検索結果を絞り込む
金 惠英, 藤野 陽三, 勝地 弘, SIRINGORINGO Dionysius Manly, 山田 均, 大越 秀治 土木学会論文集A1（構造・地震工学） 77 (1), 107-120, 2021
...も大きく異なる．次に，2）5質点7自由度の車両モデルに，得られた空気力を作用させ，横転，横滑り，ヨーイングの不安定モードの発生限界風速を求め，3）3つのうち，ヨーイングが支配的な不安定モードであり，限界風速は風上側車線に位置するときが最も低く，風下側車線に位置が変わるにつれ高くなることが分かった．...
DOI Web Site 参考文献12件
樹野 淳也, 竹原 伸, 前田 節雄 ヒューマンファクターズ 22 (1), 18-29, 2017
...には，5 種類の供試シートを簡易なドライビング・シミュレータに搭載し，20 名の実験参加者からの主観的な不快度を得るとともに，コース上にバンプを配置することで設けられた振動ばく露区間の振動加速度を測定した．その結果，振動加速度と不快度を結びつけた尺度構成の結果を用いることにより，シート特性の把握が可能になることを示した．ISO2631-1 に基づいた振動加速度の測定には検討すべき課題が多いことから，ヨーイング...
DOI Web Site
大平 啓史, 加藤 琢真 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2016.22 (0), _GS0516-1_-_GS0516-2_, 2016
When a wing moves near a ground, a ground effect occurs, and drag force becomes small, and lift becomes large. In the case of a inversion wing, downforce occurs. There are many studies of the ground …
山上 路生, 岡本 隆明 土木学会論文集Ｂ１（水工学） 72 (3), 88-100, 2016
...集中豪雨時には流木をはじめとした漂流物が河川に流出し，橋脚周辺におけるこれらの集積は過度の水位上昇につながる河道閉塞を招き，深刻な洪水被害を引き起こす．そこで本研究は河川増水時における流木の漂流挙動に注目し，円柱流木モデルを用いた水路模型実験からその流体力を実測して安定特性を明らかにした．抗力および揚力の迎角と偏揺角に対する変化，ピッチングモーメントおよびヨーイングモーメントの計測データを解析し，姿勢安定性...
DOI Web Site 被引用文献4件 参考文献2件
松澤 慶信 舞踊學 2016 (39), 69-, 2016
DOI
景山 一郎, 牧田 光弘, 栗谷川 幸代 自動車技術会論文集 46 (5), 919-924, 2015
...これまでキャンバ角制御を用いたパーソナルモビリティの設計手法について検討を行い，その有効性をしめした．本研究では次の段階として，タイヤの非線形特性を考慮し解析を行ったところ，ヨーイング運動の応答遅れが問題となった．そこで，ヨーモーメント制御を行うことで，操舵応答の改善を行った．...
DOI Web Site 被引用文献1件
岸田 智希, 小島 広久 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2015.21 (0), _20402-1_-_20402-2_, 2015
At disaster scenes, an injured person on a stretcher and loads are carried by a helicopter. They are suspended from the craft's body. This method is useful, but disturbance such as wind will induce …
松島 啓二, 吉澤 壮, 大屋 裕二, 烏谷 隆 風工学シンポジウム論文集 23 (0), 115-, 2014
...さらに、向かい風対策として、ヨーイングにより風車を風に平行な向きへ固定することで、エネルギー収支が改善されることが判明した。...
奥山 繁樹, 長田 啓嗣, 北嶋 孝之, 由井 明紀 砥粒加工学会誌 58 (5), 307-313, 2014
...環境に優しい水を作動流体としたリニアモータ駆動･水静圧案内テーブルを開発した．その運動精度を測定したところ，微細な周期的ピッチングが観察された．本研究では，このような角度偏差（ピッチング，ヨーイング）の原因を調べた結果，コイルスライダのコアが永久磁石列（配列ピッチ30mm）から受ける吸引力の変動に起因するモーメントバランスが30mm周期でくずれるためとわかった．そこで，テーブル端に強磁性体を設置し，...
渡邊 文人, 髙橋 徹, 徳山 榮基, 西沢 良史, 牛山 泉 風力エネルギー 37 (1), A_14-A_20, 2013
舞踊學 2013 (36), 119-, 2013
高木, 正平, 平田, 裕, 上村, 卓也, 大立目, 浩幸 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書 2011 21-23, 2012-07
application/pdf
機関リポジトリ HANDLE
上田 真大, 下田 博一 精密工学会学術講演会講演論文集 2012S (0), 1049-1050, 2012
...ボールねじに大きなラジアル荷重が作用する場合やねじ軸とナット間に偏心・偏角誤差がある場合では，玉荷重分布が著しく増大することが知られている．このため，ボールねじ運転中の各玉における食込み・すべり挙動の分布が顕著となり動摩擦トルクが増大することが懸念される．そこで，本報では，ボールねじにラジアル外力とこれに起因するピッチング，あるいはヨーイングモーメントが作用する際における玉荷重分布を解析している．...
高木, 正平, 平田, 裕, 高田, 晃輔 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書 2010 20-21, 2011-09
渡邊 文人, 高橋 徹, 徳山 榮基, 西沢 良史, 牛山 泉 風力エネルギー利用シンポジウム 33 (0), 250-253, 2011
渡邉 祐也, 辻合 秀一 画像電子学会研究会講演予稿 11.02 (0), 1-4, 2011
...レーザーレンジセンサーは，レーザーによる距離測定と回転を組み合わせたものである．このセンサーにヨーイングできる装置を付加したシステムにより３次元計測できるようにする．このシステムで液体の構造を捉えることができるか検証を行った．...
高村 智彦, 楊 平, 高橋 哲, 高増 潔, 佐藤 理, 大澤 尊光, 高辻 利之 精密工学会学術講演会講演論文集 2011S (0), 793-794, 2011
...高精度三次元測定機の開発のためには，ステージの運動学誤差の評価が重要である．本研究ではそのための手法として多点法を提案し，リニアステージの運動学誤差と参照ミラー形状を分離して評価する．前報では一軸を三つのレーザー干渉計と一つのオートコリメータで測定し，不確かさ10nmを達成した．本報ではヨーイングと系統誤差の関係を評価し，空気軸受けステージでより精密な測定を目指す．...
高村 智彦, 鳥山 陽平, 楊 平, 高橋 哲, 高増 潔, 佐藤 理, 大澤 尊光, 高辻 利之 精密工学会学術講演会講演論文集 2011A (0), 858-859, 2011
...高精度三次元測定機(M-CMM)の開発のためには，ステージの運動学誤差の評価が重要である．本研究ではそのための校正手法として，走査ステージの運動学誤差と参照ミラー形状を分離できる多点法を提案する．前報では，ヨーイング誤差に由来する系統誤差を確認した．本報ではヨーイング誤差およびアライメント誤差からなる非線形項を補正することで，系統誤差を低減する．...
竹田 隼人, 横山 和宏 精密工学会学術講演会講演論文集 2009S (0), 1075-1076, 2009
...PSDを用い，工作機械のテーブル，サドル，コラムなどの運動における，ローリング，ヨーイング，ピッチング，真直度を同時に測定する方法について，理論的・実験的に解析した．基準となるレーザー測定システムの結果にほぼ一致する結果を得た．...
齋藤 悠佑, 荒井 義和, 高 偉 精密工学会学術講演会講演論文集 2009A (0), 797-798, 2009
...本研究では超精密ステージ等の運動体の姿勢制御並びに角度運動誤差の検出に用いるための３軸回り（ピッチング，ヨーイング，ローリング）の微小角度を，矩形格子とオートコリメーション法を組み合わせた角度検出原理により一括検出する事が可能な高感度３軸角度センサの開発を行っている．本報ではアフォーカル光学系による変位量拡大機構を用いる事で主にローリング方向角度検出感度の向上を試みた事を報告する．...
野崎 博路, 清水 將之, 作野 誠 自動車技術会論文集 40 (1), 15-20, 2009
...次にドリフトコーナリング時の操縦特性の検討を行った結果、ドライバは主としてヨーイングを、加えて横加速度をモーションフィードバックしたカウンタステアコントロールを行っていることを明らかとした。...
守谷 真呂, 西沢 良史, 徳山 榮基, 牛山 泉 風力エネルギー利用シンポジウム 31 (0), 379-382, 2009
山田 達郎, 木綿 隆弘, 平居 聖朗 日本風工学会年次研究発表会・梗概集 2009 (0), 80-80, 2009
...本研究では，開発した可変ピッチ式Ｈ型ダリウス風車が風向に対して指向性を持つ特性を強風時の過回転を防止するヨー制御に利用することを目的として，メイン尾翼とサブ尾翼で構成される新型尾翼を考案した．本尾翼のヨーイング角速度，定常状態時の風向との角度(偏心角)を数値解析及び風洞実験により調べ，サブ尾翼のシャフトを長くすることで最大ヨーイング角速度を低下させることができる．また，定常時の偏心角が60°になるための...
山田 達郎, 木綿 隆弘, 小松 信義, 木村 繁男 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集 2009.46 (0), 217-218, 2009
西村 和彦, 曄道 佳明, 森村 勉, 曽我部 潔 日本機械学会論文集Ｃ編 75 (753), 1312-1318, 2009
Recent reports imply that railway vehicles could be derailed solely by the ground motions of earthquakes without fatal damages of vehicles or tracks. Based on the reports and facts, we believe that …
DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献16件
西村 和彦, 曄道 佳明, 森村 勉, 曽我部 潔 Dynamics & Design Conference 2008 (0), _504-1_-_504-6_, 2008
Recent reports imply that railway vehicles could derail solely by the ground motions of earthquakes. Thus, we should further study the derailment mechanism of these cases, to pursue to minimize the …
田中 太, 川口 清司, 春原 健二, 長谷川 巧, 高田 公義 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集 2007.44 (0), 75-76, 2007
柴田 隆弘, 竹下 俊和, 佐藤 一夫, 畠山 省四朗, 岩瀬 将美 自動制御連合講演会講演論文集 50 (0), 185-185, 2007
...本研究では,上下方向の伸縮運動とヨーイング(回転運動)が可能な2リンクロボットを用いてスケーティングを行なうことを目的とする.スケーティングを行なう基本動作として,ブレード角を含めた姿勢安定制御が必要であるが,このロボットを,ブレードに固定された下半身として第一リンク,それに連結する上半身として第二リンクからなる二重振子とみなし,倒立振子のモデリング・制御系設計を応用して,姿勢安定制御を実現する....
齋藤 悠佑, 高 偉 精密工学会学術講演会講演論文集 2007A (0), 661-662, 2007
...超精密ステージ等の運動体の姿勢制御並びに運動誤差測定を行うためには3軸（ピッチング，ヨーイング，ローリング）の微小角度変位を一括で測定する必要がある．本研究ではレーザオートコリメーション法に4分割PDを組み合わせた光学系により運動体の3軸周りの微小角度変位量を高感度，高速に一括計測可能な3軸角度センサを提案している．本報では±1次光のみを用いた3軸角度検出方法において光学系を見直し，感度低下の原因であった...
春原 健二, 川口 清司, 田中 太, 長谷川 巧, 高田 公義 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集 2007.44 (0), 73-74, 2007
太田 浩之, 北嶋 芳樹, 加藤 総一郎, 五十嵐 豊 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集 2006.43 (0), 161-162, 2006
齋藤 悠佑, 高 偉, 清野 慧 精密工学会学術講演会講演論文集 2006A (0), 163-164, 2006
...角度センサは精密ステージなどの動体の精密な姿勢制御のための微小角度変位測定に用いることができる．本研究ではレーザオートコリメーション法をベースとした従来の2軸回り（ピッチング，ヨーイング）の角度変位量の検出に加え，ローリングの角度変位量も一括計測可能な高感度，高速応答性を有し小型化が可能な3軸角度センサの検出原理を提案する．また，原理に基づいてセンサを構成し，実験により提案した手法の有効性を示す．...
太田 浩之, 北嶋 芳樹, 加藤 総一郎, 五十嵐 豊 日本機械学会論文集Ｃ編 72 (716), 1258-1264, 2006
The effects of ball groupings on the pitching and yawing ball passage vibrations of the rolling guides under low speed operation were studied. In the experiments, the test rolling guides with three …
徳山,栄基, 西沢,良史, 牛山,泉 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2005 21-22, 2005-08-25
This paper reports the experimental results for the dynamic yaw action of horizontal axis small wind turbine. The authors have carried out the wind tunnel experiment to obtain the optimum design …
NDLデジタルコレクション
徳山 栄基, 西沢 良史, 牛山 泉 風力エネルギー 29 (4), 106-111, 2005
This paper reports the experimental study for the passive yaw behavior of horizontal axis small wind turbines.<BR>A velocity of yaw angle in small wind turbine is given as a design value in HS C …
徳山 栄基, 西沢 良史, 牛山 泉 風力エネルギー利用シンポジウム 27 281-284, 2005
狐野 利典, 安田 晋也, 川口 清司, 奥井 健一 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集 2005.42 (0), 311-312, 2005
吉田 欣二郎, 馬 岩 九州大学大学院システム情報科学紀要 8 (2), 171-176, 2003-09-26
The one of the auther's Yoshida has proposed a new controlled-repulsive Maglev vehicle, which can levitate, propel and guide simultaneously from a standstill, independently of vehicle speeds. The …
DOI HANDLE Web Site
高山, 知司, 吉岡, 洋, 西田, 善道, 山元, 淳史, 岩井, 卓, 原, 正典, 鳥井, 正志, 関田, 欣治 京都大学防災研究所年報. B 40 (B-2), 473-484, 1997-04-01
...風はサージング, スウェイング, ヨーイング, 係留力の長周期変動を起こし, 波はローリング, ピッチング+ヒービング, 係留力の短周期変動を起こす。風波はうねりに比べ, 船体動揺への影響は小く係留力への影響は大きい。...
HANDLE Web Site
佐久田 茂, ヨセフ=トーミ カマル 精密工学会誌 63 (6), 807-811, 1997
In the previous report, the authors proposed a new type of angle sensor with three tracking STM tips, which offers a real-time measurement of pitch, roll and yaw with nano-radian resolution. The …
DOI Web Site 参考文献8件
佐久田 茂, 足立 幹雄, 小川 潔, 高須 登, 上田 勝宣, 平 浩三, 中野 敏行 精密工学会誌 62 (10), 1444-1448, 1996
The purpose of this paper is to present a design outline and describe the characteristics of the table control system of a high density optical disk mastering machine. The table control system …
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献10件
佐久田 茂, トーミ カマル・ヨセフ 精密工学会誌 62 (3), 403-407, 1996
A new type of angle sensor with three tracking STM tips is presented. Using the three tracking STM tips, our proposed idea can offer a real-time measurement of three angles, that is, pitch, roll and …
DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献7件
草苅 努, 吉川 昌範 精密工学会誌 62 (1), 130-134, 1996
A three-dimensional (3D) single-stage positioning system that magnifies input displacement has been developed. The 3D positioning single-stage is supported with four linkages that include rotational …
DOI Web Site 参考文献6件
村山, 典之, 星, 仰 全国大会講演論文集 第50回 (応用), 413-414, 1995-03-15
...計画軌道平面、計画高度上を周回するように設定されて打ち上げられた衛星には標定要素である進行方向、走査方向、高度方向への平行移動量(bx,dby,dbz)と、衛星の傾きの回転量(dφ:ピッチング,dω:ローリング,dk:ヨーイング)が存在する。平行移動量は衛星の実軌道データ、計画高度、推定した計画軌道平面から算出できる。この数値より平行移動量を考慮した衛星の地上直下点が算出できる。...
情報処理学会
星, 仰, 村山, 典之 全国大会講演論文集 第48回 (基礎理論及び基礎技術), 81-82, 1994-03-07
...このときのφ,ω,κはそれぞれピッチング、ローリング、ヨーイングとよばれている。本研究では、これらの基礎研究として衛星軌道の近似法を検討すると共に、衛星が時系列的に3次元空間で変動する要素(平行移動量と3軸の回転量)を算出する方法について述べる。...
桑原 理, 内田 憲男, 東条 徹, 東木 達彦, 芳野 寿和 精密工学会誌 59 (8), 1257-1262, 1993
A new excimer laser stepper at 248 nm wavelength has been developed. The numerical aperture and the field size of an all quartz 5X reduction lens are 0.4 and 15 mm square, respectively. A key …
山下 淳, 佐藤 員暢, 疋田 光伯, 宮下 進 農業機械学会誌 52 (Supplement), 93-94, 1990
黒柳 正利, 松井 数馬 日本機械学会論文集Ｂ編 56 (524), 1030-1035, 1990
The current tendency to reduce the weight of vehicles having a low C<SUB>D</SUB> value causes the decrease in stability against side winds. When a vehicle goes out of a tunnel or across a bridge, it …
清水 茂夫 精密工学会誌 56 (8), 1445-1451, 1990
The load distribution formula in LMBG (Linear Motion Ball Guides) system is derived under the combined loads and moments, supposing the table of machine tool. The load distribu-tion and the maximum …
DOI Web Site 被引用文献7件
會田, 忠義, 池上, 豊和 山口大学工学部研究報告 39 (2), 411-419, 1989-03
The dynamic behavior of parametrically excited vibration of a railway vehicle with side swaying, rolling and yawing motions on a multispan simply supported girder system was investigated in this …
Web Site Web Site
會田, 忠義, 池上, 豊和 山口大学工学部研究報告 38 (2), 305-312, 1988
Basic equations of dynamic stability of a railway vehicle with side swaying, rolling and yawing motions, which travels on a multispan simply supported guideway, were derived by mathematically …
會田, 忠義, 楠窪, 剛, 池上, 豊和 山口大学工学部研究報告 36 (2), 279-291, 1986
Studies of railway vehicle-girder interaction, investigations of dynamic response of girders under moving railway vehicles with bouncing and pitching motions, were carried out to data. But dynamic …
吉沢 正絹, 神野 誠, 辻岡 康 日本機械学会論文集Ｃ編 51 (471), 3056-3064, 1985
The lateral oscillations of a levitated body, which is moved in a horizontal plane and is guided by magnetic forces on both sides, are examined theoretically and experimentally. Considering the …
嶋田, 起宜 鹿児島大学水産学部紀要=Memoirs of Faculty of Fisheries Kagoshima University 24 65-71, 1975-11
On July, 1974, the faculty of fisheries, Kagoshima University built a new training ship of 854 tons and 2000 H.P. and named it the KEITEN-MARU, which replaced the old KEITEN-MARU of 300 tons and …
機関リポジトリ Web Site
嶋田, 起宜 鹿児島大学水産学部紀要=Memoirs of Faculty of Fisheries Kagoshima University 23 65-70, 1974-12
The author investigates in this paper into the relation between the occurrence of yawing and the direction of wind and waves, and also into the drift of ship caused by wind and waves. The …
高島 末夫 日本航海学会誌 37 (0), 119-123, 1967
Recently, a special feature of the type of many trawlers turn into stern-trawler which supports towing tension of the trawl-net at the end of her stern. In the present paper, the author has analysed …
DOI Web Site Web Site
高島 末夫 日本航海学会誌 35 (0), 29-37, 1966
In general, it has been observed that the ships motion under towing a trawl-net which supported by "the towing block" on the her stern at starboard side is different from the motion without the net: …
造船協会誌 431 (0), 253-, 1965
高島 末夫, 俵 悟, 乾 栄一 日本航海学会誌 30 (0), 103-109, 1963
The authors wish to show, in this report, the relation between the yaw-angle and the rudder angle during towing the net, which is thought to be one of the problems of basic importance specific to …
高島 末夫 日本航海学会誌 28 (0), 69-77, 1962
The author investigates in this paper into the ships yawing, employing the records of an actual ship steered by some quatermasters, from navigators' point of view, especially about the relation …
高島, 末夫 水産大学校研究報告 11 (2), 297-304, 1961-12
機関リポジトリ
東 昭, 渡辺 信 日本航空学会誌 7 (71), 321-326, 1959
When a 90° rotational and mirror symmetrical missile with four control surfaces is controlled by receiving three kinds of control signals (i.e. rolling, yawing and pitching) and is automatically …
永島 菊三郎, 小田 尚輝 日本機械学會論文集 15 (51), 80-86, 1950
...4輪ボギー車の自己振動周期について既に発表した論文<SUP>(4)</SUP>の左右動およびローリングの取扱いに不備な点があつたのでこれを訂正し, かつピッチングおよびヨーイングの自己振動周期を誘導した.前と同様に前後の台車は互いに独立して振動するものとし, かつ釣合ばねおよび枕ばねは左右方向の自由度を有せぬものとして計算を進めた.また枕ばねの摩擦による影響についても前報と同一の仮定を用い, 台車および...