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論文 1,324 博士論文 29

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検索結果 1,324 件

  • 農山村において高齢者が小さな農業を継続する意義

    小野寺 美咲 日本地理学会発表要旨集 2024s (0), 310-, 2024

    ...高齢者にとって小さい農業は，野菜を作って食べるという生きていくための目的であり，住み慣れた地域で自分らしく最後まで元気に生きていくための一手段でもあるといえる。</p>...

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  • 新しい多変量時系列解析手法の開発とその景気循環への応用

    家富 洋 経済分析 208 (0), 165-183, 2023-10-25

    ...その一環として、実際のデータ群から集団運動を検出する方法として、複素ヒルベルト主成分分析（CHPCA）法を最近開発した。CHPCA 法の計算の複雑さは、実数データに基づく従来の PCA 法と同程度であり、CHPCA 法を使って多変量間の動的相関構造を分析することは容易である。この解析手法を用いると、景気動向基礎指標間のリード・ラグ関係を機械的に抽出することができることを示す。...

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  • HHT解析による車両走行時の加速度信号解析の研究

    尾嶌 裕隆, 内藤 靖也, 周 立波, 小貫 哲平, 清水 淳, 金子 和暉 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 180-180, 2023-08-31

    <p>HHTとは，非定常・非線形信号の解析手法であり，STFTやウェーブレット変換等の従来手法に比べて高い時間分解能と周波数分解能を同時に有している．本研究では，線路の異常検知の手法として，車両走行時の加速度信号のHHT解析による特徴抽出を利用する手法を提案する．その第一報として，加速度データ収集装置の検証と本手法の可能性を検討するため，自動車走行時の加速度データを用いてHHT解析を行った結果に…

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  • アズキの狭条密植栽培における麦用除草カルチ機利用の検討

    杉本 充, 岩川 秀行, 森 大輔, 辻 康介, 蘆田 哲也, 田中 康久 作物研究 68 (0), 51-60, 2023-06-21

    ...京都府で普及するアズキの狭条密植栽培における雑草防除技術を開発するために，麦・大麦若葉用除草機として普及している除草カルチ機による機械除草（以下，カルチ作業）が雑草とアズキに及ぼす効果について検討を行った．本研究で供試した除草カルチ機による作業後の雑草調査では，残草が確認された箇所は，播種条を中心とした株間が多かった．また，2 回または 3 回のカルチ作業を行った区は 1 回のみの作業の区に比べると...

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  • 摩擦の非線形ばね特性を考慮した象限突起形状の解析解

    梅田 大, 佐藤 隆太, 尾田 光成, 河合 利宗, 奥田 誠二, 白瀬 敬一 精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 702-703, 2023-03-01

    ...<p>円運動軌跡に生じる象限突起は，送り駆動系の運動精度を劣化させる．本研究では，摩擦の非線形ばね特性を考慮して象限突起形状の解析解を導いた．摩擦を2次遅れ系の伝達関数としてモデル化し，その係数はランベルトのW関数を用いて決定した．実際の工作機械の送り駆動系について，その摩擦特性の測定結果から象限突起の形状を計算し，測定結果と比較した結果，象限突起の測定結果と計算結果とがよく一致したので報告する．...

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  • 英文アブストラクトのわかりやすさを定量化する

    高倉, 絃太, 毛利, 瞳, 大河原, 茉裕, 石井, 慶祐, ウッド, マーティン, 藤井, 清美, 金道, 敏樹 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 705-706, 2023-02-16

    ...本研究では、わかりやすさの定量化のため、原文と機械翻訳を用いて再翻訳を行った文との違いを編集距離で定量化する方法を試みた。ネイティブスピーカーを含む英語教員のわかりやすさの評価と比較すると、上記の編集距離と教員の評価には正の相関があった。より詳しく調べると教員のわかりやすさの評価基準にはミスタイプ型、文構造型、文法型があること、さらに、編集距離は文法型のわかりやすさに対応することが明らかになった。...

    情報処理学会

  • 撤回：弾性ベルトの調心作用とローラ形状の関係に関する研究

    吉田 和司 日本機械学会論文集 89 (920), n/a-, 2023

    ...理由：日本機械学会論文集 Vol.87, No.897 弾性ベルトの調心作用とローラ形状の関係に関する研究については，数式の一部および図中に誤記が判明したため本誌より撤回する．<br> 一般社団法人日本機械学会<br> 日本機械学会論文集編修委員会...

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  • スマートホンログやウェアラブルデバイスデータを用いた行動主体感の推定

    外川 龍之介, 徐 文臻, レガスピ ロベルト, 石川 雄一 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 3Xin439-3Xin439, 2023

    ...これらのデータを統計的機械学習に適用させてSoAの推定を行った。その結果、スマートホンログとウェアラブルデバイスのデータから得られる行動ログデータはSoAに対して予測力を持つことが示唆された。</p>...

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  • 柔軟なベルト状鋼板の磁気ガイドウェイ

    加納 蓮, 成田 正敬, 加藤 英晃 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2023.29 (0), 17H11-, 2023

    <p>The continuous steel plate production line of the steel mill is several kilometers long, and the continuous steel plate is transported by contact support by rolls. In such a continuous steel …

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  • 双ベルト式円状断面クローラ機構

    栢分 崚汰郎, 佐野 峻輔, 清水 翔也, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 田所 諭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A2-H22-, 2023

    <p>Omnidirectional crawler mechanisms have been proposed to improve the mobility of conventional crawler mechanism, but they have problems with twist of crawler belt and travelling ability. In this …

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  • ベルト搭載グリッパによる画像を使った物体のつまみ上げ制御

    磯邉 柚香, Pathak Sarthak, 梅田 和昇, 橋本 裕介, 松山 吉成, 松田 卓, 金田 侑, 池内 宏樹, 多田隈 建二郎 日本ロボット学会誌 41 (2), 187-197, 2023

    <p>This paper presents a vision-based control to pick up an object by a robotic hand. In-hand manipulation, i.e., changing the position and orientation of the grasped object without dropping it, is …

    DOI Web Site 参考文献17件

  • ソフトロボットハンドによる生物（なまもの／せいぶつ）の操作

    平井 慎一 生体医工学 Annual61 (Abstract), 102_1-102_1, 2023

    ...<p>本発表では，ソフトロボットハンドによる生物（なまもの）と生物（せいぶつ）の操作の試みを述べる．発表者の研究室では，ソフトロボットハンドによる物体の把持と操作に関する研究を進めている．食品等の生物（なまもの）は，機械部品に比べると柔らかく，物理特性のばらつきが大きいという特性を持つ．このような性質に対応するためには，ソフトロボティクスのアプローチが有効である．すなわち，ロボットハンドに柔らかい材料...

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  • 非臨床研究中核病院で行う脳卒中急性期臨床試験におけるQMS/RBA実装の試み

    福田 真弓 日本臨床薬理学会学術総会抄録集 44 (0), 1-C-S11-3-, 2023

    ...そこで本発表では、主に研究者主導臨床試験の企画・運営の観点から、脳卒中とりわけ脳卒中急性期を対象とする臨床試験の現状と課題について述べるとともに、脳卒中急性期臨床試験でのQMS/RBAの実装に関して、現在進行中の２つの臨床試験での試みを具体例とともに紹介する。</p>...

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  • 周波数領域での最適輸送による心電図データ拡張

    助田 一晟 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 1N3GS1004-1N3GS1004, 2023

    ...<p>医療分野において自動診断は幅広く研究されており、特に症状の有無をラベルとした分類問題は代表的なアプローチの一つである。心電図（ECG）からの心臓病検出にも教師あり機械学習を適用する研究が盛んで、近年特にニューラルネットワークベースのモデルが高精度を記録している。しかし、これらの学習ではアノテーションコストやラベルの不均衡性がしばしば課題となる。...

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  • 積層造形した AlSi12 合金の機械的性質に及ぼすレーザ照射パターンの検討

    村山 祐紀, 木村 真晃, 日下 正広, 海津 浩一, 平山 明宏 溶接学会全国大会講演概要 2023f (0), 230-231, 2023

    ...積層造形によって作製したAlSi12合金について，粉末を焼き固める際のレーザ照射回数や，照射する際のレーザ照射スパン長に注目し，それらを変更して造形を行った．それらの造形体に対して引張試験を行い機械的性質を調べるとともに，表面性状の観察を行った．レーザを複数回照射する条件は引張強さの向上にあまり寄与しなかったが，レーザ照射スパン長を変更した条件では，表面粗さが変わり，強度との関係性が認められた．...

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  • EEGを用いた感情・認知の精神課題における機械学習モデルの構築方法の比較

    金井, 健太郎, 鈴木, 圭, 菅谷, みどり マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2022論文集 2022 879-887, 2022-07-06

    ...近年，人の感情の推定や，認知機能といった精神状態を客観的に推測する手法が重要となってきている．その中でも，EEG を用いた機械学習の精神状態推定においては，正解ラベルとして目的変数を変更し，EEG の出力結果を用いた感情や認知機能などの多様な精神状態に関するモデルを構築が可能であると考えられる．しかし，精神課題ごとに目的変数が異なった場合，どのような EEG の出力データが説明変数として最適か十分な...

    情報処理学会

  • 音解析による唐揚げの揚がり具合判定手法

    陳, 維, 塚田, 紘也, 横窪, 安奈, ロペズ, ギヨーム マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2022論文集 2022 265-270, 2022-07-06

    ...と定義する．音響信号の特徴量として MFCC を抽出し，TPOT による機械学習分類した結果全体の F1-score が 97.14%，揚げ上がりの F1-score が 85.71%まで達し，音響的揚げ物の揚げ具合推定の有効性を示した．...

    情報処理学会

  • 木登りロボットのための閉ループベルト巻き付けによる昇降機構の開発

    戸松 拓海, 櫛橋 康博 日本森林学会大会発表データベース 133 (0), 189-, 2022-05-30

    ...<p>タイヤやローラーを用いて昇降する枝打ちロボットが開発・製品化されているが，幹の凹凸によりスリップや脱輪などの走行上の問題がある．その解決のためには，タイヤやローラーが幹と直接接触しない昇降機構が有効と考えられる．本研究では，閉ループベルトを幹にらせん状に巻き付け，その上端と下端に設けられた巻き付け巻き取り機構によりベルトの張力を維持しながら昇降を可能とする機構を提案し，小型の試作機を開発して本方式...

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  • 顕微鏡浮遊細胞固定用ナノシート剥離最適条件の探索

    小疇 典孝, 岡村 陽介, 槌谷 和義 精密工学会学術講演会講演論文集 2022S (0), 495-496, 2022-03-02

    ...<p>近年，PLLAナノシートを使った機器の技術分野が注目されている．需要の増加に伴い大量生産が求められているが，皺や破れがしばしば発生するので剥離が困難であるため，ナノシートの剥離最適条件の探索が必要である．本研究ではステッピングモーターを用いて低速で入水できるベルト駆動の装置を製作し，実験を行った．又，応答曲面法を用いて剥離に最適な条件の探索を行った．入水角度約15.5[deg]かつ入水速度約9...

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  • 多体状態表現のためのニューラルネットワーク

    吉岡 信行 日本物理学会誌 77 (1), 14-22, 2022-01-05

    ...<p>多体系の織りなす物理現象を調べることで，森羅万象と我々人間の知識を結ぶことができる．同時に，この魅力的な橋渡しを行うことは，長きにわたって物理学者の前に立ちはだかる難問でもある．古典・量子の系を問わず普遍的に現れるボトルネックの一つが，系のサイズに対する「次元の呪い」である．これは，ヒルベルト空間やスピン配位空間などの探索空間が拡大し，厳密に計算するために必要なコストが膨れ上がる，という問題だ...

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  • 戦時体制下における大手企業への集団就職

    山口 覚 日本地理学会発表要旨集 2022s (0), 21-, 2022

    ...学徒動員や女子挺身隊，あるいは満蒙開拓青少年義勇軍といった同時期の事象についてかなり多くの研究蓄積があることと比べると，著しい対照をなしている。 </p><p>　そうした中にあって，たとえば佐々木（2019）は少年産業戦士の「不良化」問題について記している。戦時体制下であっても人々は完全に団結していた訳ではなく，就職者本人や家族はそれぞれの意向を有していた。それは就職先の選択でも同様である。...

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  • 都市近郊農業への新規参入者の就農プロセスにおける支援制度の役割と課題

    佐藤 たまお 日本地理学会発表要旨集 2022s (0), 64-, 2022

    ...柔軟な制度運用が必要である．ただしその際，自治体や研修受け入れ農家によって研修の内容は大きく異なるため，就農希望者の実力を評価するには，就農希望者の研修の経歴を，一律の基準を設けて表現する仕組みを整備しておくことが望ましい．また，農業大学校の教職員は，農業大学校を，栽培技術を中心に教える場だと認識しているのに対し，県や市の相談窓口や新規参入者は，農業大学校に行けば，栽培技術から経営手法まで幅広く学べると...

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  • PCMC最新鋭リワインダー「Paragon」

    樫部 泰平 紙パ技協誌 76 (2), 125-128, 2022

    ...従来のForteサーフェイスリワインダーのユニークなワインディング技術を踏襲する一方，加工用のローワーロールを廃止し，新たにベルトによるサポート方式を採用した。紙管の挿入も重力に逆らわず，上から下方向に変更し，全ての動きが自然に流れるように考慮されている。...

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  • 京都大学附属図書館所蔵の伊能図

    小田 匡保 日本地理学会発表要旨集 2022s (0), 221-, 2022

    ...この5枚の図郭と，これと重なる最終版伊能大図の図郭を比べると，最終版伊能図は図郭の境を経緯線で機械的に切るため，京大本の⑧上五島図と⑨下五島図の接続部分が斜めになっているところは合わないことに気づく。その他にも，⑤平戸領図と⑧上五島図において最終版図郭との間にズレがみられる。...

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  • データ駆動型材料研究における統計的機械学習とシミュレーションの融合

    吉田 亮, 林 慶浩, ARIFIN - 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 (0), 1G5OS22b01-1G5OS22b01, 2022

    ...とシミュレーションの融合に着目する．材料研究のデータ量は機械学習の他の応用分野に比べると圧倒的に少ない．また，材料研究の究極の目的は，データがない未踏領域に存在する革新的な材料の発見することである．したがって，基本的に機械学習の内挿的な予測だけでは革新的な材料に到達できない．そこで，材料研究では，機械学習とシミュレーションの融合が重要な役割を担う．本講演は，先端的な応用事例を解説しながら，データ駆動型材料研究...

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  • 張力調整型先端折返しベルト付き柔剛切替ヘラ機構

    髙橋 優太, 釼持 優人, 髙橋 景虎, 佐野 峻輔, 金田 侑, 荒木 秀和, 戸島 亮, 池内 宏樹, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-J05-, 2022

    <p>In this paper, we propose and realize a spatula mechanism with a folded belt at the tip to scoop and hold a grasped object by bending a thin plate. In addition, a belt tension adjustment function …

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  • ヒルベルト-ファン変換を適用したゴルフスイングの解析

    木村 勇大, 董 然, 生野 壮一郎 シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2022 (0), A-9-4-, 2022

    <p>Golf swing analysis is mainly performed using a high-speed camera and a device called a Trackman. Trackman can collect club data, ball data, putting data, etc., and the high-speed camera can …

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  • アノテータ属性について公平なラベル統合

    植田 涼介, 竹内 孝, 鹿島 久嗣 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 (0), 3Yin247-3Yin247, 2022

    ...を提案する．データ分離法・サンプル重み補正法・Eステップ補正法の３つの公平化手法を提案し，既存のラベル統合モデルと組み合わせる．米国の再犯予測問題についてのデータセットを用いて，提案手法を取り入れたラベル統合アルゴリズムの結果を比較する．まず精度について，実験結果から提案手法の導入により軽微な精度の低下が見られた．一方でアノテータ属性ごとのラベルと統合結果との一致率を比較すると，提案手法は少数派のアノテータ...

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  • 成人男性における環境化学物質曝露による性ホルモンへの影響

    香川 匠 日本毒性学会学術年会 49.1 (0), O-28-, 2022

    ...機械学習アルゴリズムの一つであるランダムフォレスト回帰モデルを用いて、汎用化学物質40種類の血中レベルと血中テストステロン（TST）及びエストラジオール（EST）との関係性を変数重要度を指標に解析し、順位付けした。変数重要度が最も大きかったエチレンオキシド（EtO）について、TSTならびにESTレベルとの用量依存性を多変量回帰分析により調査した。...

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  • Hie-BART: 階層型 BART による生成型要約

    秋山 和輝, 田村 晃裕, 二宮 崇, 梶原 智之 自然言語処理 29 (3), 835-853, 2022

    ...<p>本稿では，BART モデルに文書の階層構造（文-単語構造）を取り込んだ階層型 BART (Hie-BART) を提案する．既存の BART モデルは，生成型文書要約タスクにおいて高い要約精度を達成しているが，文レベルと単語レベルの情報の相互作用を考慮していない．一方，機械翻訳タスクでは，単語とフレーズ間の関係を把握する Multi-Granularity Self-Attention (MG-SA...

    DOI Web Site 参考文献18件

  • 機械学習を用いたダンス創作支援のための基盤システムの構築

    松下, 匠武, 曽我, 麻佐子 じんもんこん2021論文集 2021 282-287, 2021-12-04

    ...本研究では，機械学習をダンスの創作支援に用いるための基盤として学習用データ作成システム，機械学習，リアルタイムポーズ判別システムからなるシステムを構築した．これまでにモーションキャプチャで収録したプロダンサーのデータを活用できるようにするため，モーションデータから関節の座標や角度を抽出し，ポーズのラベルとともに出力する学習用データ作成システムを開発した．作成した学習用データを用いて機械学習を行い，学習済...

    情報処理学会

  • 新たに開発したサトイモ拾上機の作業精度と作業能率の評価

    鈴木 渉, 大森 弘美, 臼井 善彦, 金光 幹雄 農作業研究 56 (3), 179-187, 2021-09-20

    ...分離作業，分離したイモの収容作業を省力化することである．また，収容にはフレキシブルコンテナバッグの利用を前提に，土塊の混入率を5％以下にすることを目標とした．そこで，市販の歩行型タマネギピッカーをベースに，拾上部，コンベヤ搬送部，回転搬送部で構成するサトイモ拾上機（以下，拾上機）を試作した．ベース機における主な改造点は，サトイモを拾い上げるバーコンベヤの変更，回転搬送部にサトイモを供給するための平ベルトコンベヤ...

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  • 新たに開発したサトイモ拾上機の作業精度と作業能率の評価

    鈴木, 渉, 大森, 弘美, 臼井, 善彦, 金光, 幹雄 農作業研究 56 (3), 179-187, 2021-09

    ...ベース機における主な改造点は，サトイモを拾い上げるバーコンベヤの変更，回転搬送部にサトイモを供給するための平ベルトコンベヤの追加であり，さらに，機体の後部には円筒状の篩とスクリュー羽根を用いた回転搬送部を設けた。これらの改造により，拾上部で拾った土付きのサトイモは，回転搬送部を通過中に土塊が除去される。...

    日本農学文献記事索引 Web Site

  • XGBoost法により学習させたAIモデルのふるまいの形式検証

    來間, 啓伸, 明神, 智之, 佐藤, 直人, 小川, 秀人 ソフトウェアエンジニアリングシンポジウム2021論文集 2021 137-142, 2021-08-30

    ...なデータが出力されないことを確認できる点で，この課題の解決に有効である [4]．その反面，一般に形式検証には多くの計算が必要であり，検証が現実的な時間内に終了しない場合がある．本稿では XGBoost 法を使って学習させた決定木集合モデルの形式検証について述べるとともに，検証時間と検証精度を制御する手段として近似閾値を用いたモデルの縮約を提案する．米国の住宅価格データベース [7] を学習データとして...

    情報処理学会

  • 脳波・心拍変動指標による感情推定の特徴量比較および機械学習による精度評価

    鈴木, 圭, 松原, 良太, Tipporn, Laohakangvalvit, 菅谷, みどり 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 103-104, 2021-03-04

    ...近年，人の感情推定技術の研究が数多くされており，感性評価やUX向上へと応用されている．浦部らは脳波指標と心拍変動指標を特徴量とし，感情の主観評価を正解ラベルとして機械学習をすることで，高い推定精度を得ることができることを示した．しかし，浦部らは，特徴量の抽出や選択が十分ではないため，さらなる精度向上の余地がある．そこで本研究では，移動平均の算出や周波数解析による特徴量抽出，分散分析やランダムフォレスト...

    情報処理学会

  • レーザ誘導方式小径深穴形状測定システムの開発

    甲木 昭雄, 佐島 隆生, 村上 洋, 大西 修, 明石 剛二 精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 246-247, 2021-03-03

    ...<p>直径17～21，L/D比500の深穴の形状精度を，測長機のレーザ光のみで穴の曲がりおよび真円度が測定できる高機能測定システムを製作し，測定精度を調べてきた.本研究では，測定法の違いによる誤差の生じ方について調べると同時に，穴の曲がりを工作物穴内面に作り，それを実測し，どの程度の精度が得られるか調べた．</p>...

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  • ベルト型振動子アレイを用いた複数物体の位置情報提示

    神田 大河, 永野 光, 田崎 勇一, 横小路 泰義 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P2-J08-, 2021

    <p>While there are many papers that focuses on transmitting location information such as distance and direction information of a single object using wearable vibrotactile devices, there are none …

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  • 単結合機械システムの波動解析・波動制御

    長瀬 賢二 関西支部講演会講演論文集 2021.96 (0), 3401-, 2021

    ...</p><p>本研究では，図1の単結合系に対し，波動解析・制御の議論に必要となる上記の点について議論を行う．はじめに，システムが一様（<i>A</i>がすべて同じ）な場合において，波動解析・制御の議論に必要となる性質について述べるとともに，単結合系の二次定数がその性質を満たすことを示す．つぎに，その議論を<i>A</i>が層ごとに変化する，非一様系へ展開する．まず，波動解析の基礎となる，伝搬定数が層...

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  • 写真画像のコンテスト情報に基づく自動用紙推定システムの構築

    平井 喜一, 上野 未貴 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021 (0), 3D2OS12b04-3D2OS12b04, 2021

    ...本研究では，写真に調和する用紙を正解ラベルとした写真画像を機械学習し，写真印刷時に最適な用紙を推定するシステムを構築する．さらに用紙の推薦に寄与した写真の部位を可視化することで印刷技術向上につなげ創作支援を目指す．</p>...

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  • 化学構造情報に基づく血液毒性・肝毒性予測：毒性スモールデータでの試み

    吉成 浩一 日本毒性学会学術年会 48.1 (0), S12-1-, 2021

    ...特に、近年の機械学習法技術の発達に伴い、スループットが高く、化学物質の合成を必要としないインシリコ手法による代替法に期待が寄せられている。一方で、機械学習モデルの構築には多数の教師データが必要であるが、入手可能な動物実験データの数は限られており、機械学習が応用されている他の領域に比べると、毒性データの数は圧倒的に少ない。...

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  • AIによる薬効・ADMET予測とデータ共有

    奥野 恭史 日本毒性学会学術年会 48.1 (0), S19-3-, 2021

    ...日本の製薬会社は、海外のメガファーマと比べると規模も小さく所有するデータ量も海外メーカーより劣っている。そのため、ビジネス的競争関係にある複数企業のデータを共有し、高性能な創薬AIを開発することが期待されている。...

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  • 生体に装着・挿入する化学・機械トランスデューサのための研究

    長倉 俊明 生体医工学 Annual59 (Abstract), 218-218, 2021

    ...さらにトランスデューサ開発の中でも化学量を使ったものは物理量を使ったものに比べると既存のものが少ない。さらに生体中では電気を使うことにミクロショックなどの制限もかかるので、化学情報を電気を介さず直接機械的移動量と機械的仕事に変換するトランスデューサを開発し糖尿病へ応用した。...

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  • CVT 油潤滑下で形成するトライボフィルムの機械的特性が摩擦現象に与える影響

    二藤 優, 渡部 誠也, 佐々木 信也 自動車技術会論文集 52 (3), 574-581, 2021

    ...金属ベルト式CVT用潤滑油下で摩擦試験を行い，形成されたトライボフィルムの機械的特性を，ナノインデンテーション装置で測定した．加えて表面分析を行い，トライボフィルムの構成元素および膜厚さを測定した．トライボフィルムの機械的特性ならびに表面分析結果と摩擦現象との関係性について考察した結果を報告する．...

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  • ネットワークペイロードを対象とした深層学習異常検知における解釈性向上に関する研究

    永井 智大, 寺本 泰大, 山田 真徳, 山中 友貴, 高橋 知克 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2021 (0), 1F2GS10a05-1F2GS10a05, 2021

    ...されている．これまでの異常検知に関する研究の多くは、異常を検知した根拠情報の提示までは着目していない．DNNの判断根拠を提示する技術にExplainable-AIがあるが，多くは画像データを対象としており，ペイロードを対象とした説明に関する手法は少ない．本研究では，ペイロードを対象とした異常判定の根拠となる情報を示す手法を提案する．具体的には，教師なしDNNを用いた異常検知判定結果を決定木の正解ラベル...

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  • ベルト型点字ユニットの指の接触判定法

    露木 佑, 藤田 龍成, 五百井 清 北陸信越支部総会・講演会　講演論文集 2021.58 (0), D043-, 2021

    <p>Much information can generally be obtained from sight. However, it is difficult for visually impaired people to obtain information from the visual sense. Currently, Braille displays capable of …

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  • 令和2年7月豪雨時のデータを学習させた道路の通行不能予測モデルの構築

    伊藤 真一, 酒匂 一成 AI・データサイエンス論文集 2 (J2), 202-210, 2021

    ...<p>豪雨災害発生時において，人的被害の軽減や住民の避難ルート確保のためには，土砂災害によって道路が通行不能になる降雨の程度をあらかじめ把握しておくことが重要である．本研究では，「通れた道マップ」の情報を機械学習におけるラベルとして用いて，令和2年7月豪雨時のデータを学習させた道路の通行不能予測モデルの構築を試みた．しかし，構築されたモデルは実際に通行不能になったラベルに対する再現率が低く，道路が通行不能...

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  • 金属ベルトCVT用テクスチャ付与プーリの効果検証

    荒谷 みゆき, 白木 斗真非, 藤田 悠夏, 沼倉 宙, 成田 幸仁 機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2021.20 (0), 1104-, 2021

    <p>In order to reduce the loss of the metal belt CVT, research is being conducted on texture patterns that reduce the radial μ of the pulley. In order to verify the effect, pulley with this texture …

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  • 小型高強度リブ付きベベルギヤのリブの役割と形状の最適化の考察

    齊藤 雅博, 豊田 真也, 廣垣 俊樹, 青山 栄一 関西支部講演会講演論文集 2021.96 (0), 3204-, 2021

    ...することがわかった．リブは歯端部に荷重点がある場合に発生する歯元応力を十分に下げられるが，リブ上部のリブと歯面の接続部に応力が集中し，その部分から破損が生じる可能性があることがわかった．また，歯幅中央の歯先に荷重点がある場合は歯幅中央歯元に発生する応力が歯全体で最も大きい応力を示し，歯幅端部付近の歯先に荷重点がある場合はリブ上部に発生する応力が歯全体で最も大きい応力を示すが，その２つ荷重条件の最大発生応力を比べると...

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  • 低重力環境模擬のための吊り上げ式免荷重装置の開発

    西片 雄斗, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 廣瀬 圭, 平野 貴司 関西支部講演会講演論文集 2021.96 (0), 3407-, 2021

    ...制御を実装している．目標負荷をセンサ部で算出した被験者にかかるモーメントにし，免荷用サーボモータが常に被験者の重心を通る軸に一致するように位置制御を行う．負荷制御型トレッドミルとは，2枚のフォースプレートが内蔵されたトレッドミルであり，長距離歩行・走行状態における地面反力の計測を可能とするシステムである．本稿では，左右の足の踏みわけを区別できるように2枚のフォースプレートが左右に配置されたスプリットベルト...

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  • 畳み込みニューラルネットワークを用いたピリング等級判定の試み

    本田 元志, 廣澤 覚, 西野 重樹, 倉本 幹也, 北口 沙織, 佐藤 哲也 繊維製品消費科学 61 (10), 730-737, 2020-10-25

    ...<p>ピリング等級判定の自動化を目的として，個人によるピリング等級判定のばらつきを調べるとともに，畳み込みニューラルネットワークを用いて試験後の生地の高さデータから機械的に等級判定を試みた．調査の結果，目視のみの現状の判定法では経験者であっても差が生じ，その差は2〜4 級の試料で大きくなる傾向を確かめた．ネットワークによる判定では約60％の試料で人と同じ等級に判定することが可能であり，約90％の試料...

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  • 快削性超硬合金のボールエンドミル加工に関する研究

    藤井 吏皇, 寒川 哲夫, 諏訪 晴彦, 長田 昌文, 手塚 一博 精密工学会学術講演会講演論文集 2020A (0), 234-235, 2020-08-20

    ...<p>極少量の添加物を加えることで快削性が付与されたWC-Co系超硬合金は，旋削加工において著しい工具寿命の延長効果を発揮する．一方で転削加工においては，旋削加工に比べると工具寿命への影響は限定的とされている．本研究では複数の条件で快削性超硬合金を切削加工し，工具寿命に至るまでの切削距離や工具磨耗を計測する．通常の超硬合金を切削した結果と比較することで，快削性による工具磨耗への影響について分析する．...

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  • 高性能林業機械を保有する素材生産事業体の費用負担認識と経費構成に関する研究

    尾分 達也, 佐藤 宣子 森林利用学会誌 35 (2), n/a-, 2020-04-30

    ...また，「機械保険料」の負担感と経費構成の比率が低いため，保険加入による抑制は効果的と示唆された。「燃料費」の負担を低くするのは他の経費に比べると難しいが，現場条件に適した機械の配置が重要と言える。「社会保険料等」は負担感が高いものの，就労条件の整備は必要であるため，削減は慎重にすべきである。</p>...

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  • 吊り下げられた箱状物体の高速塗装検査ロボット

    花里 文宏, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓 精密工学会学術講演会講演論文集 2020S (0), 568-569, 2020-03-01

    ...<p>従来から開発されている塗装検査の自動化においては，ベルトコンベア上の製品に対して製品外面の検査を行う場合が多く，吊り下げられた箱状の製品に対してその内面まで検査を行う例が少ない．そこで，本研究では箱状物体の塗装検査を目的とし，カメラとライトを備えた高速で軽量な6自由度ロボットと検査システムの開発を行った．その結果，箱状物体内面（W500mm×D350mm×H770mm）の検査を2分程度で実現した...

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  • 近代工作機械の200年とこれから

    高田 芳治, 長江 昭充 精密工学会学術講演会講演論文集 2020S (0), 814-815, 2020-03-01

    ...<p>18世紀以降，近代工作機械は産業革命とどもに登場し，発展してきた．工作機械はマザーマシンともいわれ，あらゆる工業製品の生産に欠かせないが，一般消費者の認知度は決して高くない．そこで工作機械に特化した博物館を開業した．本稿では，工作機械の発展史を概観するとともに，博物館の展示概要を紹介する．</p>...

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  • 旋盤の送り機構を用いた摩擦摩耗試験とコーティング膜の摩擦摩耗特性

    福島 達也, 高野 登, 伊野 健太 精密工学会学術講演会講演論文集 2020S (0), 86-87, 2020-03-01

    ...<p>コーティング工具の評価方法の代表的な評価方法の1つとして摩擦摩耗試験法がある．しかし従来の方法では同一箇所で摺動を行うため，常に刃先が移動していく実切削を再現した評価が困難である．本研究では，旋盤の送り機構を用いた摩擦摩耗試験法の提案を行い，種々の切削環境下でTiN，TiAlN，AlCrNの3つのコーティング膜に対する影響を調べるとともに，実際の切削との相関性の検討を行った．</p>...

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  • パズルの局面の機械学習のためのデータ生成

    神保, 秀司, 玉井, 慎悟, 和氣, 卓史 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 43-44, 2020-02-20

    ...本研究では、一人遊びのカードゲームであるフリーセルのランダム局面の生成、及び、与えられた局面からの最短手順の求解を実行するアルゴリズムの設計について述べ、それを使った最短手順 (あるいは解をもたないことを表す印) をラベルとしてもつランダム局面からなるデータセットの作成実験とその結果について報告する。さらに、作成されたデータセットを使ったディープラーニングの結果についても報告する。...

    情報処理学会

  • Affinity Lossを用いた深層学習による不均衡テキストデータ分類

    川崎, 雄大, 櫻井, 義尚 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 505-506, 2020-02-20

    ...機械学習の不均衡データへの対策は重要な問題であり、テキストデータ分類においても異なるデータ数のクラスを分類する課題は頻発する。対策方法としてはデータレベル、アルゴリズムレベルと存在し、本稿で述べるのはMunawarらの提案したアルゴリズムレベルの対策であるAffinity Lossについてである。...

    情報処理学会

  • 機械学習を用いた自律進化型悪性サイトアクセス抑制手法の設計と実装

    藤井, 翔太, 鬼頭, 哲郎, 重本, 倫宏, 仲小路, 博史, 藤井, 康広 情報処理学会論文誌 61 (2), 385-396, 2020-02-15

    ...を誤って悪性と判定した際の業務阻害を緩和する．また，人間によるアクセスを非悪性サイト，マルウェア等による機械的なアクセスを悪性サイトとして機械学習モデルの判定結果と結果が正しかったか否か判定することが可能となる．この判定結果を機械学習モデルにフィードバックすることにより，運用の中での自律的な判定精度向上を図る．本稿では，提案手法の設計を述べるとともに，提案手法を実装・評価し，悪性サイトへのアクセスを...

    情報処理学会

  • 乱れを含む流れの中に置かれた翼まわりの流れと発生する空力音に関する研究

    小林 典彰, 鈴木 康方, 加藤 千幸 生産研究 72 (1), 81-86, 2020-01-01

    ...<p>本研究は乱れを含む主流中に置かれた翼から発生する空力音を対象とし，Large Eddy Simulation（LES）による数値流体解析により，乱れが翼面に流入したときの渦の変形を詳細に調べるとともに，LES 解析結果を音源とした空力音響解析を行い，音場の指向性を調査した．その結果，主流の乱れの中の渦が翼の前縁近傍を通過するときに，淀み点においてアンカリングされた渦が主流の加速に伴い流れ方向に...

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  • 1990年代以降における地場産業の生産動向とその地域的特徴

    勝又 悠太朗 日本地理学会発表要旨集 2020s (0), 242-, 2020

    ...一方，個別産地ごとの実証研究に比べると，統計資料などを用いて地場産業の動向をマクロ的にとらえた研究は少ない。そこで，本報告では，『工業統計表』のデータをもとに，1990年代以降の地場産業の動向とその地域的特徴の把握を試みる。なお，分析に用いるデータは，使用の制約を考慮し1992年と2016年のものとする。...

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  • 手選別作業の効率に関与する因子に関する研究（５）

    山田 正人, 落合 知, 古田 秀雄, 五十嵐 知宏 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 31 (0), 115-, 2020

    ...機械を用いた選別に加えて、精度を向上させるために、人の手による選別は依然として多用されている。しかし、手選別は現場経験的な技術であり、所要の混合廃棄物の性状や量に対して、目的とする回収量と品質を得るために必要な人数や時間、展開場の広さや明るさ、ベルトコンベヤの色やスピードなどの仕様は明らかではない。...

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  • ミニカーのフルラップ前面衝突時における乗員傷害に関する研究

    鬼本 大輝, 大賀 涼, 杉町 敏之, 櫻井 俊彰, 槇 徹雄 日本交通科学学会誌 19 (2), 42-52, 2020

    ...またシートベルトのプリテンショナーとフォースリミッターを追加し、シートベルトの拘束力を調整することで、ステアリングホイールと胸部の衝突を回避させつつ、胸部および頭部の最大減速度を抑制した。本論文における車体構造と乗員の拘束方法の改善により、胸部傷害値である胸たわみおよび頭部傷害値であるHIC<sub>36</sub>を傷害基準値未満に低減できることを示した。...

    DOI 医中誌

  • ソフトラベルと技術者の判定方法を考慮した機械学習によるスライム検知

    山口 純輝, 有坂 壮平, 玉川 悠貴, 武居 幸次郎 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 (0), 3Rin463-3Rin463, 2020

    ...我々は先行研究において、スライムの有無を判定する方法として機械学習を利用する方法を提案し、適用性を確認した。本論文では、それを進めて主に次の二つを検討した。 第一に、先行研究ではスライムの有無が明らかなデータを利用していたが、実際には人間でも判断に迷うことがあるため、本論文ではそのようなデータも学習に利用し、モデルの精度を向上させる方法を検討した。...

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  • 理学療法士に第三の手と眼を提供する試み

    勝平 純司 理学療法学Supplement 47S1 (0), A-8-A-8, 2020

    ...他の筋電計と比べると安価であり，病院の消耗品として購入できる価格に抑えられている。アプリケーションについては無料で配布されている。2チャンネルまでしかつながらないという制限はあるものの，サンプリング周波数は1000Hzであり，フィルタリング処理やRMS等の解析を行うことができる。...

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  • 骨盤ベルトを用いた締付け力と腰部負担値の主観評価

    土谷 圭央, 田中 孝之, 吉田 道拓, 金子 勇斗 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1P2-M13-, 2020

    <p>Lumbar load, which causes chronic low back pain, varies depending on posture and external load. However, the timing to feel the lumbar burden varies from person to person. It is also known that …

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  • ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発

    中野 裕, 川本 直哉, 梅本 司, 桂木 格 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 31 (0), 95-, 2020

    ...</p><p>　資源化施設における選別工程では、機械による選別に加えて、精度向上のため、人による手選別が広く採用されている。手選別作業はベルトコンベヤ上で行われることが多く、作業員はベルトコンベヤ上を流れる混合廃棄物の中から対象物または異物を見つけ、選別・除去を行っている。これらは繁忙な作業であることに加えて、選別対象物に重量物が含まれる場合もあり、作業員への負担は小さくない。...

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  • ベルト駆動型蠕動運動ロボットの開発

    原口 知也, 湯井 達也, 森 貴博, 釜道 紀浩 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A2-H11-, 2020

    <p>For designing a mobile robot, we focus on peristaltic movement, which is motion pattern of earthworm. To realize flexible body, a peristaltic robot using a servomotor and a timing belt is …

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  • 金属錯体とノーベル賞

    川本 達也 化学と教育 67 (12), 608-611, 2019-12-20

    ...Feringa，オランダ）の3氏が「分子機械の設計と合成」の功績でノーベル化学賞を受賞したことは記憶に新しいところである。「機械」を手元にある辞書で調べると「物体の組み合わせによってできており，動いていろいろな仕事をする仕掛け」とある。この中の「物体」を「分子」に置き換えたものこそが分子機械である。</p>...

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  • モデル間の予測誤差を利用した効率的な強化学習手法

    橋本, 大世, 鶴岡, 慶雅 ゲームプログラミングワークショップ2019論文集 2019 136-143, 2019-11-01

    ...強化学習は囲碁などのボードゲームや Atari 2600 などのビデオゲームで多くの成功を収めているが,教師あり機械学習などと比べると未だに実社会での応用例は限られている. この理由の一つとして, サンプル効率の低さが挙げられる. また, 現実的なタスクでは報酬がスパースになりやすいが, 特にそのような環境では効率的な学習は難しい....

    情報処理学会

  • 自己組織化マップによるネットワークトラフィックの逐次学習と異常検出

    二瓶, 凌輔, 青木, 茂樹, 宮本, 貴朗 コンピュータセキュリティシンポジウム2019論文集 2019 1414-1421, 2019-10-14

    ...では，特徴ベクトルのマハラノビス距離に基づいて外れ値を検出し，教師ラベルとして利用する．まず，トラフィックデータからパケットのサイズなどの特徴量を抽出し，特徴量ごとにエントロピーの算出を行い特徴ベクトルを生成する．抽出した特徴ベクトルと教師ラベルを用いて，自己組織化マップで逐次学習と異常検出を行う．本手法ではトラフィックを逐次学習して異常検出するため，サイバー攻撃の変化に対応し，ネットワークの異常を...

    情報処理学会

  • ４分割型吸着材デシカントロータの流路構成と除湿性能

    児玉 昭雄, 辻口 拓也, 大坂 侑吾 日本冷凍空調学会論文集 36 (3), 121-, 2019-09-30

    ...<p><tt>１ロータで２段除湿を可能とする４分割型吸着材デシカントロータには複数の流路構成が考えられる．今回，２つの吸着ゾーンあるいは再生ゾーンを隣接配置した流路構成Ａと吸着ゾーンと再生ゾーンを交互配置した流路構成Ｂについて，除湿挙動を調べるとともに除湿量と除湿効率を比較した．流路構成Ａでは，ロータと空気流が疑似的に対向接触するよう回転方向後半を第１吸着ゾーンおよび第１再生ゾーンとした．流路構成Ａ...

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  • 量子コンピュータを用いた変分アルゴリズムと機械学習

    御手洗 光祐, 藤井 啓祐 日本物理学会誌 74 (9), 604-611, 2019-09-05

    ...</p><p>試行関数によるモデル化は，物理分野だけでなく，ニューラルネットワークなどの機械学習においてもよく行われている．最近では，量子多体系をニューラルネットワークで表現したり，物質相を機械学習で分類する，といったアプローチの研究も進んでいる．我々の最近の研究では，教師あり機械学習に量子回路を用いた変分的なアプローチを利用することを提案している．量子ビットに対して指数的に大きな次元となるヒルベルト...

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  • 光放射圧プローブを用いたマイクロスケール３次元形状計測

    道畑 正岐 精密工学会学術講演会講演論文集 2019A (0), 552-553, 2019-08-20

    ...光の特性と機械的な特性を併せ持つ特異な手法のひとつとして、光放射圧プローブを提案してきており、これを用いてマイクロスケールの形状計測において、様々な計測手法を展開してきた。その概要を述べるとともに、本講演では、特に、光放射圧プローブと定在場スケールによる、自由局面を走査計測した例などを示す。</p>...

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  • 微粒子を核とした水熱合成法によるSiO<sub>2</sub>-ZnOコアシェル状ウニ構造の作製と応用

    舩川 大貴, 諸貫 信行 精密工学会学術講演会講演論文集 2019S (0), 836-837, 2019-03-01

    ...<p>酸化亜鉛はガスセンサへの応用が可能である．表面積を増して感度を高めるとともに紫外線での励起を活用するために，シリカ微粒子表面にZnOナノ粒子を積層させこれらを核とした水熱合成（結晶成長）を行うことで，高さ1μm程度のZnOウニ状構造が直径10μmの透明球殻上に配置された構造の作製を試みた．各種条件が形態へ与える影響を調べるとともにガスセンサ特性を調べ，紫外線励起が有効に働くことを確認した．...

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  • 購買の時間的前後関係を用いた類似度学習による代理ラベル抽出

    米川, 慧, 牛, コウ, 黒川, 茂莉, 小林, 亜令 第81回全国大会講演論文集 2019 (1), 379-380, 2019-02-28

    ...マーケティング活動において機械学習に基づく購買予測モデルが活用されているが、予測対象商品の購買有無ラベルが必要である。新規商品の購買予測をするためには代理ラベルとしてコンテンツベースで類似商品を抽出するなどの工夫が必要となるが、商品によっては一度購買した商品は当面購買されないなどの時間的特徴があるため必ずしも有効でない。...

    情報処理学会

  • 加熱法を用いた廃石膏ボード由来再生石膏の半水石膏含有率の推定

    佐野 博昭, 山田 幹雄, 小竹 望, 尾形 公一郎, 川原 秀夫 土木学会論文集C（地圏工学） 75 (4), 430-442, 2019

    ...<p>　本研究では，廃石膏ボード由来再生石膏を主に地盤改良材として利用する観点から，再生および試薬の石膏の熱的挙動を詳細に調べるとともに，加熱時の所定の温度における形態変化に着目し，再生石膏の簡易な品質判定法として「加熱法」を用いた半水石膏含有率を推定する方法について検討を行った．得られた結果より，24時間加熱を行った場合，二水石膏は90℃で半水石膏へ，120℃で無水石膏へと形態変化が生じることが明...

    DOI Web Site 参考文献6件

  • ベルトラミ場のクレブシュ表現によるオイラー方程式の特異解

    佐藤 直木, 山田 道夫 理論応用力学講演会 講演論文集 65 (0), 113-, 2019

    ...<p>自身のカールと平行する三次元ベクトル場のことをベルトラミ場（Beltrami field）と呼ぶ。ベルトラミ場は理想オイラー方程式及び理想MHD方程式の定常解である。本研究では、参考文献 N. Sato and M....

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  • 手選別作業の効率に関与する因子に関する研究（４）

    山田 正人, 落合 知, 古田 秀雄, 五十嵐 知宏 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 30 (0), 143-, 2019

    ...機械を用いた選別に加えて、精度を向上させるために、人の手による選別は依然として多用されている。しかし、手選別は現場経験的な技術であり、所要の混合廃棄物の性状や量に対して、目的とする回収量と品質を得るために必要な人数や時間、展開場の広さや明るさ、ベルトコンベヤの色やスピードなどの仕様は明らかではない。...

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  • チャネル乱流対数層のエネルギー逆カスケードと渦構造

    半場 藤弘 理論応用力学講演会 講演論文集 65 (0), 39-, 2019

    ...<p>チャネル乱流のDNSを用いてスケール空間のエネルギー輸送を調べると、対数層において乱流エネルギーのスパン方向成分に逆カスケード、すなわち小スケールから大スケールへのエネルギーの流れが見られる。この逆カスケードに伴う流れの構造を理解するために、サブグリッドスケールエネルギーの生成項が負の値をとる条件付平均を用いて速度分布を抽出し考察した。...

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  • 経頭蓋交流電気刺激による運動学習能力の変調

    菅田 陽怜, 八木 和広, 矢澤 省吾, 長瀬 泰範, 池田 尊司, 松下 光次郎, 川上 健二, 河上 敬介 理学療法学Supplement 46S1 (0), I-119_1-I-119_1, 2019

    ...運動解析ではtACSに伴うボタン押し反応時間の変化を算出し、脳律動解析では空間フィルタ解析とヒルベルト変換を用いて、tACS前後の事象関連同期（ERS）および事象関連同期（ERD）の変化を調べた。</p><p> </p><p>【結果】</p><p>偽刺激群と比較して70Hz-tACS群でtACS介入後に有意なボタン押し反応時間の短縮が認められた（p < 0.05）。...

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  • 万能真空吸着グリッパを用いた壁登りアシストベルト

    森 義輝, 米留 太一, 柿本 将大, 清水 俊彦, 池本 周平 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P2-E05-, 2019

    <p>In order to maintain the gas tank or rescure the people in disaster site, the wall climbing assist suits have been developed.The principle technique of the suits is the adhesive technology, such …

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  • 3次元周期的な流れの結晶学

    西山 高弘 理論応用力学講演会 講演論文集 65 (0), 229-, 2019

    ...<p>Arnold-Beltrami-Childress の流れが特別な場合にコレステリック液晶のブルー相の一つとよく似た結晶学的構造をもつことを示す．また，別のブルー相と類似するベルトラミ流を空間群を用いて導く．</p>...

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  • トラック排出ガスの車体後流の拡散挙動

    小林 佳弘, 新井 雅隆 自動車技術会論文集 50 (1), 166-171, 2019

    ...自動車排出PMの後流拡散挙動を明らかにするため，ムービングベルト付き風洞内に設置した1/32スケール中型トラックモデルの排気管からCO2を噴出させ，濃度分布を求めた．主流速以下で噴出させるとモデル後の巻上流によって上方に拡散したが，主流速より高速で噴出させるとCO2の大部分は上方に拡散しなかった．...

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  • ダイヤモンド高圧合成への試み（東芝グループの場合）

    若槻 雅男 宝石学会(日本)講演会要旨 41 (0), 1-2, 2019

    ...触媒のほかにも、特許係争を避ける想定で「ベルト型」を避け、優れた機械精度とその再現性を確保し、ルーチンワークとしての使い勝手を追求した六方押しタイプの高圧高温装置も実現した[4,5]。</p><p>新触媒の原型は少し高い条件で十分な量のダイヤモンドを生成させるが晶質に問題があり、Al の添加が改善の糸口となった。...

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  • CVTベルトの最大摩擦力発生状態の検出法開発

    山口 裕之, 西澤 博幸, 大澤 正敬, 二宮 啓輔 日本機械学会論文集 85 (876), 19-00098-19-00098, 2019

    <p>Vehicles with a metal belt-type continuously variable transmission(CVT) that can run under optimal engine fuel consumption conditions have been popular. However, the CVT unit itself can improve …

    DOI Web Site 参考文献2件

  • 接合部界面の剛性を考慮した有限要素法による鋼材とコンクリートからなるボルト締結体の振動シミュレーション

    岸本 喜直, 小林 志好, 大塚 年久, 小室 貫太 土木学会論文集Ａ２（応用力学） 75 (2), I_13-I_24, 2019

    ...<p>本研究では接合部界面における微小な凹凸同士の接触を数理モデル化し，有限要素法に組み込めるようにした界面要素を提案している．トンネル天井板を模擬した鋼材とコンクリートブロックからなるボルト締結体に対して打撃試験と界面要素を用いた有限要素解析を行い，本解析手法の有効性を調べるとともに，固有振動数および固有振動モードから締付力を同定する際の指針を検討した．本研究で提案する有限要素解析手法から得られた...

    DOI Web Site 参考文献4件

  • 遅れを伴う確率微分方程式の近似解と誤差評価について

    高橋 弘 理論応用力学講演会 講演論文集 65 (0), 97-, 2019

    ...一方で，その解は過去の影響を受けることからマルコフ性を持つものではなく，解の表現も通常の確率微分方程式に比べると複雑になる。そこで，応用を目的とするためには確率微分方程式を離散化し，その近似解を求めることになる。また，確率微分方程式の近似化を求める際には，近似解と真の解との誤差を評価することが重要である。...

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  • アクティブコルセットの動的締付力制御の個人適合に関する基礎研究

    金子 勇斗, 吉田 道拓, 田中 孝之, 土谷 佳央 精密工学会学術講演会講演論文集 2018A (0), 686-687, 2018-08-20

    <p>本研究では，骨盤部の締め付けが腰部負担を軽減することを検証した．また，負担に対して線形的に締め付け力を変化させる制御則を暫定的に実装し，効果を検証した．検証の中で，同じ締付力でも被験者によって得られる効果の程度に違いが見られた．より高い負担軽減効果を得られる締付け制御則開発に向けて，被験者の体重・身長・性差に応じた締付け制御則を検討する．</p>

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  • 伝動ベルトの破損メカニズム

    飯塚 博 トライボロジスト 63 (8), 539-544, 2018-08-15

    <p>The fatigue failure mechanism was discussed caring out some observations of damaged rubber belts, especially CVT rubber belt and V-ribbed belt. Then, the life estimation and long-life strategy of …

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  • マイクロ波を用いた洗濯物の含水率の推定

    木村, 洋文, 長谷川, 達人 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 2018 356-361, 2018-06-27

    ...近年女性の社会進出やライフスタイルが大きく変化してきている．日常の洗濯について着目してみると，天候などに左右されない部屋干しはそれに左右される屋外干しと比べると楽であると考えられ増えてきている．しかし何の配慮もなしに部屋干しを行うと結露や菌の繁殖の原因となる．これらの原因は洗濯物を取り込むタイミングであると考えられる．そのため本研究では洗濯物の乾燥時間の推定のための第一段階として洗濯物の含水量について...

    情報処理学会

  • 医療AIに向けた医療画像データベース基盤構築の新しい動向

    大江 和彦, 木村 通男, 田中 聖人, 佐々木 毅, 待鳥 詔洋, 合田 憲人 医療情報学 38 (1), 47-57, 2018-04-25

    ...<p> 深層学習により画像識別や画像認識の飛躍的な性能向上がもたらされた．周知のように医療では，とりわけ診断において画像データの重要性が高く，多くの医療分野の画像診断で深層学習を活用して診断支援，病変領域の識別，所見分類などが試みられている．こうした研究では教師あり機械学習が用いられており，その教師データすなわち学習データセットとして，正しい診断名や所見名が正解ラベルとして画像に付与された医療画像データ...

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  • 低周波援用ベルト研磨加工におけるソーダガラスの加工特性

    竹見 豊, 諏訪部 仁, 石川 憲一 精密工学会学術講演会講演論文集 2018S (0), 749-750, 2018-03-01

    ...<p>ベルト研磨加工は砥粒のついたベルトを工具として使用し，高速回転するベルトに工作物を押し当てて研磨する加工方法である．本研究では脆性材料の加工特性の向上を目指しており，工作物に低周波振動を与え，脆性材料のひとつであるソーダガラスを用いて実験を行った．そして，設定した加工条件が低周波振動を援用したベルト研磨加工に与える影響について実験的に検討し，評価を行った結果について述べる．</p>...

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  • 2次元情報を伝える触覚/力覚誘導提示方式の開発と評価―力覚誘導条件が空間位置認知に与える影響―

    坂井 忠裕, 半田 拓也, 清水 俊宏 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J101-D (3), 628-639, 2018-03-01

    ...．本論文では，二つの提示法と開発した触覚/力覚誘導提示方式の概要を述べるとともに，力覚誘導提示にフォーカスし，力覚誘導の提示条件が空間位置の認知に与える影響を客観的に評価した実験について論述する．実験では，複数のオブジェクトを誘導後に空間位置を再生する課題を与え，再生誤差により空間認知への影響を評価した．力覚誘導の誘導条件には，オブジェクト間の誘導速度とオブジェクトで滞留する時間に関係するオブジェクト...

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  • 歯科治療時の身体（体動）抑制法に関する手引き

    一般社団法人日本障害者歯科学会ガイドライン検討委員会 日本障害者歯科学会雑誌 39 (1), 45-53, 2018

    ...</p><p>このたび日本障害者歯科学会で「歯科治療時の身体（体動）抑制法に関する手引き」（案）を作成しました．まだ，ガイドラインとして公表できるほどの完成度には程遠く，また会員の多様な意見を完全に集約することも難しいため，「手引き」のレベルとして参考にしていただければと考えています．</p>...

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  • エスカレータ手摺ベルトの駆動力解析

    中垣 薫雄, 上村 晃正, 横江 誠司 昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 2018 (0), 112-, 2018

    An escalator handrail is driven along guide frames by a handrail driving device. Frictional force between a handrail and guide frames becomes running resistance that is drive force needed for …

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  • 手選別作業の効率に関与する因子に関する研究（３）

    山田 正人, 落合 知, 古田 秀雄, 五十嵐 知宏 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 29 (0), 169-, 2018

    ...機械を用いた選別に加えて、精度を向上させるために、人の手による選別は依然として多用されている。しかし、手選別は現場経験的な技術であり、所要の混合廃棄物の性状や量に対して、目的とする回収量と品質を得るために必要な人数や時間、展開場の広さや明るさ、ベルトコンベヤの色やスピードなどの仕様は明らかではない。<br><br>本研究では、選別速度と選別精度の低下に影響する因子について実験的に検討した。...

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  • 原子力材料評価のための最新ナノミクロ分析技術の新展開

    諸岡 聡, 鈴木 裕士 日本原子力学会誌ATOMOΣ 60 (5), 289-293, 2018

    ...本講座では，中性子回折法による応力・ひずみ測定技術の原理および工学回折装置の特徴について述べるとともに，その応用例として，溶接部の残留応力測定，およびステンレス鋼の変形挙動その場観察について紹介する。</p>...

    DOI Web Site Web Site 参考文献5件

  • ヒルベルト-ファン変換を用いたHDD内部流れの周波数解析

    小金沢 新治, 津田 翔太朗, 谷 弘詞, 呂 仁国, 多川 則男 IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2018 (0), 1C14_1-, 2018

    <p>In this study, we applied the Hilbert-Huang transform (HHT) to the time series of the torque exerted on the carriage arm, which is calculated using finite element analysis. Then, a frequency …

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  • パルプ系排水処理設備の基礎と事例

    安部 俊彦 紙パ技協誌 72 (8), 907-910, 2018

    ...<p>紙パルプ工場では他の製造業に比べて非常に大量の水が使用されており，排水中の汚濁物質濃度は食品工場等に比べると低濃度ではあるものの，大量の汚濁物質が含まれている。</p><p>紙パルプ工場排水は，パルプ工程で，原料の木材成分から蒸解や漂白工程を経て排出されるもの，古紙再生の脱墨工程で溶解されるもの，製紙工程で使用される添料，および各工程で使用される薬品等が主要な成分である。...

    DOI Web Site Web Site ほか1件

  • わが国における爪白癬のレーザー治療

    木村 有太子, 須賀 康 Medical Mycology Journal 59 (3), J45-J49, 2018

    ...を用いた治療，Nd:YAGレーザーによる治療報告がなされ，良好な結果が得られている．しかし，レーザーの照射条件や照射回数，有効性の判定などが施設や論文によって一定でなく，いまだエビデンスレベルとして確立しているとはいえない．また，Nd:YAGレーザーと外用抗真菌薬の併用では，それぞれの単独療法とくらべて効果が高くなるとの報告もある．今後，爪白癬に対するレーザー治療の有効性や外用抗真菌薬との併用による...

    DOI Web Site Web Site ほか2件 参考文献11件

  • 頸髄損傷者のための頸部冷却ベルト免荷機構の開発

    天池 翔, 硯川 潤, 北川 絢也, 高嶋 淳, 手嶋 吉法, 井上 剛伸, 緒方 徹 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P2-G05-, 2018

    <p>The authors have developed a neck cooling device for persons with spinal cord injury in order to prevent increase of body temperature during exercise on a wheelchair. The cooling device requires …

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  • 2Dアクションゲームにおける島モデルGAを用いた多様な振舞いの獲得

    福嶋, 良平, 片寄, 晴弘 情報処理学会論文誌 58 (11), 1756-1764, 2017-11-15

    ...ビデオゲームの世界観を構築するうえで，Non-Player-Character（以下NPC）にタイプの異なった性格付けを行うことはデザイン上の重要なタスクである．従来，これらの性格付け，それらが表出するNPCの振舞いについては，ゲーム制作者の経験的知識によって実装されてきたが，プレイヤが見出すNPCの性格とは，与えられた制約条件下で最適化が行われた結果，典型化した振舞いに対して付与されたラベルとみることもできる...

    情報処理学会

  • テトリスを題材にしたスケールダウンを利用した学習手法の開発

    青木, 勢馬, 橋本, 剛 ゲームプログラミングワークショップ2017論文集 2017 99-103, 2017-11-03

    ...その難しさのため，人間が評価関数を選定しない手法では AI の作成が上手く行っていない．本研究では，テトリスはゲームのサイズをスケールダウンしても同じルールで遊べるという性質に注目し，スケールダウンしたサイズでの学習を行い，その結果を元のサイズでの学習に利用するという手法を提案した．この手法はテトリスだけでなく，スケールダウンが可能なその他のゲームにも適用出来る．この手法を評価するための実験を行ったところ...

    情報処理学会

  • 綿製不織布を熱プレス加工した薄布マルチの特徴と野菜栽培への適応性

    大森, 誉紀, 武智, 和彦, 横田, 仁子 愛媛県農林水産研究所企画環境部・農業研究部研究報告 (9) 28-36, 2017-03

    ...薄布マルチをロールにした時の直径と容積は，綿マルチより減少したが，市販の黒マルチや生分解性マルチに比べると容積は依然大きかった。薄布マルチを使用し地温を下げることで，夏秋野菜の生育全期間で生育適温を超えていても安定生産が可能で，トマト青枯病の発病株率の低下と病徴の進展抑制に効果があった。また，広葉雑草に対しては高い雑草抑制効果があった。...

    日本農学文献記事索引 Web Site

  • 脳波を用いた情動と聴覚反応の関連性の検討

    吉川 翔太, 田中 慶太, 内川 義則 生体医工学 55Annual (3AM-Abstract), 188-188, 2017

    ...信号処理ではASSRデータを各情動価の枚数（80枚）で加算平均を行い、デジタルBPF（38-42Hz）を介し、包絡線の抽出にヒルベルト変換を用い、刺激区間（2s）で平均した。その結果ASSR平均値は、中性より不快の方が有意に大きな振幅が得られた（n=7、p<0.05）。ASSR振幅が中性及び不快画像間において定量的評価の指標となる可能性を示唆する。</p>...

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  • i-ConstructionにおけるUAVを用いた土工出来形管理の基準類の策定及びカイゼン

    近藤 弘嗣, 森川 博邦, 藤島 崇, 椎葉 祐士 土木学会論文集Ｆ３（土木情報学） 73 (2), I_74-I_82, 2017

    ...トップランナー施策であるICT土工について，15の技術基準類を整備のうえで平成28年度より直轄工事での工事公告を開始したが，1年間の取り組みを通じて知り得た課題に対して，その15基準類の改訂及び技術拡大に応じて基準類の新設を行ったところである．本稿では，ICT土工の核心的な概念である出来形の面的な施工管理基準の基本的な考え方や，規格値を設定するため現場検証の状況を整理し，施工管理基準の設定根拠を述べるとともに...

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  • i-ConstructionにおけるICT舗装工に関する基準類の策定について

    近藤 弘嗣, 森川 博邦, 舛田 裕司, 山口 敦久, 竹本 憲充, 熊本 康明 土木学会論文集Ｆ３（土木情報学） 73 (2), I_83-I_91, 2017

    ...生産性向上の施策としてi-Constructionを提唱し，そのトップランナー施策であるICTの全面的活用について，平成28年度より直轄工事での工事公告を開始したICT土工に続き，平成29年度からはICT舗装工の直轄工事での工事公告を開始した．本稿では，ICT舗装工の核心的な概念である出来形の面的な施工管理基準の基本的な考え方や，規格値を設定するための現場検証の状況を整理し，施工管理基準の設定根拠を述べるとともに...

    DOI Web Site Web Site 被引用文献2件

  • 画像処理技術を使った食事作法の振り返り支援

    松浦 亮太, 築地原 里樹, ガルシア　リカルデス グスタボ　アルフォンソ, 丁 明, 高松 淳, 小笠原 司 一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 69 (0), 182-, 2017

    ...要約された映像を閲覧することで，食べる順番、三角食べ、食べるときの姿勢、食事のテンポ、が人目で簡単に判断できることを確認した。...

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  • ニューラル翻訳を用いた中国特許機械翻訳精度の検証：

    田畑 文也 情報プロフェッショナルシンポジウム予稿集 2017 (0), 89-93, 2017

    ...<br> 評価した結果、従来のルールベース翻訳や、統計翻訳とNMTを比べると、NMTの方が、単語レベルでの翻訳精度では必ずしも高いとは限らず、むしろ翻訳精度が低下する場合もあることが分かった。しかし、文としての意味を理解する上では、NMTの方が文の構成を理解し易い傾向があり、これについては発表までに詳しくまとめる予定である。...

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  • エンドミルびびり振動時の工具軌跡と加工面模様モニタに基づく振動抑制方法の考察

    青谷 凱斗, 廣垣 俊樹, 青山 栄一 精密工学会学術講演会講演論文集 2017A (0), 45-46, 2017

    ...エンドミル加工は工具や工作物の剛性不足によって，自励びびり振動が生じやすい典型的なプロセスの一つである．本研究では，エンドミル加工のびびり振動中の工具軌跡に着目し，切削中の切れ刃周期間隔がびびり振動の形態に与える影響を調べるとともに，びびり振動現象を利用して工具系の固有振動数を求める方法を提案した．さらに予測した工具系の固有振動数を用いて，以前に提案した方法より簡単に安定切削条件を探索した．...

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  • 滋賀県落葉広葉樹二次林に優占するコナラの用途別材積の推定

    奥田 史郎, 山下 直子, 中尾 勝洋, 諏訪 錬平, 田中 真哉, 高橋 裕史, 加藤 顕, 宮浦 富保 日本森林学会大会発表データベース 128 (0), 556-, 2017

    ...ここで推定された利用可能材積を既存の材積表から推定した材積と比べると、個体によるばらつきはあるものの材積が多く見積もられるものが多く、平均では20%以上多く利用できると推定された。増分の多くは小径区分の材積だったが、小径材積の個体全体材積に占める割合はDBHで15㎝を超えるとほぼ4割以下となる一方、DBHとの関係は明瞭ではなかった。...

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  • 前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計

    菊池 宏太郎, 三浦 智, Victor Parque, 宮下 朋之 生体医工学 55Annual (3AM-Abstract), 177-177, 2017

    ...<p>前腕義手を懸垂する上腕カフにおいて，マジックテープやバックル式ベルト等が締止構造として用いられている．しかしながら操作が煩雑であり，ベルトの一部を引張って締め付けるため圧力分布が不均一になり，褥瘡となる可能性がある．この問題に対して，半径方向に全体的に締め付けることによる圧力分散の改善を考えた．巨視的なポアソン比が負の構造をリング状にすることにより，軸方向への圧縮という単純な動作によって，半径方向...

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  • チャンバー内土砂流動性可視化システムの開発

    香川 敦, 菅野 静, 阿部 靖, 日高 基裕, 木村 志照 土木学会論文集Ｆ１（トンネル工学） 73 (3), I_61-I_74, 2017

    ...泥土圧シールドの切羽安定を目的として，チャンバー内土砂の粘性抵抗を把握する装置（フラッパー）と流体解析を組み合わせ，土砂流動性を評価するチャンバー内可視化システムを開発し，シールド工事に活用しながらシステムを改良してきた．さらなる精度向上に向け，流体解析に重要な土砂の粘性特性を明確に把握することが課題として挙げられた．本論文では本システムの土砂流動性の評価方法について述べるとともに，粘性特性の把握を...

    DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献1件

  • 角度補正付き逐次多点法を用いた走査型平面形状測定（第4報）

    橋口 拓也, 清水 浩貴, 田丸 雄摩 精密工学会学術講演会講演論文集 2017S (0), 297-298, 2017

    ...本研究は，広範囲の平面形状測定法として逐次多点法に基づく走査型測定法を提案するものである．本報では，4本の変位センサを正方配置し，2軸の角度補正を併用する測定法について検討した．まず，センサのノイズレベルと測定結果の不確かさの関係をモンテカルロシミュレーションにより確認した．次に単一のセンサに感度差を与え，それに起因する誤差が累積することで測定結果に与える影響を確認した．...

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  • エスカレータ手摺ベルトの駆動力解析

    中垣 薫雄, 上村 晃正, 横江 誠司 昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 2017 (0), 104-, 2017

    <p>An escalator handrail is driven along guide frames by a handrail driving device. Frictional force between a handrail and guide frames becomes running resistance that is drive force needed for …

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  • 摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発

    白藤 翔平, 松井 尚孝, 太田 順 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2P1-O09-, 2017

    <p>A flat belt is widely used in various mechanical devices to transmit a force. In this paper, a new locking mechanism to lock a flat belt using frictional forces between the flat belt and the …

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