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野﨑 智仁 産業精神保健 31 (4), 184-188, 2023-11-20
...の障害種と比較しても増加傾向ではあるが，離職率の高さが報告されており，就職後の職場適応支援が重要である．ジョブコーチとは職場適応援助者とも言い，実際の職場で働く障害者（特に重度障害者）を直接的・間接的・継続的に援助する．基本的には実際の職場で，障害者にわかりやすい作業手順を示し，他の職場仲間との作業や人間関係を調整し，本人の職場適応と就労自立を必要なだけ支援し，職場仲間による自然な形の支援「ナチュラルサポート...
DOI
大形, 里美, OHGATA, Satomi 九州国際大学国際・経済論集 = KIU Journal of Economics and International Studies 11 1-34, 2023-03-31
...今こそ、ムスリム少数派国で生じているハラールサービスをめぐる諸問題を直視し、ムスリム少数派国においてもホスト社会が必要なハラールサービスを提供することができるよう、ムスリム多数派国も協力し、ハラール認証の基準や制度のあり方を見直すべき時を迎えている。...
機関リポジトリ Web Site
神田, 翔太郎 21世紀アジア学研究 = Bulletin of Asian Studies 21 57-77, 2023-03-15
...また、変遷過程において、その発展はウル第三王朝の時点で、一つの完成形としてウル・ナンム王が建てたウルのジックラトの平面構成を挙げ、一方、古アッシリア期では、メソポタミア北部で古アッシリア期のテル・リマやアッシュールにおいて、正方形の基壇と低所神殿と基壇が結びつく一体型が誕生し、メソポタミア南部のカッシート期におけるドゥル・クリガルズやラルサなどのジックラトの平面構成に影響を与えたと考えた。...
藤原 なつみ, 山田 琢磨, 古屋 謙治, 巣山 慶太郎, 山崎 博史, 山中 隆志 基幹教育紀要 9 125-140, 2023-02-24
"Experimental approach to Natural Science" is a course that aims to deepen students' interest and understanding of natural science through experiments. The class was developed with "liberal science" …
DOI HANDLE Web Site
藤原 なつみ, 中里 健一郎, 原田 恒司 基幹教育紀要 8 101-110, 2022-02-25
We developed a set of lectures named “Let’s get hands on a math toolbox” as a “liberal science” subject. In the lectures we focus on applications of mathematics to real-life problems, assuming only …
中野, 明正, 川口, 哲平, Thient Tharaphe Aung, 大川, 千鶴, 黒田, 史絵 農業および園芸 = Agriculture and horticulture 97 (2), 105-110, 2022-02
培地システムとして点滴給液法(断熱送風区)と底面給液法(NSP)を用いて，四季成り性品種の‘よつぼし’と一季成り性品種の‘恋みのり’での果実生産量を比較した。12月から7月までの生産期間(約8か月間)において，‘よつぼし’においては点滴給液法で938g/株に対して底面給液法で857g/株と収量は減少した。一方で，‘恋みのり’においては点滴給液法で901g/株に対して底面給液法で1,310g/株と…
日本農学文献記事索引 Web Site
市川 祐子 情報の科学と技術 71 (10), 434-438, 2021-10-01
<p>日本の公立図書館におけるビジネス支援サービスは，導入から約20年が経過し，公立図書館の約35％が取り組む一般的なサービスとなった。本稿では，市立図書館におけるビジネス支援サービスの一例として，安城市図書情報館の取り組みを紹介する。安城市図書情報館は，図書館資料および「場」の提供と，館内に開設されたビジネス支援機関「ABC（安城ビジネスコンシェルジュ）」との連携で，ビジネス支援サービスを行っ…
DOI Web Site
田中, 啓太 尚美学園大学総合政策論集 32 13-27, 2021-06-30
論文
鎌田, 祥輝 京都大学大学院教育学研究科紀要 67 193-206, 2021-03-25
ナフィールド科学教育プロジェクトで開発されたカリキュラムでは、将来の科学者のみならず将来の市民を育成することを目指していたことや、先端的知識を取り上げていたことが知られている。しかし、これらの指摘の根拠である『ナフィールド物理』等のO レベル試験に対応した科目は、グラマースクールの生徒を主な対象としたものであり、ナフィールド科学教育プロジェクトの一側面しか捉えていない。本稿では、幅広い学力層の生…
HANDLE Web Site 参考文献27件
許 豆任 科学史研究 60 (298), 115-130, 2021
岸本 憲人 日本化粧品技術者会誌 54 (2), 129-137, 2020-06-20
...本研究では，植物エキスのようなナチュラルサンスクリーン剤の開発を目指して，オリーブ素材（果実，葉，枝，樹皮）に着目した。各オリーブ素材由来のエキスからSPF値を指標としたスクリーニングを行った。オリーブ樹皮エキス（OBE）が最も高いSPF値を示し，UVA・UVBの全波長領域をカバーするブロードスペクトラムな紫外線吸収剤としての可能性が示唆された。OBEの紫外線防御活性は物理化学的に安定であった。...
DOI Web Site Web Site 被引用文献1件
西角, 勇哉 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 111-112, 2020-02-20
...コンピュータグラフィックス（CG）の分野において，写実的な画像の生成は重要な研究課題の一つである．写実的な画像を生成するためには，光源から視点に到達する光の経路をサンプリングし，経路に沿った光の輝度を積分する必要がある．近年，RGB三原色だけでなく光の波長を考慮したスペクトラルレンダリングが注目されている．先行研究である代表波長スペクトラルサンプリングは代表波長と定義した波長で経路を生成し輝度を計算...
情報処理学会
中本 英里 農林業問題研究 55 (3), 151-158, 2019-09-25
<p>There are few studies that analyze agricultural working conditions for people with disabilities, to enable them to better adapt to and continue working in agriculture. This study examines three …
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献4件
中村 保典 化学と生物 57 (5), 270-278, 2019-05-01
<p>澱粉生合成研究は，大きな転換点にある．本分野はおよそ1990年以降から今日までに大きく発展したので，平成は生合成過程に関する膨大で最も重要な基礎情報が蓄積された時代として記憶されるであろう．変異体の解析により，主要酵素の役割が明確になった．遺伝子構造が解析され，発現パターンが調べられる時代を経て，全ゲノム解析の時代が到来し，全候補遺伝子の構造および発現情報が比較的容易に得られるようになった…
DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献3件
野倉, 雅人 神奈川大学アジア・レビュー (6) 128-132, 2019-03-20
Departmental Bulletin Paper
機関リポジトリ HANDLE
谷口 説男 基幹教育紀要 5 1-2, 2019-03-05
DOI HANDLE
中村 保典 応用糖質科学：日本応用糖質科学会誌 8 (2), 117-123, 2018-05-20
<p>筆者が穀類澱粉合成に関する研究を始めてから約30年が経過した．その間，この分野で研究潮流の大きな変化を体験できたのは，研究者として幸運だった．分子生物学的手法の導入，ゲノム情報解析時代の到来など，開始当初は思いもよらない生命科学研究環境のうねりに遭遇することもできた．澱粉を含む糖質は生化学の先駆け研究の対象となった物質であるが，植物の生命維持のための基幹物質としての糖質の構造と機能に関する…
DOI Web Site 参考文献22件
佐々木 全 岩手大学教育学部附属教育実践総合センター研究紀要 17 1-10, 2018-03-31
...このことは，タグラグビーの文脈に即した支援の形式であり，障害特性に基づく支援というよりも，参加者のプレーヤーとしての適性や志向，そして心的過程に基づく「ナチュラルサポート」といえた。今後，支援方法の効果について，多角的に検証される必要がある。...
DOI 機関リポジトリ
小林 良彦, 野瀬 健 基幹教育紀要 4 67-76, 2018-03-23
We investigated students’ course selection trends in the basic science subjects on KIKAN education for the development of a new educational concept, “liberal science education”. In this report, the …
鈴木 陽介 紙パ技協誌 72 (2), 168-172, 2018
...<p>本稿では，ARIOSTEA社が設計，施工を行うスパイラルサイロの優位性がどのように達成されるのかをご説明する。弊社が販売を開始し2年で，4基の実績を積むことが出来た。引合いは多業種より頂き，既に製紙業界からも引合い，御検討を頂いている。ARIOSTEA社の特徴の一つとして，メイン部材にステンスレススチールを採用している事である。...
DOI Web Site Web Site
東原 孝典, 大島 徹, 大西 謙吾, 小柳 健一, 斎藤 之男 バイオメカニズム 24 (0), 91-101, 2018
...この動力義手は, 電気制御の制御性と油圧の高出力性を両立する油圧バイラテラルサーボアクチュエータを使用し, 歯車減速機構を使用しない高剛性な関節機構であること, 上腕部は, シリンダ型のアクチュエータによりシリンダが上腕骨の構造体として機能すること, 二関節筋型により肩・肘の同時駆動, 独立駆動が可能であること, 前腕部は, ロータリ型のアクチュエータにより3自由度の高剛性な機構を満たすことにより,...
奥脇 菜那子, 谷 祥子, 地﨑 祥美, 中島 由綺子, 金田 理穂, 松梨 久仁子, 田中 聖子 一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 70 (0), 216-216, 2018
【目的】乳幼児は成人と比較して肌が敏感であり、皮膚に直接接触する肌着の選択については特に慎重になる必要がある。そこで、乳幼児の保護者を対象に、子どもの肌トラブルの実態も含め肌着購入にあたっての意識調査を行った<sup>1)</sup>。本研究では前報<sup>1)</sup>で言及できなかった点について報告する。<br>【方法】対象者は幼稚園1ヶ所、保育園4ヶ所及びスキンケアメーカー主催のイベン…
中村 保典 日本醸造協会誌 113 (5), 276-281, 2018
澱粉は主食のエネルギー成分であるばかりでなく，多様な物性は3,000品目を越える商品に利用されてきた。ただし，野生型品種の種間差をベースとした利用例が大部分である。近年の生合成研究の目覚ましい成果により，澱粉の複雑で階層的な構造の決め手となっている酵素要因（遺伝子要因）が明確になり，澱粉の構造や性質を意図的に改変する技術の基盤ができた。我が国では，コメの多様な用途を開発するためにも，特定の遺伝子…
DOI Web Site 参考文献13件
早瀬 功, 鹿園 直毅, 香曽我部 弘勝, 福島 敏彦 熱工学コンファレンス講演論文集 2018 (0), 0098-, 2018
<p>To generate electric power from unused heat, realization of heat engines that can work under small temperature difference during the heat exchange processes are required. Trilateral cycle can …
小山 茂 作業療法ジャーナル 51 (12), 1191-1191, 2017-11-15
高鍋 彰文, 田中 真人, 上本 紘平, 植草 秀裕, 森 直, 小島 秀子, 朝日 透 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2016.1 (0), 584-584, 2016-03-03
若林, 功, 八重田, 淳, WAKABAYASHI, Isao, YAEDA, Jun 學苑 904 68-78, 2016-02-01
The importance of support in the workplace for persons with disabilities to adjust to working life has long been recognized in the literature. However, the effects of workplace support on the work …
角谷 均, 中本 有紀, 坂田 雅文, 太田 健二, 清水 克哉 SPring-8/SACLA利用研究成果集 4 (1), 32-35, 2016-01-25
...このラテラルサポート型アンビルによる超高圧の安定発生のためには、アンビルと超硬台座との接触部の形状や面精度を高度に保つことが重要である。...
矢口 善博 Oleoscience 16 (8), 371-379, 2016
...これまでにキラル化合物のエナンチオマー間で香質およびにおい閾値の面で差異が見られることが多数報告されており，香料のキラルサイエンスは1つの研究分野として認識されている。...
DOI Web Site Web Site 参考文献8件
河野 伸吾, 荒木 佑介, 後藤 正寛, 熊倉 周平, 橋本 翔太, 佐藤 健太, 山本 祐司 理学療法学Supplement 2015 (0), 0846-, 2016
...【結果】①「ラテラルサポートの使用」が7件であった。特徴は，普通型車椅子7件，座幅が広い5件，ラテラルサポートがない7件，体幹の左右への傾き7件，脊柱側弯4件，座位能力分類II4件であった。②「座面の左右に高低差をつけた」が6件であった。特徴は，普通型車椅子5件，体幹の左右への傾き5件であった。③「股関節の伸展が可能なクッションの使用」が6件であった。...
佐々木 全, 名古屋 恒彦 岩手大学教育学部附属教育実践総合センター研究紀要 14 423-433, 2015-03-10
...によって得られた知見を整理することを試みはじめた．ここで筆者らスタッフは，ねがいを実現すべく，参加児一人一人に対する個別化・具体化された支援方法を講じたが，その支援方法は，活動内容としてのタグラグビーの一般的な戦略の検討に包括されるものであった．すなわち，タグラグビーに熱中すること自体を活動の目的として位置づけたときに，その支援内容及び方法は，あくまでもタグラグビーとしての自然さと必然さを伴う「ナチュラルサポート...
DOI 機関リポジトリ Web Site
海老田 大五朗, 藤瀬 竜子, 佐藤 貴洋 保健医療社会学論集 25 (2), 52-62, 2015
本研究は、障害者を雇用する側が障害者の特性や抱える困難に配慮する労働の「デザイン」に焦点を定めて分析し、障害者を生産者として位置づけるための創意工夫を、インタビュー調査やフィールドワークによって明らかにする。その際、障害者の特性や抱える困難を「方法の知識」という切り口によって細分化し、その細分化された困難を克服するような「デザイン」がどのように組み立てられているかを記述する。ここでは2つのデザイ…
DOI Web Site 医中誌
NISHIWAKI, Naomi, 西脇, 直美, 中井, 徹, 久木, 有加, 鈴木, あゆみ, 谷口, 順子, 長谷川, 味香, 赤井, 信太郎, 垣見, 留美子, 大音, 博美, 中村, 忠之, 中川, 祐子 日赤医学 66 (1), 327-, 2014-09-01
機関リポジトリ 医中誌
山中 沙季恵, 篠田 かおり 高知リハビリテーション学院紀要 15 (0), 23-27, 2014-03-31
...車いす座位において姿勢の崩れが著明な高齢障害者一症例に対して,食事動作時のスプーンの操作性向上を目標に,シーティングを実施した.頭頸部と上部体幹の伸展位保持の獲得を目的として,左右のラテラルサポート,ランバーサポート付のバックサポートを作製した.また,体幹正面にて左上肢屈曲位で支持できるアームサポートを作製した....
DOI 機関リポジトリ Web Site ほか1件
中村, 秀夫, 杉原, 健一 埼玉県農林総合研究センター研究報告 = Bulletin of the Saitama Prefectural Agriculture and Forestry Research Center (13) 62-64, 2014-03
平山 隆一 安全工学 52 (4), 223-223, 2013
富岡 美千子, 塚越 絵梨, 朴 天鎬, 畑井 仁, 畔柳 正, 高松 利恵子, 寳示戸 雅之, 渡辺 大作 Japanese Journal of Large Animal Clinics 4 (1), 8-15, 2013
...年４月の血清Cu濃度の平均値は，母山羊群95<i>μ</i>g/dℓ，育成山羊群87<i>μ</i>g/dℓおよび新生子山羊84<i>μ</i>g/dℓであった．子山羊の血清Cu，鉄およびカルシウム濃度は５月には正常範囲であったが，放牧期の７月に有意に低下した．A農場の給与粗飼料および草地土壌中のCu含量はいずれも国内の基準値より低値であり，原発性Cu欠乏が示唆された．2012年11月の時点でミネラルサプリメント...
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site ほか1件 参考文献5件
日経コンピュータ = Nikkei computer (821) 36-39, 2012-11-08
...今年6月、東京国際フォーラムで開催されたヤフーの社員総会で、セントラルサービス統括本部ID決済本部の部長、藤門千明は思わず目を疑った。ステージ上に自分の名前が投影され、なぜか「黒帯」と認定されていた。 黒帯とは、ヤフーが今年から使い始めたエース技術者の呼称だ。重要度が高く、伝承が必要な技術を持つエンジニアを認定し、報酬面でも高く処遇する。...
PDF Web Site
蒋 海燕, 佐藤 嘉昭, 大谷 俊浩, 上田 賢司 Cement Science and Concrete Technology 66 (1), 103-110, 2012
...コンクリート部材に発生する乾燥収縮ひび割れを低減するにはコンクリートの剛性を小さくすることが必要であると考え、5種類の骨材（混合砂、石灰砕砂、コーラルサンド、パーライト、シラスバルーン）を使用し、強度レベルを同一としたモルタル供試体を用いて、内部鉄筋拘束による簡易な乾燥収縮ひび割れ実験を行った。...
滝吉, 美知香, 田中, 真理 東北大学大学院教育学研究科研究年報 59 (2), 167-192, 2011-06
紀要類 (bulletin)
機関リポジトリ HANDLE Web Site
大西 謙吾, 関 泰裕, 野口 祐智, MARCEL Quentin, 斎藤 之男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A2-K14_1-_2A2-K14_2, 2011
This paper reports on the development of a new hydraulic bilateral servo actuator which consists of a master internal gear pump and slave double motion cylinder. From the demands on portable and …
中島 大輔, 安野 敦子, 原野 光弘, 野田 美津子, 野上 千夏, 冨山 みのり, 奥田 勝也, 田上 綾子 九州理学療法士・作業療法士合同学会誌 2010 (0), 270-270, 2010
...さらに、体幹は胸ベルトと硬質のラテラルサポートによって体幹の安定と側彎への対応を図った。<BR>【結果】<BR> 骨盤、体幹が安定することで、上下肢の痙性低下、体幹の低緊張に対する支持の向上が得られた。...
杉田 千恵子, 中山 綾子, 鶴見 尚子, 香村 吉洋, 杉田 護 日本植物生理学会年会およびシンポジウム 講演要旨集 2010 (0), 0858-0858, 2010
...さらに、ヒメツリガネゴケゲノムのニュートラルサイトにamiRNAを導入した安定形質転換体を作製し同様の観察を行ったのでこれらの結果も合わせて報告する。...
花田 信, 松田 靖史, 肥塚 二美子, 清水 直美, 中村 亜紀子, 三谷 博人, 時吉 早苗 理学療法学Supplement 2009 (0), E3O1171-E3O1171, 2010
...先程の手順でペルビックサポートを設置した後、体幹のラテラルサポートとヘッドサポートをウレタンフォームで追加設置した。日頃は体幹頭部ともに左側に倒れる傾向にあるのでバケットシート自体をスキーの中心より右側にずらして設置し、右側に傾きやすい設定にした。<BR>【説明と同意】これらの実施と発表に関しては本人およびその保護者に説明を行い同意を得ている。...
ARGONAUTES 4 2009-11
type:text
機関リポジトリ
ARGONAUTES (4) 2009-11
...巻頭言 1ワロンルームOPEN 1オープンキャンパス 2選書ツアー 3紀要について 4レポート・論文講座 4レフェラルサービス 4編集後記 4...
久保木 修, 松本 慎一, 浦岡 慎司, 清水 応健 医療機器学 79 (7), 566-567, 2009-10-01
DOI Web Site 参考文献1件
遠江 朋子, 泉 美帆子, 清宮 清美, 雪竹 修司 関東甲信越ブロック理学療法士学会 28 (0), 70-70, 2009
...まず背シートにJ3ディープバックを用い、体幹の正中保持を可能にするため、症例の脊柱形状に合わせてクッションを入れトータルサポートを実現し、右側にラテラルサポートを設置した。座クッションは、左坐骨へ集中していた座圧を軽減し、骨盤の水平保持を可能にするため左側のジェルを増量した。...
藤本 光太郎, 斎藤 之男 精密工学会学術講演会講演論文集 2009S (0), 111-112, 2009
...人間や動物の歩行は，二関節筋が大きく作用している．しかし，現在の二足歩行ロボットは，一関節筋一駆動モータであり，その駆動は，コンピュータによるパルス分配であるため，ヒトの歩行に模倣された動作とは言えない状況である．本研究は，大腿部の二関節筋を模倣したアクチュエータを股関節と膝関節にまたがって作用するシリンダを用い，バイラテラルサーボによる位置と力制御を実現したものでその設計と試作結果を報告する．...
稲田 真巳, 斎藤 之男 精密工学会学術講演会講演論文集 2009S (0), 115-116, 2009
...下部消化管においては，優れた内視鏡挿入法が必要である為不慣れな医師が内視鏡で腸内壁を傷つける事故が多く報告されている．これらの事故を防止する為には，内視鏡と内壁の衝突を瞬時に検知，制御するロボットのサポートが必要となる．本研究ではバイラテラルサーボによる尺取虫方式の駆動でによる内視鏡操作を行い，微小圧力を検知し，シリンダ内部の圧力を制御することでより精度の高い動作を行うシステムを確立した．...
片山 千栄, 山下 仁, 安中 誠司 日本農村医学会学術総会抄録集 58 (0), 354-354, 2009
...一方，これらに対<BR> し，受入れ事例では，作業工程の分割と組立て，作業器具<BR> の工夫，休憩所等ハード面の整備，障害者への理解やナ<BR> チュラルサポートの形成等の心理社会面での配慮等を行う<BR> ことにより，障害特性に合わせ，より働きやすい環境を創<BR> る努力がされていた。...
坂井 俊哉, 斎藤 之男, 梅村 敦史, 石井 俊昭 精密工学会学術講演会講演論文集 2009S (0), 41-42, 2009
...本研究は，手術支援として最も効率の良い小型で駆動範囲が広く，ヒトの腕を模倣した双腕手術支援ロボットの研究である．腕は６自由度，手は独立に動く５指で構成されたロボットである．二関節筋型バイラテラルサーボ系を使用することで，圧力制御と位置制御により，鉗子先端の力フィードバックが可能である．本稿では，ロボットの機構及び制御システムについて述べる．...
吉村 忠史, 斎藤 之男, 東原 孝典 精密工学会学術講演会講演論文集 2009S (0), 77-78, 2009
...本研究ではバイラテラルサーボを応用した任意の把持力と指の屈曲角度が得られるリハビリテーション用動力装具の研究開発を目的とする。今回は指先の反力を検知した圧力フィードバック制御のシステムを構築したのでその報告を行う。...
東原 孝典, 斎藤 之男, 風間 俊哉 福祉工学シンポジウム講演論文集 2009 (0), 149-152, 2009
Recent developments in shoulder powered prosthetic hands control can be divided into two types. The first type, as seen in development at Northwestern University, is depended on myo-electrical …
太田 健児, Kenji Ota 尚絅学院大学紀要 = Research reports of Shokei Gakuin College 56 135-147, 2008-12-01
type:論文
久保木 修 医療機器学 78 (10), 811-812, 2008-10-01
久保木 修, 高橋 裕一, 浦岡 慎司 医療機器学 78 (10), 655-656, 2008-10-01
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献1件
久保木 修, 小林 誉典, 浦岡 慎司 医療機器学 78 (10), 653-654, 2008-10-01
内田, 延佳, 杉原, 敏夫 經營と經濟 88 (2), 101-122, 2008-09-25
For the aim of understanding of the morale at care spots in the special nursing homes for elderly located in Nagasaki prefecture, the morale survey to staffs and managers is researched and the …
久保木 修, 小林 誉典, 浦岡 慎司 医療機器学 78 (4), 290-, 2008-04-01
久保木 修, 高橋 裕一, 浦岡 慎司 医療機器学 78 (4), 290-, 2008-04-01
久保木 修 医療機器学 78 (4), 328-, 2008-04-01
稲田 真巳, 斎藤 之男 ライフサポート 20 (Supplement), 120-120, 2008
藤野 清志, 浜根 大輔, 瀬戸 雄介, 佐多 永吉, 永井 隆哉, 鈴木 啓介, 石堂 知基, 新名 亨, 入舩 徹男, 石井 啓文, 平岡 望, Cai Yong 日本鉱物科学会年会講演要旨集 2008 (0), 186-186, 2008
...0.15</SUB>Al<SUB>0.15</SUB>Si<SUB>0.85</SUB>O<SUB>3</SUB>組成のペロブスカイトをX線発光分光法により調べた．その結果，50-80 GPa でスピン状態が高スピンから中間スピンに変わり，その後113 GPa に至るまで中間的なスピン状態であった．こうしたある圧力幅での中間的なスピン状態は，ペロブスカイトのAサイトに３価鉄が入り，その歪んだドデカヘドラルサイト...
金 亨燮 画像通信 31 (1), 41-44, 2008
吉村 忠史, 斎藤 之男, 梅村 敦史, 東原 孝典 ライフサポート 20 (Supplement), 196-196, 2008
広瀬, 明 埼玉学園大学紀要. 経営学部篇 6 232-235, 2006-12-01
斎藤,之男, 音琴,浩, 藤崎,広一, 大西,謙吾 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2006 (2), 39-40, 2006-11-10
...リハビリテーションロボットは、上肢部にバイラテラルサーボによる二関節筋を模倣した機構を用い、前腕部には、撓骨と尺骨を模倣した機構を用いて回内外を行っているが、バイラテラルサーボを導入することで力帰還形制御系により障害者自身が操作できるメカニズムを完成した。これらの特性を含め報告する。...
NDLデジタルコレクション
斎藤,之男, 藤本,光太郎, 音琴,浩 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2006 (2), 33-34, 2006-11-10
...本研究は、大腿部の二関節筋を模倣したアクチュエータを股関節と膝関節にまたがって作用するシリンダを用い、バイラテラルサーボによる位置と力制御を実現したものでその設計と試作結果を報告する。...
野原,英明, 齋藤,之男 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2006 (2), 37-38, 2006-11-10
...近年,人工股関節などの医療用器具や,半導体の露光装置(ステッパ)にはより精密な形状や加工が必要不可欠になってきているが,最も大きな外乱は振動である.そこで本研究では,マスタ・スレーブ方式の二対一組のシリンダを使用したバイラテラルサーボシステム(Bilateral Servo System,以下BSS)を用いて,除振台のアクティブ制振を行う.BSSは省スペースでありながら高出力が特徴であり,除振脚に内蔵...
伊丹, 謙太郎 公共研究 = Journal on public affairs 3 (2), 238-250, 2006-09-28
中山 八歩 オリエント 49 (1), 1-20, 2006
This paper is to outline the management system of holdings in the Larsa Area immediately after the conquest by the First Dynasty of Babylon, through the consideration of the process of …
DOI Web Site 被引用文献1件
田中 健吾, 斎藤 之男, 音琴 浩, 田島 孝光 精密工学会学術講演会講演論文集 2006A (0), 457-458, 2006
...本研究は、介護者の肉体的負担を少なくするために、バイラテラルサーボアクチュエータを用い、パワーアシストの出来る移乗用ロボットの設計・試作を行ったものである。動作は、下半身部、腰部、二関節筋を模倣した上腕部、肘部、手首部の計7自由度であり、すべてにパワーアシスト機能を有している。本報告では、人の移乗動作の測定と移乗支援ロボットのメカニズムの比較、製作したロボットの動作報告を行う。...
薬袋 浩一, 斎藤 之男, 音琴 浩, 西田 皓也 精密工学会学術講演会講演論文集 2006A (0), 455-456, 2006
...そこで、我々は様々な地理的条件に柔軟に安定して行動ができる四足歩行方式を採用し、さらにアクチュエータに位置と力制御を可能とした二関節筋型バイラテラルサーボシステムを用い、生物の歩行動作に近い脚式ロボットの研究開発を行っている。本発表では、そのロボットの制御と、動作解析について報告する。...
小泉 真吾, 斎藤 之男, 音琴 浩 ライフサポート 18 (Supplement), 73-73, 2006
金子 いづる, 岩瀬 健二, 水谷 尚, 吉村 格, 辻 智子, 左向 敏紀, 廣瀬 昶 Journal of Pet Animal Nutrition 9 (2), 98-104, 2006
This study was performed to examine the effect of the sidestream smoke exposure and the effects of the dietary antioxidant supplement for the exposition on the oxidative stress in dogs. Six healthy …
平田 晃久 日経アーキテクチュア = Nikkei architecture (799) 94-97, 2005-06-27
注目プロジェクトの仕上げ設計の内容を、建物の代表的な場面（写真）を使って一目でわかるような誌面構成で紹介する。第2回は、伊東豊雄建築設計事務所が設計した「トッズ表参道ビル」を取り上げる。同ビルの設計・現場担当者だった平田晃久氏（伊東豊雄建築設計事務所元所員）が仕上げデザインのポイントを解説する。
大川 司, 小泉 真吾, 斎藤 之男, 田島 孝光 ライフサポート 17 (Supplement), 125-125, 2005
藤川 隆男, 真鍋 康夫, 染谷 慎一 粉体および粉末冶金 52 (1), 28-34, 2005
Coral sand (coral fossil sand), the main ingredient of which is calcium carbonate, is a kind of naturally found materials in the bottom of the sea near the coral islands like Okinawa. While marbles …
大林 誠典, 斎藤 之男 ライフサポート 17 (Supplement), 126-126, 2005
斎藤 之男 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 125 (6), 840-845, 2005
It is considered in engineering that one power source can operate one joint. However, support movement mechanism of living organism is multi joint movement mechanism. Considerably different from …
DOI Web Site Web Site 参考文献11件
陳 麗〓 社会福祉学 45 (2), 56-66, 2004-11-30
...本研究の目的は,知的障害者の継続就労の成功要因としての,職場同僚によるナチュラルサポートの重要性,とくに支援の「キーパーソン」の重要性を明らかにすること,さらに,より望ましいナチュラルサポートの方針や具体的方法を探ることである.そこで,5年余りにわたって中小企業に継続就労してきた重度知的障害者Aと,「キーパーソン」である同僚Mとの支援事例を取り上げた.そこから得られた知見は以下のとおりである.(1)...
前田,和敏, 斎藤,之男, 音琴,浩, 田島,孝光 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2004 265-266, 2004-08-30
Currently bedridden persons are increasing in Japan and introduction of the robot for nursing care is asked for in order to reduce physical load of caretakers. Support for transferring the bedridden …
菊池,一哉, 斎藤,之男, 音琴,浩, 羽根吉,寿正, 大島,徹, 藤川,智彦 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2004 263-264, 2004-08-30
Externally powered orthosis is one of the necessary devices for a physically disabled in rehabilitation. Though, the externally powered lower limb orthosis has a drawback in its mechanical structure …
大野 元裕 石油技術協会誌 69 (1), 5-11, 2004
So far, in Iraq, there are no adequate circumstances to promote business and reconstruction due to the lack of stability and legitimacy of represented governance.<br>United States won landslide …
本椙 俊介 ライフサポート 16 (1), 46-47, 2004
DOI 医中誌 参考文献5件
前田 和敏, 斎藤 之男, 音琴 浩, 田島 孝光 ライフサポート 16 (Supplement), 43-44, 2004
鈴木 貴博, 斎藤 之男, 音琴 浩 ライフサポート 16 (Supplement), 87-88, 2004
菊池 誠, 白石 昌武 精密工学会学術講演会講演論文集 2004S (0), 736-736, 2004
...医療支援装置としての操縦型力帰還マイクロマニピュレータには高い安全性と操作性が求められている.その操作性を高めるためには変位入力・力帰還型バイラテラル方式を採用する必要があるが,この方式では把握対象物の硬さや操作者の指筋骨格系の特性が系全体の安定に影響を与える.この問題はスレーブが小型化することで深刻になる.本研究ではバイラテラルサーボ系のスレーブ部が小型化した場合の制御問題について考察した....
田島 孝光, 斎藤 之男, 音琴 浩, 羽根吉 寿正, 大島 徹, 島村 武志 福祉工学シンポジウム講演論文集 2004 (0), 245-248, 2004
...ジストロフィ温患者の卓上動作支援,及びリハビリテーションを行う上肢リハビリテーションアームの研究を目的としている.アクチュエータにはバイラテラル油圧力伝達機構を用いて,アーム軽量化,高出力化,低騒音化を実現した.前腕部は人間の筋骨格系を模倣した回転機構とし,肩に3自由度肘の屈曲と伸展,前腕の回内外,手首に2自由度の合計7自由度で,全ての動力源をバイラテラル油圧力伝達機構とした.基本操作方法は,バイラテラルサーボ...
井澤 徹, 清水 誠, イザワ トオル, シミズ マコト, Toru Izawa, Makoto Shimizu 立教ビジネスデザイン研究 1 19-33, 2004
type:P(論文)
平山, 亮, 敷田, 麻実, 吉田, 行宏, 南, 修 日本教育工学会研究報告集 03 (6), 21-28, 2003-12-06
日本教育工学会研究会「地域コミュニティの教育力」. 平成15年12月6日. 札幌市
HANDLE Web Site 参考文献18件
平山 亮, 敷田 麻実, 吉田 行宏, 南 修 日本教育工学会研究報告集 3 (6), 21-28, 2003-12-06
高橋 玖美子, 本田 哲三, 朝比奈 朋子, 上久保 毅 リハビリテーション医学 40 (2), 127-133, 2003
A patient who had severe memory disorder as a sequela of herpes encephalitis was given a job coaching by medical staffs. The patient was a 47-year old local public servant. Starting from the …
DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献19件
本椙 俊介, 斎藤 之男, 音琴 浩 精密工学会学術講演会講演論文集 2003S (0), 811-811, 2003
近年，内視鏡を使用しての手術は増加している．この術式はメスで大きく切開せずとも4-5個の穿刺創だけで手術が可能である．そのため鎮痛剤の量や入院期間，社会復帰までの期間などが開創手術より少なくなる．しかしこの術式は経験が必要とされ，慣れていない医師では内臓を傷つけてしまう危険性がある．本研究では，マニピュレータ先端の圧力フィードバックが可能であるバイラテラル力伝達機構を使用して微小圧力の制御を行う…
宇留嶋 有史, 斎藤 之男, 音琴 浩 精密工学会学術講演会講演論文集 2003A (0), 759-759, 2003
本研究では、C6レベル頸椎損傷者の食事動作支援を行うリハビリテーションアームの開発を行う。従来の研究の問題点である自重の軽量化と高出力のバランスをバイラテラル油圧力伝達機構を用いて解決する事を試みる。バイラテラル油圧力伝達機構は人間の筋肉と同じ拮抗作用で高保持力と低振動動作が期待できる。また、前腕部に前腕骨格系を模倣した新機構を導入した。前腕骨格系の機構的な模倣は始めての試みである。
藤木 信彰, 神崎 一男 精密工学会誌 68 (6), 806-810, 2002
Bilateral servo systems are useful on remote control manipulators because operators can defend objects against damages by reaction force feeling. In this study an adaptive control method is …
DOI Web Site 参考文献4件
菅沼 真一, 広瀬 茂男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 59-, 2002
...その際に, 使い捨て使用が可能な簡単で安価かつ堅牢なマスタ・スレーブアームの導入は有効であると考えられ, "TITAN-IX"の足先に着脱可能な2つのユニテテラルサーボで構成される"形状帰還性マスタ・スレーブグリッパ(SPADE GRIPPER)"を開発した。本報では, その原理と機構について説明し, 有用性を検討する。...
守本 昭彦 化学と教育 50 (1), 72-73, 2002
...セントラルサイエンス「化学」についての大学のメッセージを発信してほしい。...
守本 昭彦 化学と教育 50 (7), 503-504, 2002
...化学は自然科学の中心を占め, セントラルサイエンスと呼べる。すべてのものが化学の対象であり, 化学が日常生活と密接に関係していることを生徒にしっかり理解させたい。教師は生徒ののびのびした自由な発想を大切にし, 科学の芽を大きく育てるように心がけたい。教師自ら自由な発想で創造力を発揮し化学を楽しむことができるように教育現場の環境をととのえる必要がある。...
DOI 参考文献2件
藤木 信彰, 神崎 一男, 松田 隆一, 西村 康典 精密工学会誌 68 (1), 113-118, 2002
Micromanipulator technologies have been developed in various fields such as micromachine production, medical operation and so on. In these fields it is necessary to obtain not only micro …
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献10件
小田, 光男, Oda, Mitsuo 南方資源利用技術研究会誌 = Journal of the society tropical resources technologists 17 (1), 35-40, 2001-10
本椙,俊介, 田島,孝光, 斎藤,之男 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2001 237-238, 2001-09-07
太田 明雄 ファルマシア 37 (9), 835-836, 2001-09-01
DOI 参考文献5件
斎藤 之男 計測と制御 40 (5), 351-356, 2001
DOI Web Site 参考文献10件
日経ベンチャー (192) 56-58, 2000-09
...厨房の管理業務を請け負うセントラルサービスシステム（東京都江戸川区、野口卓社長）は、そうした大手ホテルを顧客として急成長している。 厨房の管理業務というのは、宴会に備えた食器の準備、使用後の食器の洗浄、厨房内の清掃、ゴミ捨てなどのこと。...
田島 孝光, 斎藤 之男 日本機械学会九州支部講演論文集 2000 (0), 55-56, 2000
小川 浩 職業リハビリテーション 13 (0), 25-31, 2000
...米国の援助付き雇用では、このようにジョブコーチ以外から得られる援助をナチュラルサポートと呼んでいるが、その概念は必ずしも統一されていない。本論では、実践的視点からナチュラルサポートの概念整理を試みた。ナチュラルサポートを「自発的サポート」と「計画的サポート」に分類し、ジョブコーチがフェーディングする際には、会社と計画的サポートを決めておくことが重要であることを指摘した。...
DOI 被引用文献1件
丸本 卓哉, 河野 伸之, 杉山 榮, 関山 真一, 山本 一夫, 渡嘉敷 義浩, White C. M. 土と微生物 53 (2), 136-, 1999
河野 伸之, 丸本 卓哉, 岡部 宏秋, 江崎 次夫, 山本 一夫 日本土壌肥料学会講演要旨集 45 (0), 245-, 1999
河野 伸之, 丸本 卓哉, 西山 雅也, 岡部 宏秋, 江崎 次夫, 山本 一夫 日本土壌肥料学会講演要旨集 44 (0), 192-, 1998
室長,大應 日本理科教育学会全国大会要項 107-, 1997-08-01
丸本 卓哉, 河野 伸之, 西山 雅也, 岡部 宏秋, 江崎 次夫, 山本 一夫 日本土壌肥料学会講演要旨集 43 (0), 204-, 1997
黒川 淳一, 松井 純, 北洞 貴也, サンカール ラル・サバ, 松本 一成, 筒井 俊明 ターボ機械 25 (7), 337-345, 1997
DOI 機関リポジトリ Web Site 被引用文献7件 参考文献9件
天明 二郎, 倉持 栄一, 須郷 満, 西谷 昭彦, Nötzel Richard, 玉村 敏昭 応用物理 65 (2), 163-167, 1996
...GaAs (311) B基板上で,有機金属気相成長法を用いてひずみInGaAS薄膜を成長し,高温で適切な成長中断を行うとオーダリングを伴いながらInGaAsが再配列し, InGaAsを内蔵するナノクリスタル(極微細閉じ込め構造:量子ディスク)アレーが基板表面に自然に形成される自己組織化現象を発克した.ひずみ量子ディスクは,そのラテラルサイズを150～30nmレンジで制御でき,室温で極めて良好な光学的性質...
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献17件
小林 真, 脇屋 裕一郎 日本家禽学会誌 33 (2), 112-117, 1996
This study was designed to investigate the influence of day length on sexual maturity in female Japanese quail (<i>Coturnix coturnix japonica</i>). At 10 days of age, chicks were divided into four …
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site ほか1件 参考文献19件
Jo Jung Bok 日本ファジィ学会誌 8 (5), 825-, 1996
...必要不可欠な要素である.コンピュータシステムの性能評価では待ち行列理論に基づいたモデル化が一般的であるが, 本研究では主観によって与えられるデータをファジィ確率のようなファジィ数で表現した待ち行列モデルを構築し, それを用いて(1)クライアント/サーバ・コンピュータシステムと, (2)故障を伴うコンピュータシステムの性能評価の手法を提案している.クライアント/サーバ・システムの性能評価では, セントラルサーバ・システム...
粟津 邦男 日本レーザー医学会誌 17 (1), 19-29, 1996
...また, ジメラルサルフォキサイド (DMSO) が量子効率を上昇させることを示した。実験的には, アルゴンイオンレーザ (488nm, 1.7W/cm<SUP>2</SUP>) を臭化ローダミン (TBR) を含んだ厚み0.2mmのコラーゲン薄膜へ照射したのち, 未反応のTBRを洗浄し, 光照射量と量子効率の関係を求めた。...
木下, 俊之, 高橋, 幸雄 全国大会講演論文集 第51回 (ソフトウェア), 3-4, 1995-09-20
...待ち行列網としては、計算機の性能評価に広く用いられている閉のセントラルサーバモデル(Central Server Model:CSMと略す)を取り上げる。これは単一のCPUと複数のI/Oの装置から成り、CPUでの処理を中断されたジョブは次にI/Oの装置の何れかに入って処理を受け、その後さらにCPUでの処理を受けるという、計算機内部での基本的な動作をモデル化したものである。...
情報処理学会 被引用文献1件
酒田 直克, 山本 一夫, 中原 秀雄, 丸本 卓哉 日本土壌肥料学雑誌 66 (3), 253-258, 1995
It is thought that using slow-release fertilizer is one way of reducing groundwater pollution from intensive fertilizer application. We confirmed the effective use of coating fertilizer, which is …
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site ほか1件 被引用文献3件 参考文献9件
坪内 正之, 山本 一夫, 山田 憲照, 丸本 卓哉 日本土壌肥料学雑誌 66 (3), 247-252, 1995
Coating resin chemical fertilizer using alkyd resin and polyethylene resin is added into soils, and it is a problem that these resins remain in the soils. Therefore, we investigated the degradation …
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site ほか1件 参考文献7件
Suzuki Yoshitake, Takeuchi Yasushi JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING OF JAPAN 27 (2), 165-170, 1994
Mechanism and equilibrium relationships for the uptake of Cd<SUP>2+</SUP>, Cu<SUP>2+</SUP> and Pb<SUP>2+</SUP> by coral sand from their nitrate aqueous solutions were studied.<BR>The maximum amounts …
DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献17件
木下, 俊之 全国大会講演論文集 第47回 (基礎理論及び基礎技術), 103-104, 1993-09-27
...計算機の性能評価を行なう際の待ち行列網モデルに、セントラルサーバモデル(Central Servea Model)がある。これは単一のCPUと複数のI/O装置から構成され、ジョブはCPU処理とI/O処理を推移するという、計算機内部の基本的な動作をモデル化したものである。これの網構造は、図1のようになる。...
野上 智行 日本科学教育学会研究会研究報告 6 (5), 51-54, 1992
...プロジェクト法は結果としてすべての生徒のための科学教科としてのゼネラルサイエンスを産む一方で、1930年代には総合教育思想をもたらした。このことから、今日のSTSアプローチは、すべての人々のための新しい教科を学校教育の内容としてもたらす可能性があり、いっぽうで、STSアプローチによる教育内容の総合論が導かれる可能性があることを結論した。...
野上 智行 科学教育研究 16 (2), 67-72, 1992
The current issues in STS education have been the fundamental and historical problems to be solved in the field of sicence teaching since it was introduced into school as part of general education. …
野上 智行 日本科学教育学会年会論文集 15 (0), 563-566, 1991-07-26
...現代の状況は、ネオ・ゼネラルサイエンスともいうべきデューイの理想に立脚した科学教育の理想像が求められている。...
真島 澄子, 松島 晧三, 竹原 直樹 バイオメカニズム学会誌 15 (1), 42-48, 1991
We have developed a bilateral controlled micro-manipulator system for medical application. By operating this system, an operator can perceive the stiffness of small part of tissue by his/her tactile …
DOI Web Site 被引用文献3件
稲玉 哲, 駒田 諭, 大西 公平 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 109 (4), 281-288, 1989
DOI Web Site Web Site 被引用文献3件
神崎 一男, 小林 伸明, 山田 正 精密工学会誌 55 (4), 754-760, 1989
We have two types of the bilateral servo mechanisms utilized to force reaction type manipulater. The simple symmetry type has the larger transfer deviation. The force feedback type with the smaller …
野上 智行 日本科学教育学会年会論文集 12 (0), 171-174, 1988-07-27
加藤 一之 結核 63 (11), 743-755, 1988
We observed that delayed-type hypersensitivity (DTH), which was estimated byfootpad reactions in mice immunized with Bacillus Calmette Guerin (BCG) cell walls (CW), was suppressed by previous …
DOI PubMed 医中誌
森高 弘純, 伊東 寛和, 土屋 将治 教育情報研究 3 (2), 95-97, 1987
学校教育の現場において、教師とソフトウェア開発との「CAIソフト作成の標準化」をもとに、「Animato(アニメ作成機能付オーサリングシステム)をベースとして開発に取り組んできたこれまでのCAIソフト作成過程と、今後開発する上で必要とされる開発ツールやどのようなCAIソフトが要求されるのかについて報告する。
山尾 哲彦, 嶋尾 仁, 三重野 寛喜, 蔵並 勝, 比企 能樹 日本レーザー医学会誌 7 (3), 185-186, 1987
Recently satisfactory results have been obtained with laser therapy. Lasers are expected to have wider applicability in the future.<BR>The introduction of a new medical system to meet future demand …
DOI 医中誌
春山 暁美, 細山 美樹 情報管理 30 (4), 335-344, 1987
昭和62年7月1日よりJOISで提供される, 環境に関する情報を所有する機関の情報源案内データベースの一つであるINFOTERRA環境情報源ファイルについての概要, およびその利用法について概説し, そのファイルの成立経緯, 収録対象分野, 収録件数を紹介する。さらにJOIS出力例に基づいて各収録項目ごとの内容やJOISによる利用法を説明し, 最後にJOISによる簡単な具体例についても記述した。
角田 則章, 杉山 征司, 末永 徳博, 井原 章夫, 小山 博史, 渥美 和彦 レーザー研究 14 (3), 271-277, 1986
上岡, 喜義, 川島, 武 数理解析研究所講究録 519 86-98, 1984-04
HANDLE
鈴木 松郎, 平石 俊一, 吉村 昌弘, 宗宮 重行 日本化学会誌（化学と工業化学） 1984 (6), 792-799, 1984
Hydrothermal conditions for the synthesis of mullite powders from mixed alkoxide containing Al<sub>2</sub>O<sub>2</sub>:SiO<sub>2</sub>=3: 2(mole ratio) were investigated at 300-600°C under 10-100 …
鈴木 松郎, 平石 俊一, 吉村 昌弘, 宗宮 重行 窯業協會誌 92 (1066), 320-327, 1984
Mullite powders were obtained by calcination of the products hydrothermally treated from mixed alkoxide or mixed sol, containing Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>:SiO<sub>2</sub>=3:2 (molar ratio). …
清水 勝利, 川合 勝美, 伊藤 隆彦, 橋本 雄治, 鈴木 正憲 計測自動制御学会論文集 17 (4), 526-527, 1981
ラーマン マハブブル 日本教科教育学会誌 6 (1), 27-33, 1981
...バングラデシュの中等学校における科学教育は,ゼネラルサイエンスという教科の中で教えられており,将来,専門科学の分野へ進まない生徒にとっても必修であり,生徒は,ゼネラルサイエンスを一般教育として学習している。中等科学教育の問題は,教授方法,教科書,教材,教師用ハンドブック,などにおいて顕著である。それに,科学教育の目的と,実際のゼネラルサイエンスの教授方法との間に,大きな隔りがある。...
小川 秋広, 今村 勝臣, 広瀬 正美, 早川 政史, 三田地 広和, 宇津宮 寿彦, 高橋 源作, 稲垣 豊, 天野 泉, 竹田 幸太郎, 三柳 順一 人工臓器 9 (2), 510-513, 1980
We have developed a controler system of sequential Hi/LO sodium concentration (144-134 mEq/1) in dialyzate for single pass method.<br>It was possible that in fact dialyzate sodium concentrations …
大坪 修, 瀬尾 真一, 山下 喜弘, 稲生 綱政, 横田 一憲, 大坪 公子, 蟹本 雄右 医科器械学 49 (suppl), 245-247, 1979-11-15
西川, 一廉, Nishikawa, Kazutoshi 総合研究所報 5 (1), 1-11, 1979-09-15
3
大坪 修, 横田 一憲, 大坪 公子, 蟹本 雄右, 稲生 綱政 医科器械学 49 (4), 205-, 1979-04-01
白井 英子 情報管理 22 (4), 267-281, 1979
...今回は，ARIST（科学技術情報地方局），SOS－DOC（国のレフェラルサービス），自動化の3つの施策をとりあげる。自動化については，本号ではその背景とコンピュータネットワークの適用の2点を述べる。...
大塚 清 日本機械学会誌 81 (711), 170-175, 1978
記事分類: 制御工学 ; 建設工学--河海工学
Nakabayashi, Toshio, Tsukamoto, Masuhisa, Motomura, Ichiro, Miyata, Akira, Tsuneda, Katsumi, Miyagi, Ichiro, Dulay, Isabelo S. Jr. 熱帯医学 Tropical medicine 15 (3), 154-168, 1973-10-20
A field survey was undertaken on the malaria parasite rate and the spleen rate in some rural areas of the Philippines during the period from November, 1969, till March, 1971. The subject areas were …
江尻 正員 日本機械学會論文集 31 (230), 1484-1491, 1965
DOI DOI Web Site ほか2件 被引用文献2件
山田 千勢子 看護学雑誌 25 (6), 193-202, 1961-06-15
石橋 雅義, 重松 恒信, 西川 泰治, 平木 敬三 日本化學雜誌 82 (9), 1141-1143, 1961
...缶石,コーラルサンドのガリウム含量は約 10-<SUP>6</SUP>% できわめて小さい。海底土中のガリウム含量は火成岩などの平均ガリウム含量(10<SUP>-3</SUP>%)と大差はない。...
富田 嘉郎, 加藤 一男, 谷口 茂 社会学評論 11 (1), 61-75,131, 1960
藤井 澄二 日本機械学会誌 62 (480), 64-69, 1959
藤井 澄二, 秋山 守, 杉野 栄美, 住川 英男 自動制御 5 (3), 60-65, 1958
Two types of hydraulic bilateral servomechanisms, symmetrical type and force-feedback type, are proposed and constructed. Characteristics of such bilateral servomechanisms are expressed by a square …
久田 丈夫, Eckman D. P. 自動制御 5 (3), 56-59, 1958
Recently it becomes necessary in Japan to use power steering in the automobile steering mechanism, especially in truck, bus and construction vehicle.<BR>Power steering made by us has a bilateral …
山口 勝 日本化學雜誌 74 (4), 261-263, 1953
DOI Web Site 被引用文献2件
陶 晶孫 看護学雑誌 10 (1), 26-30, 1951-07-15
神沼 明十郎 應用獸醫學雑誌 13 (4), 260-261, 1940
長谷部 言人 人類學雜誌 39 (1), 1-9, 1924
中山, 八歩 史觀 (154) 138-140,
20
小田, 光男 南方資源利用技術研究会 ニュースレター (33) 21-23,
