検索結果 41 件

久保, 智裕 福島県林業研究センター研究報告 (54) 15-24, 2022-02

付加価値付与によるナメコの消費拡大を目的として、県オリジナル品種であるナメコ福島N1～6号のトレハロースと遊離アミノ酸の成分分析と栄養成分の可視化のためイメージング質量分析を実施した。成分分析の結果、血糖値の急上昇を抑える効果が期待されるトレハロースについては約13.5g/100g～18.8g/100g含まれており、品種間で大きな違いはみられなかった。一方、遊離アミノ酸である旨味成分のグルタミン…

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久保 智裕, 松木 剛志, 大屋 英稔, 永井 駿也 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141 (3), 446-452, 2021-03-01

<p>The optimal memoryless regulator is a class of linear quadratic regulators of systems with time-delay in the states. It is constructed via a memoryless feedback, whose gain matrix is calculated …

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手代木, 徳弘, 武井, 利之, 久保, 智裕 福島県林業研究センター研究報告 (53) 13-27, 2021-02

シイタケおよびナメコの菌床栽培ならびに原木露地栽培において、放射性セシウム(134Csと137Cs)による子実体汚染を抑制する方法を検討した。菌床栽培では培地から子実体への放射性セシウムの移行を抑制する添加剤を検討した。放射性セシウムを含む培地に各種の添加剤を加えて栽培した結果、シイタケ、ナメコともにプルシアンブルー(PB)、プルシアンブルー類似体(ZnHCF)およびゼオライトを添加することによ…

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関戸 一樹, 河野 美柚, 猪俣 悠介, 勝原 向日葵, 栗山 尚子, 須藤 佑介, 池田 明里, 野中 優成, 尼子 智大, 天野 雄浩, 伊藤 美輝, 飯田 理紗子, 落合 佑飛, 小野寺 菜乃, 河野 ひなた, 権頭 望夢, 白岩 元彦, 松尾 祐輝, 宮内 爽太, 渡邊 瑛大, 石和 京華, 鬼久 保咲, 今村 亮太, 小栁 優佳, 中山 明音, 濵田 幸大, 安宅 建人, 久保 智裕, 藤田 光, 松田 大生, 加藤 汐夏, 福井 章真, 家村 実那, 久保 春菜, 吉田 聡, 野原 卓, 松田 裕之 横浜国立大学地域実践教育研究センター地域課題実習・地域研究報 2021年度 2021 7-, 2021

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松木 剛志, 久保 智裕, 大屋 英稔 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 136 (10), 1466-1472, 2016

<p>In this paper, we propose a design method of an inverse LQ regulator for neutral systems with a time-varying delay, in which the resulting system is assured to have a pre-assigned degree of …

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永井 駿也, 大屋 英稔, 久保 智裕, 松木 剛志 自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 468-469, 2016

<p>本論文では，外乱を含むあるクラスの非線形システムに対し，ノミナルシステムに対する外乱抑圧性能（<i>L</i>₂ゲイン性能）を考慮した可変ゲインロバストコントローラの構成法を提案する．さらに，提案するコントローラの存在条件が，線形行列不等式（LMI）の可解性に帰着されることを示す．</p>

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正原 東良, 渋谷 文則, 江藤 壮志, 新倉 卓, 黄 暁華, 巣山 郁子, 村上 瑛莉香, 田嶋 梓, 滋田 伊世, 藤本 菜奈, 山崎 智世, 田中 義幸, 木村 絢果, 土屋 純一, 市川 卓哉, 櫻井 恵理, 内藤 梨奈, 小久保 智裕, 八巻 俊哉, 高橋 信, 廣井 順子, 中島 由紀, 杉浦 宗敏, 内川 清次 日本医療薬学会年会講演要旨集 25 (0), 267-, 2015-10-23

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久保 智裕, 坂井 伸之 日本物理学会講演概要集 70.2 (0), 363-, 2015

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田島 徹, 齋藤 誠仁, 久保 智裕, 井原 之敏 精密工学会学術講演会講演論文集 2013A (0), 25-26, 2013

現在，5軸マシニングセンタの精度試験に関するISO規格の作成は最終調整段階を迎えている．新たに中国が工作精度検査として，航空機部品作成を模擬した5軸同時制御によるS字加工試験を提案してきた．本研究ではこのS字加工試験について実加工及び計測を行った結果，試験片寸法，計測方法等に多くの問題点が出てきたので報告をする．

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高里 将也, 大屋 英稔, 久保 智裕 システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI10 (0), 317-317, 2010

本稿では，あるクラスの非線形摂動を受ける線形多入出力システムに対し，ダイナミックコントローラを用いた２次コスト保証制御系設計法を提案する． 更に，２次形式評価関数の上界値を最小化する最適２次コスト保証制御系設計法についても検討する． 本稿では，出力フィードバックによる２次コスト保証制御系設計問題が，制約つき凸最適化問題に帰着できることを示す．

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松木 剛志, 久保 智裕 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 129 (3), 451-458, 2009

A method to construct optimal memoryless regulators of large scale systems with time-delays in the interconnections and the states is proposed. Each feedback gain of decentralized control laws is …

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福留 秀暢, 籾山 陽一, 久保 智裕, 有本 宏 応用物理 75 (7), 897-901, 2006-07-10

<p>ゲートラインエッジラフネス(LER)がゲート長50nm以下の微細n-MOSFETにおける二次元キャリア分布へ及ぼす影響を直接評価した結果を紹介する．ゲートLERにより誘起されたエクステンション分布の揺らぎが注入条件に強く依存することを，走査型トンネル顕微鏡を用いて観察した．窒素注入により不純物拡散を抑制すると，エクステンション分布の揺らぎが大きくなった．キャリア分布の揺らぎから予想したとお…

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久保 智裕, 岩成 英一, 岡田 至弘 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 124 (4), 1036-1043, 2004

In the 3D shape recovering using the perspective matrix, the calibration pattern needed to be contained in the input images. Therefore, it was difficult to use the images using zoom for 3D shape …

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久保 智裕 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 124 (4), 989-994, 2004

In the finite dimensional case, the linear quadratic regulator (LQR) is known to have good robustness properties. These properties are independent from choosing the weighting matrices in the cost …

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久保 智裕 システム制御情報学会論文誌 17 (7), 308-310, 2004

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久保 智裕 計測自動制御学会論文集 40 (3), 361-363, 2004

In this short note, the optimal memoryless regulators for systems with time-delay of retarded and neutral type are considered, and it is shown that the poles are related to the hamiltonian as well …

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久保 智裕 システム制御情報学会論文誌 17 (2), 97-102, 2004

An alternative method is proposed to construct a guaranteed cost control law for neutral delay-differential systems with uncertain parameters. The feature of this method is that it is fit for the …

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久保 智裕, 丸岡 豊, 岩成 英一, 岡田 至弘 画像電子学会年次大会予稿集 32vc (0), 147-152, 2004

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久保 智裕 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 123 (9), 1612-1617, 2003

It is well known that the linear quadratic regulator of finite dimensional linear systems has the insensitivity property. In this paper, as a particular class of infinite dimensional linear systems, …

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久保 智裕 計測自動制御学会論文集 38 (2), 173-178, 2002

A design method of a memoryless feedback law for neutral systems is proposed. The feedback gain is determined with a solution of a matrix inequality, which can be solved via the LMI technique. The …

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福島 忠和, 大久保 智裕, 井内 徹 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料 sf19 (0), 67-67, 2002

Temperature measurement is important in many semiconductor processes such as Rapid Transient Annealing, Thermal Oxidation and Chemical Vapor Deposition. Spectral emissivities of silicon wafers vary …

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岩成 英一, 久保 智裕, 脇坂 隆史, 岡田 至弘 映像情報メディア学会大会講演予稿集 02win (0), 75-75, 2002

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久保 智裕 計測自動制御学会論文集 37 (2), 133-138, 2001

An alternative method to construct an optimal memoryless regulator of systems with time-delay in the states is proposed. A feedback law is constructed with a solution of a linear matrix inequality. …

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飯野 穣, 江上 正, 大嶋 正裕, 児島 晃, 清水 佳子, 鈴木 勝幸, 鷹羽 浄嗣, 中村 裕司, 増田 士朗, 山本 透, 久保 智裕 計測と制御 39 (5), 311-320, 2000

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久保 智裕 計測自動制御学会論文集 35 (10), 1268-1272, 1999

A method to construct a memoryless feedback law for systems with time-delay in the inputs is proposed. A feedback law is constructed with a solution of a matrix equation. It is shown that the …

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久保 智裕 計測自動制御学会論文集 34 (11), 1744-1746, 1998

The vibration control of a cantilever beam with an active mass damper is considered. A hybrid parameter system model is introduced. A linear quadratic regulator is constructed by the …

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久保 智裕, 示村 悦二郎 計測自動制御学会論文集 33 (6), 488-493, 1997

A method to construct a memoryless feedback law for systems with time-delay in states is proposed. A stabilizability condition by memoryless feedback is presented. A feedback law is constructed with …

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久保 智裕, 示村 悦二郎 計測自動制御学会論文集 32 (3), 420-422, 1996

The vibration control of a cantilever beam with an active mass damper is considered. It is shown that a linear quadratic regulator can be constructed by a lumped-parameter-part control, without …

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久保 智裕, 示村 悦二郎 計測自動制御学会論文集 29 (6), 719-720, 1993

The vibration control of a cantilever beam with a lumped actuator is considered. The plant is modeled as a hybrid parameter system. The lumped-parameter-part control is applied, and a stability …

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久保 智裕, 中井 靖男, 伊藤 憲昭 日本物理学会講演概要集. 年会 48.2 (0), 469-, 1993

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久保 知裕, 中戸 毅之, 内田 悦生 資源地質 42 (235), 301-309, 1992

The distribution coefficients of Zn, Fe, Mn and Cd between sphalerite and aqueous chloride solution were experimentally determined at T=400 and 600°C and P=lkbar under relatively reducing …

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石川 憲一, 金崎 順一, 久保 智裕, 中井 靖男, 伊藤 憲昭 秋の分科会予稿集 1992.2 (0), 527-, 1992

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久保 智裕, 中井 靖男, 伊藤 憲昭 秋の分科会予稿集 1992.2 (0), 498-, 1992

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久保 智裕, 田口 哲也, 中井 靖男, 伊藤 憲昭 年会講演予稿集 47.2 (0), 440-, 1992

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田口 哲也, 久保 智裕, 金崎 順一, 岡野 晃子, 服部 賢, 中井 靖男, 伊藤 憲昭 年会講演予稿集 47.2 (0), 438-, 1992

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久保 知裕, 内田 悦生, 古川 容子, 今井 直哉 鉱物学雜誌 21 (2), 59-67, 1992

Ion exchange experiments between ilmenite solid solution (Fe<SUP>2+</SUP>, Mn<SUP>2+</SUP>, Mg)TiO<SUB>3</SUB> and 1 molal aqueous (Fe<SUP>2+</SUP>, Mn<SUP>2+</SUP>, Mg)Cl<SUB>2</SUB> solution were …

DOI 被引用文献1件

久保 智裕 計測自動制御学会論文集 27 (9), 1061-1063, 1991

A method to construct a decentralized control law for large scale systems, which consist of subsystems with time-delay in states, is proposed. With this method, the closed loop poles of the overall …

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久保 智裕, 示村 悦二郎, 内田 健康 計測自動制御学会論文集 24 (11), 1124-1128, 1988

In this paper, a semigroup model of a flexible structure with an actuator is presented. The flexible structure is modeled as a cantilever beam and the actuator is modeled as a lumped-parameter …

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久保 智裕, 川崎 直哉, 示村 悦二郎, 内田 健康 計測自動制御学会論文集 24 (8), 883-885, 1988

A method to construct an LQ regulator via eigenvectors of the hamiltonian for system with delay is proposed; By this method, each selected pole of the open-loop system is shifted to the mirror image …

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示村 悦二郎, 内田 健康, 久保 智裕 計測自動制御学会論文集 23 (6), 597-603, 1987

A design method to construct a linear state feedback law for systems with delays in states is proposed; the feedback gain is given from the maximum solution to a Riccati equation for systems with …

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示村 悦二郎, 内田 健康, 久保 智裕 計測自動制御学会論文集 23 (2), 136-141, 1987

In this paper, a method to construct a linear state feedback law for systems with time-delay is proposed. This method yields a state feedback law by which all poles of the closed loop system are …

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