検索結果を絞り込む

データ種別

論文 70

本文・本体へのリンク

本文・本体リンクあり 70

〜

検索結果 70 件

  • 1 / 1

  • 27aTL-1 大型低温重力波望遠鏡(KAGRA)プロジェクトの現状(27aTL 重力波(KAGRA),宇宙線・宇宙物理領域)

    安東 正樹, 梶田 隆章, 黒田 和明, 大橋 正健, 川村 静児, 三代木 伸二, 内山 隆, 宮川 治, 大石 奈緒子, 山元 一広, Khalaidovski Alexandar, Kumar Rahul, 西田 恵里奈, 石塚 秀喜, 東谷 千比呂, 廣瀬 榮一, 上泉 眞裕, 岩崎 詩子, 榊原 裕介, 関口 貴令, 陳 タン, 中野 雅之, 手嶋 航大, 小野 謙次, 小仁所 志栞, 西村 翼, 渡辺 篤, 藤本 眞克, Flaminio Raffaele, 高橋 竜太郎, 上田 暁俊, 阿久津 智忠, 辰巳 大輔, 中村 康二, Arellano Fabian Pena, Friedrich Daniel, 石崎 秀晴, 鳥居 泰男, 田中 伸幸, 奥冨 弘基, 江口 智士, 山本 明, 鈴木 敏一, 木村 誠宏, 都丸 隆行, 井岡 邦仁, 齊藤 芳男, 久米 達哉, 小池 重明, 横山 順一, 樽家 篤史, 伊藤 洋介, 坪野 公夫, 麻生 洋一, 平松 成範, 穀山 渉, 岡田 健志, 松本 伸之, 道村 唯太, 正田 亜八香, 柴田 和憲, 牛場 崇文, 渡辺 恭平, 三尾 典克, 森脇 成典, 大前 宣昭, 千葉 智弘, 福本 展大, 鈴木 健一郎, 古谷 寛之, 細谷 暁夫, 河合 誠之, 宗宮 健太郎, 須佐 友紀, 上田 慎一郎, 加藤 準平, 粂田 綾香, 神田 展行, 端山 和大, 横澤 孝章, 山本 尚弘, 譲原 浩貴, 田中 一幸, 浅野 光洋, 鳥谷 仁人, 中尾 憲一, 中村 卓史, 瀬戸 直樹, 西澤 篤志, 植田 憲一, 米田 仁紀, 中川 賢一, 武者 満, 新谷 昌人, 高森 昭光, 佐藤 修一, 林 翔平, 東浦 孝典, 高辻 利之, 尾藤 洋一, 寺田 総一, 長野 重夫, 田越 秀行, 上野 昂, 成川 達也, 佐野 保道, 高倉 理, Baiotti Luca, 佐々木 節, 柴田 大, 田中 貴浩, 中野 寛之, 関口 雄一郎, 佐合 紀親, 斎藤 那菜, 新冨 孝和, 大原 謙一, 平沼 悠太, 金山 雅人, 若松 剛司, 佐藤 孝, 大河 正志, 土井 康平, 前原 進也, 清水 直弥, 高橋 弘毅, 姫本 宣朗, 浅田 秀樹, 二間瀬 敏史, 高橋 史宜, 原田 知広, 小嶌 康史, 瓜生 康史, 山田 章一, 西條 統之, 大森 隆夫, 松島 房和, 森脇 喜紀, 小林 かおり, 榎本 勝成, 米山 直弥, 宮本 達也, 大石 諒, 〓ノ下 陽哉, 柿崎 充, 小野 行徳, 堀 匡寛, 早川 陽介, 廣林 茂樹, 沖野 浩二, Ruggero Micheletto, 固武 慶, 中谷 一郎, 阪田 紫帆里, 鹿野 豊, 春山 富義, 上原 知幸, 川添 史子, Chen Yanbei, 河邉 径太, 新井 宏二, Miao Haixing, 和泉 究, Tobar M.E., Blair D., Li Ju, Zhao Chunnong, Wen Linqing, Johnson Warren, 苔山 圭以子, Zhu Zong-Hong, Dhurandhar S., Mitra S., Milyukov V., Baggio Lucio, Zhang Yang, Cao Junwei, Pan Sheau-Shi, Chen Sheng-Jui, 沼田 健司, Marka Szabolcs, Marka Zsuzsanna, Reid Stuart, Pinto Innocenzo, Galdi Vincenzo, Pierro Vincenzo, Castaldi Giuseppe, DeSalvo Riccardo, Croce Rocco P., Principe Maria, Matta Vincenzo, Postiglione Fabio, Longo Maurizio, Addesso Paolo, Fusco Adele, Majorana Ettore, Zhai Xiang-hua, Xi Ping, Ni Wei-Tou, Mei Hsien-Hao, Wu Shan-Jyun, Yoon Tai Hyun, Lee Hyung Won, Kim Kyoung Yee, Kim Jeongcho, Lee Hyung Mok, Kim Chunglee, Kim Jae Wan, Cha Yong-Ho, Lee Hyun Kyu, Lee Chang-Hwan, Kang Gungwon, Oh John J., Oh Sang Hoon, Park Myeong-Gu, Kim Sang Pyo, Putten Maurice H.P.M. van, Kyuman Cho, Xu Jun, Zheng Lihe, Wang Jingya, 樫山 和己, 八木 絢外, Pai Archana, 我妻 一博, 久徳 浩太郎 日本物理学会講演概要集 69.1.1 (0), 112-, 2014

    DOI

  • 20aSB-1 大型低温重力波望遠鏡(KAGRA)プロジェクトの現状(20aSB 重力波(KAGRA),宇宙線・宇宙物理領域)

    麻生 洋一, 梶田 隆章, 黒田 和明, 大橋 正健, 川村 静児, 三代木 伸二, 内山 隆, 宮川 治, 齋藤 芳男, 大石 奈緒子, 山元 一広, Khalaidovski Alexandar, Kumar Rahul, 大嶋 新一, 石塚 秀喜, 廣瀬 榮一, 上泉 眞裕, 榊原 裕介, 関口 貴令, 陳 タン, 中野 雅之, 小野 謙次, 小仁所 志栞, 西村 翼, 渡辺 篤, 山中 祐治, 宮本 昴拓, 田中 宏樹, 藤本 眞克, Flaminio Raffaele, 高橋 竜太郎, 上田 暁俊, 阿久津 智忠, 辰巳 大輔, 中村 康二, Arellano Fabian Pena, 石崎 秀晴, 鳥居 泰男, 田中 伸幸, 山本 明, 鈴木 敏一, 木村 誠宏, 都丸 隆行, 井岡 邦仁, 久米 達哉, 小池 重明, 横山 順一, 伊藤 洋介, 枝 和成, 坪野 公夫, 安東 正樹, 平松 成範, 穀山 渉, 岡田 健志, 松本 伸之, 道村 唯太, 正田 亜八香, 柴田 和憲, 牛場 崇文, 渡部 恭平, 三尾 典克, 大前 宣昭, 鈴木 健一郎, 古谷 寛之, 細谷 暁夫, 河合 誠之, 宗宮 健太郎, 須佐 友紀, 上田 慎一郎, 加藤 準平, 粂田 綾香, 神田 展行, 端山 和大, 横澤 孝章, 山本 尚弘, 譲原 浩貴, 田中 一幸, 浅野 光洋, 鳥谷 仁人, 有馬 司, 宮本 晃伸, 中尾 憲一, 中村 卓史, 田中 貴浩, 瀬戸 直樹, 西澤 篤志, 植田 憲一, 米田 仁紀, 中川 賢一, 武者 満, 新谷 昌人, 高森 昭光, 佐藤 修一, 林 翔平, 奥富 弘基, 高辻 利之, 尾藤 洋一, 寺田 聡一, 長野 重夫, 田越 秀行, 上野 昂, 成川 達也, 佐野 保道, 高倉 理, Baiotti Luca, 佐々木 節, 柴田 大, 樽家 篤史, 中野 寛之, 関口 雄一郎, 佐合 紀親, 斎藤 那菜, 新冨 孝和, 大原 謙一, 金山 雅人, 若松 剛司, 佐藤 孝, 大河 正志, 土井 康平, 齊藤 高大, 飯島 音浩, 志賀 和成, 高橋 弘毅, 姫本 宣朗, 浅田 秀樹, 二間瀬 敏史, 高橋 史宜, 原田 知広, 小嶌 康史, 瓜生 康史, 山田 章一, 西條 統之, 大森 隆夫, 松島 房和, 森脇 喜紀, 小林 かおり, 榎本 勝成, 大石 諒, 〓ノ下 陽哉, 柿崎 充, 小野 行徳, 堀 匡寛, 早川 陽介, 廣林 茂樹, 沖野 浩二, Ruggero Micheletto, 固武 慶, 江口 智士, 中谷 一郎, 阪田 紫帆里, 鹿野 豊, 春山 富義, 上原 知幸, 川添 史子, Chen Yanbei, 河邉 径太, 新井 宏二, Miao Haixing, 和泉 究, Tobar M.E., Blair D., Li Ju, Zhao Chunnong, Wen Linqing, Johnson Warren, 苔山 圭以子, Zhu Zong-Hong, Milyukov V., Baggio Lucio, Zhang Yang, Cao Junwei, Pan Sheau-Shi, Chen Sheng-Jui, 沼田 健司, Marka Szabolcs, Marka Zsuzsanna, Reid Stuart, Pinto Innocenzo, Galdi Vincenzo, Pierro Vincenzo, Castaldi Giuseppe, DeSalvo Riccardo, Croce Rocco P., Principe Maria, Matta Vincenzo, Postiglione Fabio, Longo Maurizio, Addesso Paolo, Fusco Adele, Majorana Ettore, Zhai Xiang-hua, Xi Ping, Ni Wei-Tou, Mei Hsien-Hao, Yoon Tai Hyun, Lee Hyung Won, Kim Kyoung Yee, Kim Jeongcho, Lee Hyung Mok, Kim Chunglee, Kim Jae Wan, Cha Yong-Ho, Lee Hyun Kyu, Lee Chang-Hwan, Kang Gungwon, Oh John J., Oh Sang Hoon, Park Myeong-Gu, Kim Sang Pyo, van Putten Maurice H.P.M., Kyuman Cho, Xu Jun, Zheng Lihe, Wang Jingya, 樫山 和己, 八木 絢外, Pai Archana, 我妻 一博, 久徳 浩太郎 日本物理学会講演概要集 69.2.1 (0), 44-, 2014

    DOI

  • 26aBE-1 大型低温重力波望遠鏡(KAGRA)プロジェクトの現状(3)(26aBE 重力波(KAGRA),宇宙線・宇宙物理領域)

    川村 静児, 梶田 隆章, 黒田 和明, 中谷 一郎, 大橋 正健, 三代木 伸二, 内山 隆, 宮川 治, 高橋 竜太郎, 山元 一広, Friedrich Daniel, 西田 恵里奈, 石塚 秀喜, 東谷 千比呂, 廣瀬 榮一, 上泉 眞裕, 岩崎 詩子, 榊原 裕介, 関口 貴令, 陳 タン, 中野 雅之, 手嶋 航大, 藤本 眞克, 安東 正樹, 上田 暁俊, 大石 奈緒子, 阿久津 智忠, 辰巳 大輔, 固武 慶, 端山 和大, 我妻 一博, 中村 康二, 石崎 秀晴, 鳥居 泰男, 田中 伸幸, 江口 智士, 山本 明, 鈴木 敏一, 木村 誠宏, 春山 富義, 井岡 邦仁, 久徳 浩太郎, 齊藤 芳男, 小池 重明, 横山 順一, 樽家 篤史, 伊藤 洋介, 坪野 公夫, 麻生 洋一, 平松 成範, 穀山 渉, 岡田 健志, 瓦 尊慶, 松本 伸之, 道村 唯太, 正田 亜八香, 柴田 和憲, 牛場 崇文, 渡辺 恭平, 及川 渓, 平谷 真也, 千葉 智弘, 三尾 典克, 森脇 成典, 大前 宣昭, 細谷 暁夫, 河合 誠之, 宗宮 健太郎, 須佐 友紀, 上田 慎一郎, 神田 展行, 山本 尚弘, 譲原 浩貴, 田中 一幸, 中尾 憲一, 中村 卓史, 瀬戸 直樹, 植田 憲一, 米田 仁紀, 中川 賢一, 武者 満, 新谷 昌人, 高森 昭光, 和泉 究, 佐藤 修一, 林 翔平, 東浦 孝典, 角谷 昌憲, 高辻 利之, 尾藤 洋一, 寺田 聡一, 長野 重夫, 田越 秀行, 佐野 保道, 高倉 理, Baiotti Luca, 佐々木 節, 柴田 大, 田中 貴浩, 佐合 紀親, 関口 雄一郎, 西澤 篤志, 権藤 里奈, 斎藤 那菜, 新冨 孝和, 大原 謙一, 平沼 悠太, 金山 雅人, 佐藤 孝, 大河 正志, 土井 康平, 前原 進也, 川上 航平, 清水 直弥, 高橋 弘毅, 姫本 宣朗, 浅田 秀樹, 二間瀬 敏史, 高橋 史宜, 原田 知広, 西條 統之, 小嶌 康史, 瓜生 康史, 山田 章一, 橋詰 克也, 大森 隆夫, 阪田 紫帆里, 鹿野 豊, 川添 史子, Chen Yanbei, 河邉 径太, 新井 宏二, Miao Haixing, Tobar M. E., Blair D., Li Ju, Zhao Chunnong, Wen Linqing, Johnson Warren, 苔山 圭以子, 中野 寛之, Zhu Zong-Hong, Dhurandhar S., Pai Archana, Mitra S., Milyukov V., Baggio Lucio, Zhang Yang, Cao Junwei, Pan Sheau-Shi, Chen Sheng-Jui, 沼田 健司, Marka Szabolcs, Reid Stuart, Pinto Innocenzo, Galdi Vincenzo, Pierro Vincenzo, Castaldi Giuseppe, DeSalvo Riccardo, Croce Rocco P., Principe Maria, Conte Roberto, Fiumara Vincenzo, Matta Vincenzo, Chiadini Francesco, Postiglione Fabio, Ni Wei-Tou, Zhai Xiang-hua, Xi Ping, Mei Hsien-Hao, Yoon Tai Hyun, Lee Hyung Won, Lee Hyung Mok, Kim Jae Wan, Cha Yong-Ho, Lee Hyun Kyu, Lee Chang-Hwan, Kang Gungwon, Oh John J., Oh Sang Hoon, Park Myeong-Gu, Kim Sang Pyo, van Putten Maurice H. P. M., Kyuman Cho, Xu Jun, Zheng Lihe, Wang Jingya, 樫山 和己, 八木 絢外 日本物理学会講演概要集 68.1.1 (0), 116-, 2013

    DOI

  • J192012 月面探査ローバモデル"LUBOT"の開発

    中谷 一郎, 西田 信一郎, 片山 雄二, 森 康夫 年次大会 2012 (0), _J192012-1-_J192012-4, 2012

    A joint R&D on a moon exploration rover, LUBOT (LUnar roBOT) is underway by AUT (Aichi University of Technology) and JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) The target mission is exploring the top …

    DOI Web Site

  • 21aBH-12 大型低温重力波望遠鏡(LCGT)計画XII(21aBH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    梶田 隆章, 黒田 和明, 中谷 一郎, 大橋 正健, 三代木 伸二, 内山 隆, 宮川 治, 石塚 秀喜, 我妻 一博, 斎藤 陽紀, 藤本 眞克, 川村 静児, 高橋 竜太郎, 辰巳 大輔, 上田 暁俊, 端塩 和大, 石崎 秀晴, 鳥居 泰男, 西澤 篤志, 固武 慶, 関口 雄一郎, 山本 明, 齊藤 芳男, 春山 富義, 鈴木 敏一, 木村 誠宏, 都丸 隆行, 井岡 邦仁, 坪野 公夫, 麻生 洋一, 石徹白 晃治, 高橋 走, 穀山 渉, 岡田 健志, 瓦尊 慶, 松本 伸之, 高橋 史宣, 樽家 篤史, 横山 順一, 植田 憲一, 米田 仁紀, 中川 賢一, 武者 満, 三尾 典克, 森脇 成典, 大前 宣昭, 森 匠, 小倉 由生, 荻窪 徳, 徳田 祐太郎, 新谷 昌人, 高森 昭光, 和泉 究, 神田 展行, 中尾 憲一, 佐藤 修一, 寺田 聡一, 高辻 利之, 尾藤 洋一, 長野 重夫, 田越 秀行, 中村 卓史, 瀬戸 直樹, 安東 正樹, 八木 絢外, 佐々木 節, 柴田 大, 田中 貴浩, 佐合 紀親, 西田 恵里奈, 若林 野花, 新冨 孝和, 浅田 秀樹, 伊藤 洋介, 二間瀬 敏史, 大原 謙一, 西條 統之, 原田 知宏, 山田 章一, 姫本 宣朗, 高橋 弘毅, 小嶌 康史, 瓜生 康史, 山元 一広, 川添 史子, Pai Archana, Chen Yanbei, 河邉 径太, 新井 宏二, 宗宮 健太郎, Tobar M. E., Blair D., Li Ju, Zhao Chunnong, Wen Linqing, Johnson Warren, 中野 寛之, Reid Stuart, Marka Szabolcs, 苔山 圭以子, Zhu Zong-Hong, Dhurandhar S., Mitra S., Muckhopadhyay H., Milyukov Vadim, Baggio Lucio, Zhang Yang, Cao Junwei, Huang Chao-Guang, Ni Wei-Tou, Pan Sheau-Shi, Chen Sheng-Jui, 沼田 健司, 阪田 紫帆里 日本物理学会講演概要集 65.1.1 (0), 111-, 2010

    DOI

  • 14aSH-9 大型低温重力波望遠鏡(LCGT)計画XIII(14aSH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    黒田 和明, 梶田 隆章, 中谷 一郎, 大橋 正健, 三代木 伸二, 内山 隆, 宮川 治, 大石 奈緒子, 石塚 秀喜, 斎藤 陽紀, 榊原 裕介, 関口 貴令, 藤本 眞克, 川村 静児, 高橋 竜太郎, 辰巳 大輔, 上田 暁俊, 端山 和大, 阿久津 智忠, 石崎 秀晴, 鳥居 泰男, 我妻 一博, 固武 慶, 関口 雄一郎, 山本 明, 齊藤 芳男, 春山 富義, 鈴木 敏一, 木村 誠宏, 都丸 隆行, 井岡 邦仁, 坪野 公夫, 麻生 洋一, 高橋 走, 穀山 渉, 岡田 健志, 瓦 尊慶, 松本 伸之, 正田 亜八香, 道村 唯太, 高橋 史宣, 樽家 篤史, 横山 順一, 植田 憲一, 米田 仁紀, 中川 賢一, 武者 満, 三尾 典克, 森脇 成典, 大前 宣昭, 森 匠, 小倉 由生, 徳田 祐太朗, 新谷 昌人, 高森 昭光, 和泉 究, 陳 タン, 神田 展行, 中尾 憲一, 岡田 雄太, 佐藤 修一, 田嶋 茂樹, 本間 彰, 寺田 聡一, 高辻 利之, 尾藤 洋一, 長野 重夫, 田越 秀行, 中村 卓史, 瀬戸 直樹, 安東 正樹, 八木 絢外, 佐々木 節, 柴田 大, 田中 貴浩, 佐合 紀親, 西澤 篤志, 西田 恵里奈, 江尻 悠美子, 鈴木 理恵子, 新冨 孝和, 宗宮 健太郎, 浅田 秀樹, 伊藤 洋介, 二間瀬 敏史, 大原 謙一, 西條 統之, 原田 知宏, 山田 章一, 姫本 宣朗, 高橋 弘毅, 小嶌 康史, 瓜生 康史, 山元 一広, 川添 史子, Chen Yanbei, 河邉 径太, 新井 宏二, Tobar M. E., BlairJuLi D., Zhao Chunnong, Wen Linqing, Johnson Warren, 中野 寛之, Reid Stuart, Marka Szabolcs, 苔山 圭以子, Zhu Zong-Hong, Dhurandhar S., Milyukov Vadim, Baggio Lucio, Zhang Yang, Cao Junwei, Huang Chao-Guang, Ni Wei-Tou, Mei Hsien-Hao, Pan Sheau-Shi, Chen Sheng-Jui, 沼田 健司, 阪田 紫帆里, Mitra S., Pai Archana, LCGT Collaboration 日本物理学会講演概要集 65.2.1 (0), 97-, 2010

    DOI

  • 30aSC-8 低温レーザー干渉計CLIO(19)(30aSC 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    宮川 治, 我妻 一博, 内山 隆, 大橋 正健, 黒田 和明, 斎藤 陽紀, 三代木 伸二, 森岡 友子, 寺田 聡一, 山元 一広, 山本 明, 佐藤 伸明, 鈴木 敏一, 都丸 隆行, 春山 富義, 新冨 孝和, 早河 秀章, 新谷 昌人, 高森 昭光, 新井 宏二, 川村 静児, 辰巳 大輔, 安東 正樹, 神田 展行, 田越 秀行, 高橋 弘毅, 中谷 一郎, Barker David, Bork Rolf, Sigg Daniel, Heefner Jay, Weinstein Alan, 山本 博章 日本物理学会講演概要集 64.1.1 (0), 99-, 2009

    DOI

  • 10pSE-1 大型低温重力波望遠鏡(LCGT)計画XI(重力波,宇宙線・宇宙物理領域)

    黒田 和明, 中谷 一郎, 大橋 正健, 三代木 伸二, 内山 隆, 宮川 治, 石塚 秀喜, 我妻 一博, 斎藤 陽紀, 藤本 眞克, 川村 静児, 高橋 竜太郎, 辰巳 大輔, 上田 暁俊, 福嶋 美津広, 石崎 秀晴, 鳥居 泰男, 阪田 紫帆里, 固武 慶, 関口 雄一郎, 山本 明, 齊藤 芳男, 春山 富義, 鈴木 敏一, 木村 誠宏, 都丸 隆行, 井岡 邦仁, 坪野 公夫, 麻生 洋一, 石徹白 晃治, 高橋 高橋, 穀山 渉, 岡田 健志, 瓦 尊慶, 松本 伸之, 高橋 史宣, 樽家 篤史, 横山 順一, 植田 憲一, 米田 仁紀, 中川 賢一, 武者 満, 三尾 典克, 森脇 成典, 大前 宣昭, 荻窪 徳, 徳田 祐太郎, 新谷 昌人, 高森 昭光, 和泉 究, 神田 展行, 中尾 憲一, 佐藤 修一, 寺田 聡一, 高辻 利之, 尾藤 洋一, 長野 重夫, 田越 秀行, 中村 卓史, 瀬戸 直樹, 安東 正樹, 佐々木 節, 柴田 大, 田中 貴浩, 佐合 紀親, 西澤 篤志, 西田 恵里奈, 若林 野花, 新冨 孝和, 浅田 秀樹, 伊藤 洋介, 二間瀬 敏史, 大原 謙一, 西條 統之, 原田 知宏, 山田 章一, 姫本 宣朗, 高橋 弘毅, 小嶌 康史, 瓜生 康史, 山元 一広, 川添 史子, Pai Archana, 端山 和大, Chen Yanbei, 河邊 径太, 新井 宏二, 宗宮 健太郎, Tobar M.E., Blair D., Li Ju, Zhao Chunnong, Wen Linqing, Johnson Warren, 中野 寛之, Reid Stuart, Marka Szabolcs, 苔山 圭以子, Zhu Zong-Hong, Dhurandhar S., Mitra S., Muckhopadhyay H., Milyukov V., Baggio L., Zhang Yang, Cao Junwei, Huang Chao-Guang, Ni Wei-Tou, Pan Sheau-Shi, Chen Sheng-Jui, 沼田 健司 日本物理学会講演概要集 64.2.1 (0), 36-, 2009

    DOI

  • 2A1-C40 回転型歩行ロボットの検討

    久保田 孝, 豊川 貴章, 中谷 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2A1-C40_1-_2A1-C40_2, 2006

    Exploration robot is required to move on steep or rough terrain safely such as in crater and cliffs. The authors have proposed a new locomotion mechanism for legged robots. This paper presents the …

    DOI Web Site

  • 状況的行為に基づいた近似計画手法

    イ セリン, 久保田 孝, 中谷 一郎 人工知能学会全国大会論文集 JSAI05 (0), 4-4, 2005

    AI分野の従来の行動計画は主に既知の静的な環境におけるエージェントの行動の全手順を決めることを目的としている。そのため、ウェブエージェントやロボットなど動的な環境におけるエージェントに適用するには様々な問題があった。そこで本稿は目標までの全計画の抽出ではなく、現状況における目標達成に適切な行動のみの抽出に着目し、動的な環境により適した手法を提案する。

    DOI Web Site

  • M-V型ロケットの姿勢制御（CNE)

    久保田, 孝, 斉藤, 宏, 佐藤, 忠直, 川口, 淳一郎, 中谷, 一郎, 江西, 達也, 後藤, 晋一, 斉藤, 一晶, 浅野, 秀夫, 秋岡, 大作, 那須, 譲次, 林, 房男, Kubota, Takashi, Saito, Hiroshi, Sato, Tadanao, Kawaguchi, Junichiro, Nakatani, Ichiro, Enishi, Tatsuya, Goto, Shinichi, Saito, Kazuaki, Asano, Hideo, Akioka, Daisaku, Nasu, Joji, Hayashi, Fusao 宇宙科学研究所報告. 特集: M-V型ロケット（1号機から4号機まで） 47 155-210, 2003-03

    M-V型ロケットには，慣性航法誘導装置（ING: Inertial Navigation Guidance)を第3段計器部に搭載し、第1段から第3段までの3軸姿勢制御を行う．M-3SII型ロケットまでの姿勢基準装置は，レートジャイロ（FRIG: Floated Rate Integration Gyro)という機械式ジャイロを1軸のスピンフリーテーブル(SFAP)上に配置していたが，M-V型ロケ…

    機関リポジトリ Web Site

  • 2P1-1F-B2 自律型多脚ロボットの不整地歩行アルゴリズム

    岸 慎也, 下田 真吾, 久保田 孝, 中谷 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 90-, 2003

    災害地や海底・惑星表面において, 脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている。本発表では, でこぼこした複雑な地形において, 走行可能な歩行アルゴリズムを提案する。

    DOI Web Site

  • 608 月面模擬地形を用いた探査ローバの車輪走行実験

    浦山 泰英, 冨田 一清, 金森 洋史, 黒田 洋司, 下田 真吾, 久保田 孝, 中谷 一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2003.9 (0), 259-260, 2003

    Future planetary exploration missions will require rovers to travel wide range effectively and perform difficult tasks safely in rough terrain. The surface of the moon is covered by soft and …

    DOI Web Site

  • 2P2-2F-B6 レゴリス表面における惑星ローバの挙動解析

    吉光 徹雄, 久保田 孝, 中谷 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 128-, 2003

    筆者らは, 小惑星表面でホップしながら移動するローバの研究・開発を行なっている。小惑星表面は, レゴリスと呼ばれる細かい砂で覆われている可能性がある。本講演では, 砂状の表面上におけるホッピングローパの運動の解析と落下塔を利用した無重力実験結果示す。

    DOI Web Site

  • 2P2-2F-B8 2 自由度姿勢制御機構を持つホッピングロボットの姿勢変更経路計画

    下田 真吾, 久保田 孝, 中谷 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 128-, 2003

    ホッピングロボットが微小重力環境下で探査活動を行う際, 浮上移動中に姿勢を自由に変更することで効率的な探査を行うことができる。2自由度の姿勢制御機構を利用し, かつカメラが太陽方向を向くなどの禁止姿勢をとらずに姿勢制御する経路計画を提案する。

    DOI Web Site

  • 月軟着陸実験計画SELENE-B

    中谷 一郎, 松本 甲太郎, 泉 達司 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料 si2002 (0), 440-440, 2002

    SELENE-B is the lunar lander mission, which is under proposal, to establish the following technologies such as obstacle detection and avoidance at the time of landing, highly precise lunar landing …

    DOI

  • 1A1-B05 4 輪型スプリングローバの挙動実験

    下田 真吾, 久保田 孝, 中谷 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 17-, 2002

    小惑星などの小天体に降りたち詳細な探査を行うには, 微小重力環境下で自由に動き回れるロボットの開発が不可欠である。自重だけでは十分な摩擦力が得られないため, 自らを地面に押し付け水平方向速度を得た後に浮上して移動する方法が考えられる。本ローバはスプリングを利用して地面に押し付け, 車輪により水平方向に速度を得る。車輪の向きを回転させることで, 空中での姿勢制御を行うことができ, …

    DOI Web Site

  • 1P1-A06 月面レゴリス層掘削ロボットの推進手法

    渡邊 恵佑, 下田 真吾, 久保田 孝, 中谷 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 38-39, 2002

    今後の月探査ミッションでは, サンプル採取や観測機器の設置のために, 月面のレゴリス層を数mの深さにわたって掘削することが要求されている。これには, 全身が埋没してレゴリス中を掘削しながら推進し, かつ探査ローバに搭載可能なサイズの, モグラ型ロボットが適していると考える。このようなロボットを実現するためには, 「レゴリス中に空間を確保する」と「その空間の中を前進する」の, …

    DOI Web Site 被引用文献1件

  • 「36%Ni鋼のLNG地下式貯槽メンブレンへの適用に関する研究」

    神谷 篤志, 江沼 数志, 堀口 誠志, 宮崎 正治, 久保山 孝治, 堀野 聡, 中谷 一郎, 伊藤 直行, 此島 信幸, 浅見 潤 圧力技術 39 (6), 328-336, 2001

    The coefficient of linear thermal expansion of 36% Ni steel is approximately 1/10 of that of austenitic stainless steel SUS304. The membrane of LNG inground storage made of 36% Ni steel would …

    DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献6件

  • 探査機異常監視・診断システム(ISACS-DOC)

    橋本, 正之, 長木, 明成, 早川, 基, 向井, 利典, 中谷, 一郎, 西郡, 直実, 水谷, 光恵, Hashimoto, Masashi, Choki, Akinari, Hayakawa, Hajime, Mukai, Toshifumi, Nakatani, Ichiro, Nishigori, Naomi, Mizutani, Mitsue 宇宙科学研究所報告 112 1-20, 2000-10

    人工衛星や探査機が年々複雑で高精度化するにつれて，打ち上げ後の運用においても広範囲でより深い知識が要求されるようになってきている．一方，この状況に対応するために多くの高度な各分野の専門知識を持つ人を長期にわたって運用室に拘束することは人材の有効利用の観点からもコスト抑制の観点からも実際的ではない．この問題を解決する1手段として，各分野の専門家の知識を広く集め，これをコンピュータ上に利用し易い形で…

    機関リポジトリ Web Site 被引用文献1件

  • 小天体探査ホッピングローバの無重力実験

    吉光 徹雄, 久保田 孝, 中谷 一郎, 足立 忠司, 斎藤 浩明 日本航空宇宙学会論文集 48 (555), 103-110, 2000

    An in-situ observation of small planetary bodies (asteroids or comets) has been of great interest for planetary science. The authors have proposed a small rover for MUSES-C asteroid exploration …

    DOI Web Site

  • 小天体探査ローバの新移動メカニズム

    吉光 徹雄, 久保田 孝, 中谷 一郎 日本ロボット学会誌 18 (2), 292-299, 2000

    In recent years, missions for exploring small bodies such as asteroids, comets, and meteorites have received a significant attention all over the world. The rovers which hang around the surface of …

    DOI Web Site 被引用文献7件 参考文献15件

  • 惑星探査ロボットにおけるマップマッチング法

    久保田, 孝, 中谷, 一郎, 谷田, 望 全国大会講演論文集 第49回 (人工知能及び認知科学), 137-138, 1994-09-20

    惑星探査ロボット(惑星ローバ)が惑星上を自律走行するために、また理学的観測のためには惑星表面の詳細な地形データが必要となる。そこでロボットによりセンシングされた3次元地形データを合成して、より広範囲の地形図を作成するために、マップマッチングを行う。ロボットは未知環境でしかも不整地を移動しながらセンシングするために、絶対高度や移動方向がわからず、従来の方法ではマッチングが難しい。そこで、平均高度差…

    情報処理学会

  • 宇宙用マユピュレータを用いた衛星捕捉制御

    永松 弘行, 久保田 孝, 中谷 一郎 日本航空宇宙学会誌 42 (490), 692-699, 1994

    This paper describes a practical control scheme for autonomous retrieval of tumbling satellite with an onboard manipulator using a CCD camera. In the retrieval of a satellite, a reference trajectory …

    DOI Web Site

  • 宇宙用マニピュレータによる浮遊物体収納時の制御

    播磨 浩一, 川口 淳一郎, 中谷 一郎 日本ロボット学会誌 10 (5), 621-631, 1992

    This paper describes a retraction control scheme for a space manipulator after grasping a floating object in space. Many control methods for a pre-retracting phase have been proposed by other …

    DOI 被引用文献2件 参考文献9件

  • ６軸サーボ機構を用いた宇宙ロボット用シミュレータシステム

    下地 治彦, 井上 正夫, 土屋 和雄, 二宮 敬虔, 中谷 一郎, 川口 淳一郎 日本ロボット学会誌 8 (2), 144-151, 1990

    As space robots are used in zero gravity environment, there are some technical problems; the control scheme of the manipulator considering the reaction movement caused by the manipulator motion, the …

    DOI 被引用文献11件

  • 臼田64mφアンテナ新運用システム

    林, 友直, 高野, 忠, 中谷, 一郎, 市川, 満, 周東, 晃四郎, 山田, 三男, 市川, 勉, 斎藤, 宏, 佐藤, 巧, 柴田, 秀樹, 億本, 智子, 長谷, 一水, 大橋, 清一, 栗山, 裕一, 長尾, 利彦, Hayashi, Tomonao, Takano, Tadashi, Nakatani, Ichirou, Ichikawa, Mitsuru, Shuutou, Koushirou, Yamada, Mitsuo, Ichikawa, Tsutomu, Saitou, Hiroshi, Satou, Takumi, Shibata, Hideki, Okumoto, Tomoko, Hase, Kazumi, Oohashi, Seiichi, Kuriyama, Yuuichi, Nagao, Toshihiko 宇宙科学研究所報告 55 1-47, 1988-06

    臼田64mφアンテナは, ハレー彗星探査機追跡を目的として昭和59年10月に竣工した。そして, 「さきがけ」「すいせい」のハレー彗星との会合(61年3月)を経て, 現在までの追跡, 米国のハレー彗星探査機ICEの追跡支援(60年9月), TDRSを用いたスペースVLBI実験(61年7月と62年1月), 「すいせい」の太陽オカルテーション実験(62年7月)と, …

    機関リポジトリ Web Site

  • M-3S 型ロケットの制御

    東口, 實, 中谷, 一郎, 佐藤, 忠直, 丹下, 甫澄, 川口, 淳一郎 宇宙科学研究所報告. 特集: 観測ロケット研究報告: M-3S型ロケット特集 16 169-190, 1986-10

    資料番号: SA0166745000

    機関リポジトリ

  • 対称スピン衛星のウォブル

    中谷 一郎, 泉沢 友幸 日本航空宇宙学会誌 25 (284), 436-441, 1977

    In recent years accuracy requirement for satellite attitude control system is getting increasingly stringent and wobble of a spinning satellite has received attention.<BR>In this paper attitude …

    DOI Web Site Web Site

  • スピン衛星の精密姿勢制御系

    中谷 一郎 計測自動制御学会論文集 9 (2), 229-236, 1973

    This paper presents a new method for precise attitude control of a spinning satellite using CMG (Control Moment Gyro). CMG has been considered to be quite promising for precise attitude control of a …

    DOI Web Site

  • 1 / 1
ページトップへ