青山 元, 石村 左緒里, 西原 逸男, 石川 和良, 関 淳也, 和田迫 鉄矢, 薩見 雄一, 足立 佳儀
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2009
(0),
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2009
...すでに我々が開発した,清掃ロボットをFig.1に示し,ロボットの主仕様をTable1に示す.本ロボットは,主にオフィスビル等の高層ビルの床面清掃を行い,エレベータを乗り継ぎながら複数階の清掃を行うシステムとなっている.オフィスビル等のカーペット床では,細かい砂や埃といったゴミが多く,これらのゴミを吸引清掃しながら移動していく.ロボットの車体寸法として,エレベータ乗降を自動的に行うため,エレベータの開口部幅...
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