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  • 狭所進入可能な手内回転機能を有するロボットハンド

    倉田 涼平, リズギ アウリア キルミ, 岩永 和之, 武居 直行, 十都 善行, 角田 旭 年次大会 2022 (0), S113-07-, 2022

    <p>In this study, we aim at the development of a robotic hand with thin fingers and in-hand rotation function. To achieve the in-hand rotation function, we evaluated the performance of several kinds …

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  • 個別下限制約付きタイプ優先マッチング問題

    濱田 直斗, 倉田 涼史, 後藤 誠大, 横尾 真 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2015 (0), 4D12-4D12, 2015

    <p>労働者と企業のような二種類のエージェント間での望ましい組み合わせを求めるマッチング問題では，割当人数に上限や下限が設けられる．特に，アファーマティブ・アクションの考えに基づき，ある特定のタイプを持つエージェントの割当を保障するタイプ下限も設定されうる．本論文では，このようなタイプ付きマッチングのモデルにおける安定性を新たに定義し，その安定性を満たす，戦略的操作不可能なメカニズムを提案する．…

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  • 地域上下限制約付きマッチングメカニズムの理論設計と評価

    倉田 涼史, 後藤 誠大, 橋本 直幸, 岩崎 敦, 川崎 雄二郎, 上田 俊, 横尾 真 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2014 (0), 1M21-1M21, 2014

    <p>学校選択問題とは，学生を学校に割り当てる問題であり，マッチング理論における代表的な問題の1つである．本論文では，各学校の学生の受入れ人数に関する従来の上下限制約に加えて，地域(学校の集合)に上下限制約が存在し，地域が木構造を構成している学校選択問題を扱う．既存のメカニズムをこの地域上下限制約を適切に扱えるように拡張し，理論的性質の分析を行う．また，計算機実験により，その性能を評価する．</…

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