検索結果 24 件

市毛, きよみ 法學政治學論究 : 法律・政治・社会 110 1-31, 2016-09

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松江 隆宏, 高岡 翔太郎, 青木 秀典, 西澤 大也, 岩本 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A1-E29_1-_2A1-E29_4, 2010

Snow travel experiments of Variably Configured Segmented Wheels (VCSW) have been achieved successfully. There are Conversion and Hollow VCSWs. The snow travel experiment device for one wheel unit …

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高岡 翔太郎, 堀川 和哉, 金 真賢, 岩本 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2P1-E07_1-_2P1-E07_4, 2009

A Variably Configured Segmented Wheel (VCSW) seems to be applicable for snow traveling. Because of vane motion seems to be effective for preventing the slippage and subsidence. Vane motion has big …

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平井 僚, 川口 清司, 川島 佳一郎, 加藤 宏弥 北陸信越支部総会・講演会　講演論文集 2009.46 (0), 211-212, 2009

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溝端, 一秀, 工藤, 摩耶, 笹山, 容資, 桑田, 耕明, 丸, 祐介, 棚次, 亘弘, 新井, 隆景, 坪井, 伸幸 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書 2007 68-70, 2008-09

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堀川 和哉, 川瀬 貴弘, 高岡 翔太郎, 塚本 浩史, 岩本 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2P2-A01_1-_2P2-A01_4, 2008

The Variably Configured Segmented Wheel (VCSW) seems to be suitable for traveling on snowy road. The tip of vane is effective to prevent slippage on a snow road and the motion of vanes is effective …

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白山 幸治, 中村 睦, 永野 顕法, 岩本 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2A1-H07_1-_2A1-H07_4, 2008

The robot vehicle with Variably Con figured Segmented Wheels (VCSWs) has been developed for water disaster. This vehicle travels both on rough terrain and on water. The suspension mechanism is …

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高岡 翔太郎, 川瀬 貴弘, 塚本 浩史, 堀川 和哉, 岩本 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2P1-C02_1-_2P1-C02_4, 2008

A Variably Configured Segmented Wheel (VCSW) seems to be useful for traveling on a snowy road. It can prevent slips and can remove covered snow. But a lump of snow is remaining in ordinal VCSW which …

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原 直裕, 田中 一男, 大竹 博, 長谷川 信 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1P1-F22_1-_1P1-F22_4, 2008

This paper presents simulational and experimental studies on the design parameter optimization for the flying robot with pantograph-based variable wing mechanism. A key feature of the mechanism is …

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棚次, 亘弘, 溝端, 一秀, 湊, 亮二郎, 工藤, 摩耶, 笹山, 容資 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書 2006 60-60, 2007-05

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原 直裕, 田中 一男, 大竹 博 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A2-A01_1-_2A2-A01_4, 2007

This paper presents experimental and simulational studies on the design parameter optimization for the flying robot with pantograph-based variable wing mechanism. A key feature of the mechanism is …

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堀川 和哉, 高田 賀世, 岩本 太郎, 渋谷 恒司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2P1-K06_1-_2P1-K06_3, 2007

A feasibility study about traveling over and under snow by a robot vehicle with Variably Configured Segmented Wheel (VCSW) has been carried out. This vehicle is intended to use a rescue activity to …

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中村 睦, 瀬滝 雅, 板井 雄大, 岩本 太郎, 渋谷 恒司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2P1-K07_1-_2P1-K07_3, 2007

Mechanical improvements of rescue robot vehicle for water disaster have been achieved. A suspension and steering mechanism are applied to the vehicle with variably configured segmented wheels (VCSW) …

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原 直裕, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-C06_1-_2P2-C06_4, 2006

We develop a flying robot with a new pantograph-based variable wing mechanism. A key feature of the new mechanism is that the pantograph-based wings not only change attack of angles but also expand …

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岡田 宏直, 石岡 達徳, 佐々木 厚丞, 岩本 太郎, 渋谷 恒司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 47-, 2005

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岩本 太郎, 渋谷 恒司 日本機械学会論文集Ｃ編 71 (701), 171-177, 2005

The concept of robot vehicle using variable configuration segmented wheels is proposed and the mechanism has been designed and tested successfully. The rim of the segmented wheel is divided into 6 …

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小林, 正英 尚美学園大学総合政策研究紀要 8 23-38, 2004-09-30

EUの安全保障政策形成は憲法条約における集団防衛条項の取り込みによって完成しつつあるが、NATOとの「棲み分け」という観点からは、EU安全保障戦略に見られるような新たな質的役割分担を目指していると思われる。

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岩本 太郎, 藤井 祐介, 渋谷 恒司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 170-, 2004

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宮本 伸彦, 遠藤 恭平, 絹谷 公利, 岩本 太郎, 渋谷 恒司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 73-, 2003

翼車輪の翼は偏心したハブによりスポークを介して周期的に展開収納する。偏心ボスと偏心輪の回転の組み合わせによりハブの偏心ベクトルの制御を行う駆動機構と翼の展開制御方法を明らかにし, 実験により確認した。

DOI Web Site 被引用文献1件

絹谷 公利, 遠藤 恭平, 宮本 伸彦, 岩本 太郎, 渋谷 恒司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 73-, 2003

翼車輪の翼は偏心したハブによりスポークを介して周期的に展開収納する。偏心ボスと偏心輪の回転の組み合わせによりハブの偏心ベクトルの制御を行う駆動機構と翼の展開制御方法を明らかにし, 実験により確認した。

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山中 和也, 山本 岳, 渋谷 恒司, 岩本 太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001 (0), 24-, 2001

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薮田, 祥三, 梶, 昭次郎, Yabuta, Shozo, Kaji, Shojiro 航空宇宙技術研究所特別資料: 第11回航空機計算空気力学シンポジウム論文集 = Special Publication of National Aerospace Laboratory: Proceedings of the 11th NAL Symposium on aircraft computational aerodynamics 22 219-224, 1994-03

航空宇宙技術研究所 10-11 Jun. 1993 東京 日本

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吉田 直 風力エネルギー利用シンポジウム 12 118-121, 1990

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浅井 武二, 望月 顕, 横井 毅, 藤原 利久, 小野 義之, 高和 正 鉄と鋼 68 (15), 2101-2107, 1982

...<BR>また,TRTは,我が国において1974年に1号機が稼動して以来,その後TRTの効率向上への進歩はめざましく,当社においても湿式軸流TRTの開発にひきつづき,今回世界で初めてBガス非燃焼型乾式TRTで,炉頂圧力制御も可変翼化した最新鋭のTRT開発に成功した.これにより,従来の湿式軸流TRT(4081kW)に比較し発電量が大幅に増加し(5813kW),約42%の出力向上を図ることができた.さらに...

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