a hypothesis …
遠藤 雅和, 森 善一 茨城講演会講演論文集 2018.26 (0), 509-, 2018
Currently, various traveling robots for irregular ground, e.g. crawler type, multi-legged type, and snake-like robots have been developed. While the crawler type and multi-legged type robots have …
北澤, 康秀, 太田, 育夫 近畿大学医学雑誌 42 (3-4), 79-84, 2017-12-20
古村 博隆, Komura Hirotaka, 難波江 裕之, Nabae Hiroyuki, 鈴森 康一, Suzumori Koichi, 遠藤 玄, Endo Gen 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 (0) 1109-1110, 2017-12
柴崎 全弘 名古屋学院大学論集 社会科学篇 54 (2), 183-196, 2017-10-31
...ヒトを含む霊長類がヘビを恐れるのは本能によるものなのか，それとも学習に由来するものなのかについては100年以上も前から論争が続けられてきた。ヘビと対面させて反応を調べるといった単純な研究に始まり，その後，ヘビに対する仲間の反応を観察させる実験や，ヘビに対してどのように注意が向けられるかを調べる視覚探索実験などが行われ，霊長類にとってヘビはどのような存在なのかが徐々に明らかにされつつある。...
齋藤, 宗昭 関西大学大学院人間科学 : 社会学研究 87 13-31, 2017-09-30
須田 千里 京都大学國文學論叢 38 15-36, 2017-09-30
田中, 美保子, 香川, 由紀子 東京女子大学紀要論集 68 (1), 201-217, 2017-09-15
（前号より続く）Persephone （1969）の最終章の舞台は、若き彫刻家コンスタンティンの住む「古い家（オールド・ハウス）」である。コンスタンティンはペルセポネへの熱い思いをもてあまし、彼女の妊娠を知って感覚的麻痺をつのらせるが、もがき続けた果てに彼女こそが「愛」を喚起する存在であることを悟る。二人が結ばれる前の締めくくりに、ペルセポネが上流階級の血を引く私生児であることが明かされる。残念…
機関リポジトリ 機関リポジトリ Web Site ほか1件
大西 俊彦, 小野 一之 INTENSIVIST 9 (3), 759-764, 2017-07-01
岩城, 拓哉, Takuya, Iwaki 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology 47 (1), 78-81, 2017-06
Web Site
田代, 郷国, 本村, 浩之 Nature of Kagoshima 43 211-217, 2017-05-29
辻 大介 年報人間科学 38 211-224, 2017-03-31
社会学 : 研究ノート
廣瀬 菜緒子, 山口 直人, 後藤 文之, 保倉 明子 Ｘ線分析の進歩 48 (0), 429-437, 2017-03-31
...<p>重金属超集積植物として知られているシダ植物ヘビノネゴザ（<i>Athyrium yokoscense</i>）のカルス（未分化細胞塊）に希土類元素（REE）を添加し，蛍光X線分析を行った．実験室レベルで高エネルギーX線を発生させることのできる装置を用いることにより，REEをKα線で測定することが可能となり，植物中の必須元素からの干渉を受けない分析が実現した．定量結果から，ヘビノネゴザのカルスは...
福武 慎太郎 インターカルチュラル 15 (0), 40-45, 2017-03-31
細, 将貴 PeerJ 5 e3011-, 2017-03-02
Background: In vertebrates, the left-and-right pairs of homologous organs are generally present in equal numbers. A remarkable exception is snail-eating snakes in the family Pareidae: almost all the …
DOI HANDLE PDF ほか2件 被引用文献3件 参考文献15件
古村, 博隆, Komura, Hirotaka 2017-03
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50406154
古村 博隆, Komura Hirotaka 2017-03
