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検索結果 395 件

  • 透析用カフ型カテーテル挿入後に右鎖骨下動脈損傷,右血胸を呈し血管内治療を施行した1例

    中溝 雅也, 三浦 純男, 東野 旭紘, 竹谷 剛, 大野 貴之 日本血管外科学会雑誌 33 (1), 31-35, 2024-02-03

    <p>中心静脈カテーテル挿入に伴う動脈損傷は時に致死的となる合併症であり適切な対応が必要となる.今回,カテーテルによる右鎖骨下動脈損傷に対して血管内治療で対応した症例を経験した.症例は末期腎不全で血液透析中の49歳男性.右内頸静脈から挿入を試みた透析用カフ型カテーテルが右胸腔内に迷入しており血胸を呈していた.造影CT検査でカテーテルが右鎖骨下動脈と交差しており,同部位の動脈損傷を想定し血管内治療…

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  • 木の幹を利用したロボットの移動量推定

    柿木 広人, 増沢 広朗, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A1-A24-, 2023

    <p>This paper describes a method of ego-motion estimation of a mobile robot using 2D-LiDAR in an orchard. The scan matching method is one of the methods for estimating the ego-motion using 2D-LiDAR. …

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  • 自律移動ロボットによる屋外案内行動の実現

    民谷 俊介, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P2-G26-, 2023

    <p>There has been a growing demand for autonomous robot mobility technology in recent years. One example of such technology is a guide robot, which helps a user navigate to a specific destination. …

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  • SFGMを用いた移動ロボットによる屋内案内行動の生成

    東峰 太貴, 高澤 楽, 三浦 純, 鈴木 薪雄, 楊 艶艶 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-G27-, 2023

    <p>Under an unknown environment, guidance toward a destination is needed by a lot of people. These days, robotic human guidance is one of the promising applications of mobile robots. It is required …

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  • Gazebo上の大型クローラクレーンのモデリング

    笠原 侑一郎, 富田 勲, 三浦 純, 黒津 仁史, 臼本 翔汰, 田中 靖弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-D12-, 2022

    <p>In recent years, the shortage of successors at construction sites has become more serious. At the same time, autonomous driving technology for automobiles at lower prices for LiDAR is …

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  • 大動脈弁狭窄症に対して弁置換術を施行した透析歴44年の1例

    小倉 吉保, 三浦 純男, 竹中 悠人, 羽柴 豊大, 古川 恵美, 安倍 寛子, 真弓 健吾, 古瀬 智, 竹谷 剛, 大野 貴之, 森 正也, 三瀬 直文 日本透析医学会雑誌 54 (3), 159-163, 2021

    <p>69歳男性,透析歴44年(非糖尿病).頸椎脊柱管狭窄症,手根管症候群手術,左アミロイド股関節症,左重症下肢虚血にて経皮的血管形成術の既往あり.4年前から大動脈弁狭窄症を指摘されていたが,症状なく経過していた.2か月前より歩行時呼吸困難が出現.心臓超音波検査にて大動脈弁口面積0.9 cm<sup>2</sup>,最高大動脈弁口血流速度4.5 m/秒,平均圧較差45 …

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献11件

  • 距離画像を用いた布状物体下の人物の姿勢推定

    越智 舜介, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1P1-D09-, 2020

    <p>This paper describes a method of estimating human pose when it is fully or partially covered by cloth objects like blankets. Human pose in-bed estimation is challenging due to its …

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  • 移動ロボットによる机上物体探索のための視点計画

    三明 優介, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1P1-D12-, 2020

    <p>The goal of this research is to develop an efficient object search method by an autonomous mobile robot. There are two main steps in object search. One is the object detection step to detect an …

    DOI Web Site 被引用文献1件

  • 通過可能植物を考慮した環境認識に基づく走路検出

    松崎 成道, 三浦 純, 増沢 広朗 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1P1-A07-, 2020

    <p>This paper describes a method of scene recognition for mobile robots able to recognize plants that can be traversed, especially for agricultural purposes. Conventional mobile robots rely on scene …

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  • 3次元LIDARを用いた全身を含まない人物の検出

    依田 隆佑, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P2-Q05-, 2019

    <p>In recent years, development of mobile service robots has been actively conducted. It is necessary for such a robot to recognize persons reliably. This paper describes a person detection using 3D …

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  • 深層学習を用いたきゅうりの認識

    中野 中央, 増沢 広朗, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1A1-E01-, 2019

    <p>This paper describes methods of recognizing cucumbers for autonomous cropping of their fruits. Cucumber recognition from color images by conventional methods is challenging because their leaves …

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  • 異なる発症様式を呈し手術で救命しえた脾動脈瘤破裂の4例

    小峰 竜二, 南村 圭亮, 清水 篤志, 森 和彦, 平田 泰, 小林 隆, 長内 享, 三浦 純男 日本消化器外科学会雑誌 51 (12), 775-783, 2018-12-01

    <p>腹部内臓動脈瘤はまれな疾患であるが,破裂した場合の致死率は依然として高く,極めて重篤な疾患である.今回緊急開腹手術で救命しえた脾動脈瘤破裂の4例を報告する.4例中2例は膵仮性囊胞を伴う瘤の破裂で,1例はhemosuccus pancreaticusによる消化管内出血,1例は孤立性特発性腹腔動脈解離に続発した瘤の破裂であり,それぞれ発症過程と出血様式が異なった.術式は2例で膵体尾部・脾臓合併…

    DOI Web Site 医中誌 参考文献27件

  • 孤立性特発性腹腔動脈解離による脾動脈瘤破裂に対して開腹手術を施行した1例

    長内 享, 三浦 純男, 竹谷 剛 日本血管外科学会雑誌 27 (3), 217-220, 2018-06-08

    <p>症例は54歳男性.上腹部痛を主訴に当院救急外来を受診した.造影CTで腹腔動脈解離と解離性脾動脈瘤,血性腹水を認めた.孤立性特発性腹腔動脈解離(isolated spontaneous celiac artery dissection; ISCAD)による解離性脾動脈瘤破裂の診断となり,緊急で開腹脾動脈起始部結紮術を行い術後良好に経過した.解離性脾動脈瘤破裂を合併したISCADという稀な1例…

    DOI 医中誌

  • EVAR後のエンドリークに対するLate Open Conversion

    長内 享, 竹谷 剛, 三浦 純男, 福田 幸人, 大野 貴之 日本血管外科学会雑誌 27 (1), 61-64, 2018

    <p>【目的】EVAR後エンドリークにより瘤径増大した症例への開腹手術(Late Open Conversion: LOC)の術式を検討する.【方法】2007年1月から2017年8月までAAAに対するEVARを185例施行し,エンドリークによりLOCを要した6例(3.2%)の術式を検討した.【結果】6例中3例(Type Ia 1例,Type II 1例,Type Ia+II …

    DOI 医中誌

  • 移動ロボットのための深層学習を用いた道路境界推定

    眞野 千輝, 増沢 広朗, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1A1-L07-, 2018

    <p>In this research, we aim to develop a road boundary estimation method by deep learning. By using deep learning, it is expected to be applicable to various road environments. Moreover, by …

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  • ステレオカメラによる移動量推定と障害物検出

    藤本 宥紀, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1A1-L08-, 2018

    <p>This research aims to measure the position and velocity of moving objects using a stereo camera. In order to navigate a mobile robot in a dynamic environment while avoiding collision with moving …

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  • 表情, 心拍, 呼吸数データを用いた人の疲労度推定

    長谷川 正樹, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P1-A17-, 2018

    <p>This research aims to develop a system that estimates human fatigue in daily situation as a function of lifestyle support robot. For a comfortable use, the system should estimate fatigue in a …

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  • 移動型生活支援ロボットの開発

    松下 正忠, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P1-A18-, 2018

    <p>Expectation for robots for nursing and lifestyle support is increasing as we are facing the aged society. We focused on the tasks of moving and grasping which are common in many nursing care …

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  • 介護施設内における巡回システムの開発

    加藤 翼, 大石 修士, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2P2-G09-, 2017

    <p>The demand for robotic assistive technologies is increasing due to the aging and the decrease of population. One possible application is a robot system which autonomously patrols a nursing home …

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  • 音声処理を用いた移動ロボット操作インタフェース

    諸橋 一穂, 大石 修士, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2P2-F11-, 2017

    <p>This paper describes a speech-based interface for a human support robot. We model a transition of the robot state based on human voice commands and camera images using a finite state machine …

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  • 病院内回診支援ロボットの設計と開発

    田崎 良佑, 北崎 充晃, 三浦 純, 福島 俊彦, 寺嶋 一彦 日本ロボット学会誌 35 (3), 249-257, 2017

    We have developed “Terapio”, a next-generation robot that replaces the conventional medical cart used by healthcare staff during their rounds at the medical front. Terapio assists medical staff in …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献2件 参考文献7件

  • 3D LIDARを用いた携行型人物行動計測システム

    小出 健司, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1P1-P11-, 2017

    <p>This paper describes a portable person behavior measurement system using a 3D LIDAR. In this system, an observer carries the measurement system equipped with a 3D LIDAR and follows target persons …

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  • ステレオ視による歩行者検出

    田中 翔大, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2A2-C12-, 2017

    <p>This paper describes a human detection by stereo camera at road scene. Human detection is one of the important functions of driver support systems or autonomous driving cars. This technology uses …

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  • ドローンを用いたVisual SLAMに基づく3次元地図生成

    永井 源樹, 大石 修士, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 1P1-07b1-, 2016

    <p>Moving from one place to another is one of the fundamental functions for drones that work in real environments. Such a function needs to create an environmental map and to estimate the location …

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  • 人の状況に応じた付き添いロボットの行動計画

    小針 義貴, 小出 健司, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 1A1-14a1-, 2016

    <p>This research aims to develop a robot which can attend a person.We model the transition of person's state using a finite state machine (FSM). The robot recognizes events for the state transitions …

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  • LIDAR-カメラ統合による歩行者・自転車検出

    波平 勇気, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 2P2-07b4-, 2016

    <p>Every year, the number of automobile accidents and casualties are decreasing in Japan; however, around 4,000 people are still killed in fatal accidents. Against this background, much attention …

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  • 4台のカメラを用いた実時間全周俯瞰画像の生成

    近田 悠太郎, 大石 修士, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 2P2-07a5-, 2016

    <p>This report describes a generation of an around-view image for a vehicle, by combining images from four cameras. We deal with the case where recognition of the scene around a vehicle and a …

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  • 移動ロボットによる温熱環境評価

    出村 充宏, 三浦 純, 大石 修士 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 2A1-10a2-, 2016

    <p>It is important that we maintain a comfortable residential environment for health care. In this paper we use PMV (Predicted Mean Vote) as a measure of thermal environment. To calculate PMV, we …

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  • SSVEPを用いたブレイン・ロボット・インタフェース

    原 知義, 三浦 純, 大石 修士, 新海 崇紘, 南 哲人, 中内 茂樹 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 2P1-12b2-, 2016

    <p>In this research, we develop a BRI based on Steady-State Visually Evoked Potentials (SSVEP). We apply this BRI to a tele-presence robot system. The user puts on BRI to provide information to the …

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  • 腹腔鏡下に診断・治療した鼠径部interparietal herniaの1例

    齋藤 敬弘, 花山 寛之, 大谷 聡, 土屋 貴男, 伊東 藤男, 三浦 純一 日本臨床外科学会雑誌 76 (9), 2329-2333, 2015

    鼠径ヘルニアのまれな1亜型であるinterparietal herniaを腹腔鏡下に診断・治療した1例を経験したので報告する.<BR>症例は65歳の男性.吐き気,嘔吐の訴えで来院し腸閉塞の診断で入院となった.造影CTにて,拡張した小腸が右下腹壁動静脈の外側から内側へ向かい,精巣動静脈・臍動脈を背側に圧排していた.内ヘルニアや異常索状物による絞扼性イレウスを疑い手術を施行した.<BR>腹腔鏡下に腹…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献2件 参考文献6件

  • 移動ロボット技術を利用した屋内環境状態センシング

    三浦 純, 可児 周平 一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 67 (0), 87-, 2015

    <b>目的</b> 安全・快適な屋内環境の維持のためには,時々刻々変化する環境の状態を知る必要がある.部屋に備え付けのセンサでは任意の場所の計測が困難なため,移動ロボットに各種センサを取り付けて,自律的に移動しながら環境状態をセンシングできるシステムを開発する.<br><br><b>方法</b> …

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  • 館の評価をめぐって

    三浦,純夫 北陸新幹線建設事業 (金沢・白山総合車両基地 (仮称) 間) に係る埋蔵文化財発掘調査報告書 : 宮保B遺跡・宮保館跡. 11 211-216, 2014-03

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  • 腹腔鏡下に修復した大腿ヘルニア虫垂嵌頓の1例

    齋藤 敬弘, 大谷 聡, 佐藤 佳宏, 土屋 貴男, 伊東 藤男, 三浦 純一 日本臨床外科学会雑誌 75 (9), 2606-2612, 2014

    大腿ヘルニアは,しばしば嵌頓を起こすが,虫垂嵌頓は極めて稀である.大腿ヘルニア虫垂嵌頓を術前に診断し,腹腔鏡下に虫垂切除および大腿へルニア修復術を施行した1例を経験したので文献的考察を加え報告する.<BR>症例は77歳の女性.右大腿部の膨隆,痛みを主訴に来院.CTにて右大腿輪を通る腫瘤を認めた.冠状断にて索状物が盲腸から鼠径部の腫瘤へ連続していた.右大腿ヘルニア虫垂嵌頓と診断し手術を施行した.<…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献2件 参考文献6件

  • 魚骨消化管穿孔例におけるUSと保存的治療および腹腔鏡補助下手術の有用性

    遠藤 久仁, 伊東 藤男, 佐藤 佳宏, 大谷 聡, 小出 紀正, 三浦 純一 日本腹部救急医学会雑誌 33 (4), 723-726, 2013

    要旨:症例は76歳,女性。遷延する腹痛と腫瘤を認め,精査治療目的に入院した。腹部CT,腹部超音波検査(US)で魚骨による小腸穿孔,腹腔内膿瘍と診断した。特に,USで魚骨の腸管外への脱出を確認した。全身状態が安定していたので,絶食,抗生剤投与による保存的治療を行った。US,CTで経過観察を行い,保存的治療後4ヵ月目に腹腔鏡補助下の手術を行った。魚骨を含む腫瘤と癒着した小腸壁を全層切除した。自験例で…

    DOI 医中誌 参考文献15件

  • 高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識

    城殿 清澄, 内藤 貴志, 三浦 純 自動車技術会論文集 43 (1), 129-134, 2012

    高い認識性能を実現するため,レーザレーダと画像を統合した歩行者検出手法を提案する.提案手法は各センサから並行して歩行者候補を抽出する.このとき,レーダの立体物情報を用いて画像の誤検出を効率的に削減する.その後,候補に対する尤度に基づいて結果を統合する.走行環境での定量評価により提案手法の有効性を示す.

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  • 鼠径法にて手術を施行した閉鎖孔ヘルニア7例の検討

    大谷 聡, 伊東 藤男, 佐藤 佳宏, 三浦 純一 日本臨床外科学会雑誌 73 (3), 532-536, 2012

    閉鎖孔ヘルニアは高齢者に好発し,診断時に全身状態が悪化していることも多い.術式は従来開腹法が一般的であったが,低侵襲手術として鼠径法の報告例が増加している.当院においても鼠径法で手術を施行した7症例を経験した.麻酔は硬膜外麻酔,局所麻酔にプロポフォール,笑気などで軽度の鎮静を加えた.手術は鼠径アプローチにて腹膜前腔に入り,ヘルニアを還納,ヘルニア嚢を処理した後腹膜前腔を十分に洗浄しポリプロピレン…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献3件 参考文献35件

  • 虫垂真性憩室穿孔の1例

    佐藤 純, 伊東 藤男, 大谷 聡, 佐藤 佳宏, 三浦 純一 日本臨床外科学会雑誌 73 (9), 2306-2310, 2012

    A 53-year-old man was admitted to our hospital on an emergency basis with right lower quadrant pain that developed one day after the onset of upper abdominal pain. Blood tests on admission showed a …

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献4件 参考文献16件

  • 腹壁膿瘍にて発見され多臓器浸潤を伴った盲腸癌の1例

    齋藤 敬弘, 佐藤 佳宏, 大谷 聡, 小出 紀正, 伊東 藤男, 三浦 純一, 小野 伸高 日本臨床外科学会雑誌 73 (11), 2907-2914, 2012

    症例は73歳,女性.右下腹部の有痛性の腫瘤を主訴に当科受診した.初診時,右下腹部に手拳大の発赤を伴う腫瘤を認めた.CTで回盲部に巨大な腫瘍を認め,右下腹部に連続し腹壁に膿瘍を形成していた.Core needle biopsyにてmucious adenocarcinomaと診断した.盲腸癌または右卵巣原発腫瘍を疑い手術を施行した.腹腔内洗浄細胞診は陰性.肝転移,腹膜播種は認めなかった.腫瘍は,周…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献57件

  • 到達時間場を利用したランダム探索に基づく移動ロボットのオンライン経路計画

    アルディヤント イギ, 三浦 純 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 20-20, 2011

    本論文は動的環境下での移動ロボットの新たな経路計画アルゴリズムを提案する.より効率的かつ安全に目的地へ到達できる領域に大きな重みを与える到達時間場を計算し,これをバイアスとして,ロボットの機構学的・動的制約を考慮したランダム探索を行う.さらに,ロボットの向きについて,目的地方向とのずれや向きの変動を考慮したヒューリスティック関数で経路の質を評価する.シミュレーションと実ロボットを用いた実験でその…

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  • 高解像度レーザレーダによる歩行者識別

    城殿 清澄, 渡邉 章弘, 内藤 貴志, 三浦 純 日本ロボット学会誌 29 (10), 963-970, 2011

    Pedestrian detection is one of the key technologies for autonomous driving systems and driving assistance systems. To predict the possibility of a future collision, these systems have to accurately …

    DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献43件

  • 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良

    千葉 誠哉, 佐竹 純二, 三浦 純 自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 27-27, 2011

    本論文では,多数の人が行きかう学生食堂のような動的複雑環境下で特定人物追従を行う移動ロボットのための人物識別手法について述べる.人物の識別にはSIFT特徴を用いるが,識別の信頼性向上のために,SIFT特徴の照合数を人物までの距離をもとに予想する,距離依存見えモデルを作成し,利用する.また,識別処理の高速化についても検討した.実際に移動ロボットを用いて人物追従実験を行い,人物識別の性能評価を行った.

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  • 自治体工業政策の企画・推進体制の実態 : アンケート調査結果の分析

    本多, 哲夫, 三浦, 純一, 田野, 穂, 藤本, 迪也 経営研究 61 (1), 115-130, 2010-05

    1 調査の概要 : 自治体における地域産業政策は、グローバル化による地域産業の空洞化、世界同時不況による地域経済の低迷、公共部門の財政緊縮化という近年の激しい社会経済環境の変化に直面しており、そのあり方を考えていくことが重要になっている。そこで、各自治体における地域産業政策(とりわけ製造業関連)の企画・推進の実態を把握し、今後どのような企画・推進システムが有効であるのかを検討する基礎資料とするた…

    機関リポジトリ Web Site

  • 三尖弁位活動期感染性心内膜炎に対する弁形成術の1例

    木川 幾太郎, 山内 治雄, 三浦 純男, 福田 幸人, 宮入 剛 日本心臓血管外科学会雑誌 39 (2), 78-81, 2010

    基礎的心疾患や薬物常用歴のない成人に発症した三尖弁位感染性心内膜炎に対して,弁形成術を施行した1例を報告する.症例は35歳男性.発熱を主訴に受診し,経口抗生剤を投与されるも解熱と発熱を繰り返した.血液培養にて黄色ブドウ球菌(MSSA)が検出され,心エコーで三尖弁に疣贅と中等度逆流を認めた.保存的治療で感染の制御が困難なため,活動期であったが手術を施行した.疣贅を含む中隔尖の約1/2と後尖の約1/…

    DOI 医中誌 被引用文献1件 参考文献7件

  • ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御

    佐竹 純二, 三浦 純 日本ロボット学会誌 28 (9), 1091-1099, 2010

    This paper describes a stereo-based person detection and tracking method for a mobile robot that can follow a specific person in dynamic environments. Many previous works on person detection use …

    DOI 被引用文献5件 参考文献7件

  • 2A1-G22 人物追従ロボットの実現とその実験的評価

    千葉 誠哉, 石川 裕基, 北島 健太, 増沢 広朗, 佐竹 純二, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A1-G22_1-_2A1-G22_4, 2010

    This paper describes person following of a mobile robot in dynamic and complex environments. We use the cafeteria of our university as an example of such environments. First, we developed a …

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  • 2A2-C11 RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築

    杉山 淳一, 北島 健太, 増沢 広朗, 石川 裕基, 重村 敦史, 佐竹 純二, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A2-C11_1-_2A2-C11_4, 2010

    This paper describes the construction of a mapping robot system using RT Middleware. In the RT Middleware framework, each functional component composing a robot system is realized as an RT …

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  • 2P1-F06 屋外ナビゲーションのための見え系列生成

    金子 祐樹, 三浦 純, 佐竹 純二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2P1-F06_1-_2P1-F06_4, 2010

    Localization is indispensable for outdoor mobile robot navigation. In view-based localization, a robot localizes itself by comparing the current input image with an image sequence (called view …

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  • 2A2-C13 RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発

    増沢 広朗, 石川 裕基, 北島 健太, 佐竹 純二, 三浦 純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2A2-C13_1-_2A2-C13_4, 2009

    This paper describes the development of a person following robot using RT-Middleware. In the RT-Middleware framework, each functional component of a robot is realized as an RT-component. We can …

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  • 腹腔鏡下胆嚢摘出術時,鉗子による胆嚢管の触診にて診断した胆嚢管癌の1例

    大谷 聡, 伊東 藤男, 押部 郁朗, 三浦 純一 日本臨床外科学会雑誌 70 (8), 2458-2462, 2009

    胆嚢結石症に対する腹腔鏡下胆嚢摘出術において,胆嚢管を鉗子にて触診し遺残結石の有無を確認する手技は重要である.今回われわれはこの手技にて胆嚢管癌を発見した1例を経験したので報告する.症例は76歳,男性.主訴は右季肋部痛.胆嚢内に直径15mmの結石を1個認めたが胆道系に腫瘍を認めなかった.腹腔鏡下胆嚢摘出術時胆嚢管を鉗子にて触診したところ腫瘤を触知した.術中迅速病理診断にて乳頭腺癌の診断であったた…

    DOI Web Site 医中誌 参考文献32件

  • クロメン誘導体の熱閉環反応に及ぼすイオン液体のアニオン構造の影響

    三浦 純司, 北岡 賢, 信岡 かおる, 大賀 恭, 石川 雄一 基礎有機化学討論会要旨集(基礎有機化学連合討論会予稿集) 2009 (0), 181-181, 2009

    我々は、クロメンの熱閉環反応に及ぼすイオン液体の溶媒効果に関する研究を行ってきた。高圧下における分光学的手法から、各イオン液体における活性化体積・活性化パラメーターを算出した。活性化体積から、かさ高い構造のアニオンを有するイオン液体では、他の溶媒と比べ、有意な差が見られたため、溶媒和挙動が異なると結論づけた。また、イオン液体の2成分混合系中での溶媒効果についても報告する。

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  • 2P1-F16 局所地図の時系列統合による大域地図の生成

    北島 健太, 増沢 広朗, 三浦 純, 佐竹 純二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2P1-F16_1-_2P1-F16_4, 2009

    This paper describes a mapping method for mobile robots. Most previous works aim to make a precise map for a largescale environment. However, sensor information includes errors in general, and …

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  • 28aSG-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画VII : 設計・計画(28aSG 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    川村 静児, 安東 正樹, 高橋 龍一, 中村 卓史, 坪野 公夫, 田中 貴浩, 瀬戸 直樹, 沼田 健司, 船木 一幸, 森本 睦子, 佐藤 修一, 青柳 巧介, 我妻 一博, 阿久津 智忠, 阿久津 朋美, 浅田 秀樹, 麻生 洋一, 新井 宏二, 荒瀬 勇太, 新谷 昌人, 井岡 邦仁, 池上 健, 石川 毅彦, 石徹白 晃治, 市來 浄與, 伊東 宏之, 伊藤 洋介, 井上 関輝, 植田 憲一, 榎 基宏, 戎崎 俊一, 江里口 良治, 大石 奈緒子, 大河 正志, 大橋 正健, 大原 謙一, 奥冨 聡, 小野里 光司, 鎌ケ迫 将悟, 河島 信樹, 川添 史子, 神田 展行, 雁津 克彦, 木内 建太, 桐原 裕之, 工藤 秀明, 國中 均, 國森 裕生, ヴェルナー クラウス, 黒田 和明, 小泉 宏之, 郡 和範, 苔山 圭以子, 古在 由秀, 小嶌 康史, 固武 慶, 小林 史歩, 西條 統之, 坂井 真一郎, 阪上 雅昭, 阪田 紫帆里, 佐合 紀親, 佐々木 節, 佐藤 孝, 柴田 大, 真貝 寿明, 杉山 直, 宗宮 健太郎, 祖谷 元, 高野 忠, 高橋 走, 高橋 忠幸, 高橋 弘毅, 高橋 竜太郎, 高森 昭光, 田越 秀行, 田代 寛之, 谷口 敬介, 樽家 篤史, 千葉 剛, 辻川 信二, 常定 芳基, 徳田 充, 徳成 正雄, 豊嶋 守生, 内藤 勲夫, 中尾 憲一, 中川 憲保, 中須賀 真一, 中野 寛之, 長野 重夫, 中村 康二, 中山 宜典, 西澤 篤志, 西田 恵里奈, 西山 和孝, 丹羽 佳人, 橋本 樹明, 端山 和大, 原田 知広, 疋田 渉, 姫本 宣朗, 平林 久, 平松 尚志, 福嶋 美津広, 藤本 眞克, 二間瀬 敏史, 細川 瑞彦, 堀澤 秀之, 前田 恵一, 松原 英雄, 三浦 純一, 蓑 泰志, 宮川 治, 三代木 伸二, 向山 信治, 武者 満, 森岡 友子, 森澤 理之, 森脇 成典, 柳 哲文, 山崎 利孝, 山元 一広, 横山 順一, 吉田 至順, 吉野 泰造 日本物理学会講演概要集 62.1.1 (0), 110-, 2007

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  • 28aSG-3 スペース重力波アンテナDECIGO計画IX : パスファインダー(28aSG 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    安東 正樹, 川村 静児, 高橋 龍一, 中村 卓史, 坪野 公夫, 田中 貴浩, 瀬戸 直樹, 沼田 健司, 船木 一幸, 森本 睦子, 佐藤 修一, 青柳 巧介, 我妻 一博, 阿久津 智忠, 阿久津 朋美, 浅田 秀樹, 麻生 洋一, 新井 宏二, 荒瀬 勇太, 新谷 昌人, 井岡 邦仁, 池上 健, 石川 毅彦, 石徹白 晃治, 市耒 浄與, 伊東 宏之, 伊藤 洋介, 井上 開輝, 植田 憲一, 根基 宏, 戎崎 俊一, 江里口 良治, 大石 奈緒子, 大河 正志, 大橋 正健, 大原 謙一, 奥 冨聡, 小野里 光司, 鎌ヶ迫 将悟, 河島 信樹, 川添 史子, 神田 展行, 雁津 克彦, 木内 建太, 桐原 裕之, 工藤 秀明, 國中 均, 國森 裕生, ヴェルナー クラウス, 黒田 和明, 小泉 宏之, 郡 和範, 苔山 圭以子, 古在 由秀, 小嶌 康史, 固武 慶, 小林 史歩, 西條 統之, 坂井 真一郎, 阪上 雅昭, 阪田 紫帆里, 佐合 紀親, 佐々木 節, 佐藤 孝, 柴田 大, 真貝 寿明, 杉山 直, 宗宮 健太郎, 祖谷 元, 高野 忠, 高橋 走, 高橋 忠幸, 高橋 弘毅, 高橋 竜太郎, 高森 昭光, 田越 秀行, 田代 寛之, 谷口 敬介, 樽家 篤史, 千葉 剛, 辻川 信二, 常定 芳基, 徳田 充, 徳成 正雄, 豊嶋 守生, 内藤 勲夫, 中尾 憲一, 中川 憲保, 中須賀 真一, 中野 寛之, 長野 重夫, 中村 康二, 中山 宜典, 西澤 篤志, 西田 恵里奈, 西山 和孝, 丹羽 佳人, 橋本 樹明, 端山 和大, 原田 知広, 疋田 渉, 姫本 宣朗, 平林 久, 平松 尚志, 福嶋 美津広, 藤本 眞克, ニ間瀬 敏史, 細川 瑞彦, 堀澤 秀之, 前田 恵一, 松原 英雄, 三浦 純一, 蓑 泰志, 宮川 治, 三代木 伸二, 向山 信治, 武者 満, 森岡 友子, 森澤 理之, 森脇 成典, 柳 哲文, 山崎 利孝, 山元 一広, 横山 順一, 吉田 至順, 吉野 泰造 日本物理学会講演概要集 62.1.1 (0), 110-, 2007

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  • サービスロボットのためのインタラクティブビジョン

    島田, 伸敬, 三浦, 純, 白井, 良明 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 47 (SIG15(CVIM16)), 1-9, 2006-10-15

    ユーザの代わりに指示されたものを取ってくるロボット(サービスロボット)に必要とされるユーザとの対話機能,とくに対話的に画像認識を行う技術について報告する.たとえば冷蔵庫内の飲み物を取ってくるといったタスクの場合,庫内にある様々な物体が互いに隠蔽しあうように置かれていることが多く,また庫内外の照明条件の変化によって色の見え方が変化する.したがって自動認識型のアルゴリズムではうまく認識できずにタスク…

    情報処理学会 Web Site 参考文献19件

  • サッカー中継画像におけるショットの切り出しと分類

    久保 博之, 三浦 純 画像電子学会研究会講演予稿 06-04 (0), 39-44, 2006

    本論文はサッカー中継映像におけるショットの切り出しと分類を扱う.サッカー中継においてゴールシーンなどの興味深いシーンを取り出すには,選手やボールの動きを知ることが本質的である.しかしサッカー中継映像は数多くのショットからなるため,選手やボールの動きを知るためには,グラウンドを広く映したショット(グラウンドカメラショットと呼ぶ)を抽出する必要がある.そこで,フェードインなどの特殊演出があってもショ…

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  • 20pSG-8 スペース重力波アンテナDECIGO計画VI(20pSG 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    川村 静児, 中村 卓史, 安真 正樹, 坪野 公夫, 瀬戸 直樹, 沼田 健司, 田中 貴浩, 青柳 巧介, 我妻 一博, 阿久津 智忠, 浅田 秀樹, 麻生 洋一, 新井 宏二, 新谷 昌人, 井岡 邦仁, 池上 健, 石川 毅彦, 石徹白 晃治, 市耒 淨與, 伊東 宏之, 伊藤 洋介, 井上 開輝, 植田 憲一, 榎 基宏, 戎崎 俊一, 江里口 良治, 大石 奈緒子, 大河 正志, 大橋 正健, 大原 謙一, 奥冨 聡, 鎌ヶ迫 将悟, 河島 信樹, 神田 展行, 雁津 克彦, 木内 建太, 桐原 裕之, 工藤 秀明, 國森 裕生, クラウス ヴェルナー, 黒田 和明, 郡 和範, 苔山 圭以子, 古在 由秀, 小嶌 康史, 小林 史歩, 西條 統之, 坂井 真一郎, 阪上 雅昭, 阪田 紫帆里, 佐合 紀親, 佐々木 節, 佐藤 修一, 佐藤 孝, 柴田 大, 真貝 寿明, 杉山 直, 宗宮 健太郎, 祖谷 元, 高野 忠, 高橋 忠幸, 高橋 弘毅, 高橋 龍一, 高橋 竜太郎, 高森 昭光, 田越 秀行, 田代 寛之, 谷口 敬介, 樽家 篤史, 千葉 剛, 辻川 信二, 常定 芳基, 徳成 正雄, 豊嶋 守生, 内藤 勲夫, 中尾 憲一, 中川 憲保, 中須賀 真一, 中野 寛之, 長野 重夫, 中村 康二, 西澤 篤志, 西田 恵里奈, 丹羽 佳人, 橋本 樹明, 端山 和大, 原田 知広, 疋田 渉, 姫本 宣朗, 平林 久, 平松 尚志, 福嶋 美津広, 藤本 眞克, 二間瀬 敏史, 細川 瑞彦, 前田 恵一, 松原 英雄, 三浦 純一, 蓑 泰志, 宮川 治, 三代木 伸二, 向山 信治, 武者 満, 森岡 友子, 森澤 理之, 森本 睦子, 森脇 成典, 柳 哲文, 山崎 利孝, 山元 一広, 横山 順一, 吉田 至順, 吉野 泰造 日本物理学会講演概要集 61.2.1 (0), 57-, 2006

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