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山田 陽滋, 森園 哲也, 坂本 和城, 増尾 安弘, 梅谷 陽二, 倉橋 哲郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 85-, 2003
人間の手とロボットハンドの間には, 構造的にさまざまな違いがある。我々は, これらの違いを考慮に入れ教示を行う枠組として装着教示可能なロボットハンドを提案した。本研究では, 情報処理に強化学習を用いることで, 教示情報の取捨選択や不足部分の自律的な学習ができることを確認する。
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