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苅谷 奈々, 田中 基康, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A1-B01-, 2020

<p>This paper gives an experimental study on nonlinear guaranteed cost control approach to automatic flight and landing of a small flying-wing unmanned aerial vehicle (UAV). The nonlinear guaranteed …

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苅谷 奈々, 田中 基康, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1P1-N01-, 2019

<p>This paper presents longitudinal dynamic model construction of a small flying-wing unmanned aerial vehicle (UAV) and a nonlinear control approach to altitude stabilization and automatic landing. …

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Pambagjo, Tjoetjoek Eko, 中橋, 和博, Nakahashi, Kazuhiro 航空宇宙技術研究所特別資料: 航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2001論文集 = Special Publication of National Aerospace Laboratory: Proceedings of Aerospace Numerical Simulation Symposium 2001 53 233-238, 2002-01

The flying wing is regarded as an alternate configuration to reduce drag and structural weight. This paper presents the design process of a medium size Blended-Wing-Body airplane, which in essence …

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