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中村 隆太郎 大学院研究年報 理工学研究科編 (47) 2017-08-01
機関リポジトリ
中村 隆太郎, 佐藤 洋稀, 大隅 久 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1P2-F12-, 2017
<p>In this study, we report on a teleoperation system for an overhead traveling crane with obstacle avoiding method by the winding. We have developed simple teleoperation systems not to cause …
DOI Web Site
根岸 昌輝, 中村 隆太郎, 田村 雄介, 大隅 久 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _2A1-Q06_1-_2A1-Q06_2, 2015
We developed a tele-operation system for a crane. The crane consists of a large actuator that transports suspended objects and a small actuator that is used as a regulator and feedback-controlled by …
辺見 信彦, 中村 隆太郎 精密工学会学術講演会講演論文集 2013S (0), 805-806, 2013
著者らはこれまでにインパクトダンパを用いて変位拡大機構の制振を検討してきた．インパクトダンパの性能を左右するパラメータにはいくつかあるが，特にダンパと制振対象との固有振動数比が大きな影響がある．しかしその少しの違いによって制振効果に差現れることがある．本報ではより詳細にパラメータを変更した場合の制振効果の違いと運動の関係を詳細に検討した結果について報告する．
DOI
中村 隆太郎, 砂越 雄二, 田中 辰明, 一橋 克美 学術講演梗概集. D, 環境工学 (1986) 587-588, 1986-07-25
日本建築学会