中田 圭祐, 菊地 智也, 樋口 拓海, 清瀬 大貴, 梅谷 智弘, 北村 達也, Tomohiro UMETANI, Tatsuya KITAMURA
甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series
10
(2),
125-132,
2018-02-28
本稿では，コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた，デモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる．ロボットの実演システムを構築する際には，長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい．また，実演を行う際には，ロボットシステム単体だけでなく，ロボットを運用するためのサブシステムの構築，運用が重要になる．本稿では， …
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