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  • 参加型3Dディジタル紙芝居システムの開発と評価

    小山 嘉紀, 宮地 功, 三宅 新二, 浪本 正男, 下田 雅彦, 横田 一正 教育システム情報学会誌 26 (1), 119-128, 2009-05-31

    <p>The ICT (Information and Communication Technology) spread into teaching of childcare. The using of a computer for childcare is widely spread in U.S. It is a part of the school environment playing …

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  • 手作りインタフェースを用いたマルチメディア提示システムの開発と実践

    藤田 佳孝, 宮地 功, 富田 隆一郎, 藤野 猛士, 友森 正人, 小山 嘉紀 日本科学教育学会研究会研究報告 23 (4), 23-26, 2007

    近年，若い世代において，ものをつくる体験が減少している。教育における「ものづくり」である造形教育は，幼児期において，人間形成のために重要であるといわれている。造形教育を充実させるために，「マルチメディア提示システム」を開発した。保育園児に実際にインタフェースを作らせ，それをコンピュータ上で確認させる実践をした。本システムの概要を説明し，実践方法を報告する。

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  • 2P1-G10 トルクユニットマニピュレータの全状態変数を考慮した位置制御のための軌道について

    大月 尚, 吉田 浩治, 小野田 竜治, 川畑 洋昭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 93-, 2002

    トルクユニットマニピュレータ (TUM) とは次の2点を特徴として持つ(宇宙用)マニピュレータの方式である。1.各関節は1自由度で非駆動である。2.各リンクにはトルクあるいは力を発生するユニットが任意の位置に取り付けられている。既に提案されているTUMは2階の非ホロノミック系であることが知られている。TUMNの位置制御をおこおう際に全状態変数を考慮すると, …

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  • モニター監視における照明による配色の視認性に関する研究

    大崎 紘一, 李 森, 梶原 康博, 宗澤 良臣, 住友 兼一 日本経営工学会論文誌 52 (2), 117-124, 2001

    工場内の自動化や無人化, セキュリティシステムの増加などに伴いモニターを用いて設備や人の監視を行う機会が増加している.モニターを通して監視すべき対象物を見る場合, 窓から入る自然光, 陰, 照明器具の種類などの影響により, 対象物の色彩が実際とは異なって見える.そこで, 本研究ではモニター監視における照明による配色の視認性を評価する.まず, …

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  • 省人化工場内の作業員の安全確保のためのモニタリング手法

    森 李, 梶原 康博, 大崎 紘, 宗澤 良臣 日本経営工学会論文誌 52 (1), 37-45, 2001

    省人化工場内の安全確保のためにモニター画面上の画像から作業員を識別するための模様の認識, 姿勢の認識, および作業員が危険の程度を知らせるための画像処理による判別の容易な合図動作とその認識手法を提案する, まず, 省人化工場の出入口において入退室する作業員を認識するために, 作業着に付ける模様を提案し, 画像処理により模様を識別するための特徴量および判別規準を設定する.次に, …

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献11件

  • 柔軟性を有する帯状対象物の画像処理による整列および検査手法

    大崎 紘一, 宮崎 聡, 平田 正勝, 梶原 康博, 宗澤 良臣, 赤木 聡 日本経営工学会論文誌 51 (5), 416-425, 2000

    本研究では, 柔軟性を有する帯状対象物の折り重なりの解消, 整列および検査を行う手法を提案する.まず, 画像処理による対象物の折り重なり状況を判別する.折り重なり状態はロボットハンドで把持できる隙間を考慮して2通りのパターンに分類する.次に, 重なりを解消するためにロボットハンドで把持する位置を決定する.把持位置をロボットで持ち上げ.重なりを解消する.そして, …

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