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検索結果 14 件

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  • 微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御

    太田 唯佑, 山本 陽光, 高見 春人, 神田 岳文, 脇元 修一, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2P1-I03-, 2020

    <p>Many fluidic control components are required for the multiple-degree-of-freedom mechanisms of a robot using hydraulic actuators. As a result, the volume of fluidic control system tends to …

    DOI Web Site

  • マルコフモデルに基づく時系列データからの知識発見

    湯上 伸弘, 吉田 由紀子, 小林 健一, 太田 唯子 人工知能学会全国大会論文集 JSAI03 (0), 156-156, 2003

    購買履歴やWEBログ等の時系列データからマルコフモデルを学習し、強い相関を持つ状態間の遷移に着目して可視化を行うことで専門家による知識発見を支援するためのツールAction Browserを紹介する。

    DOI 被引用文献1件

  • 線形計画法を用いた知識ベースの信頼性の評価

    湯上, 伸弘, 太田, 唯子 全国大会講演論文集 第53回 (人工知能と認知科学), 227-228, 1996-09-04

    エキスパートシステムに代表される人工知能システムにおいては、システムのパフォーマンスは使用する知識ベースに大きく依存する。しかし、健全かつ完全な知識ベースを最初から構築することは困難であり、まず始めに近似的に正しい知識ベースを構築し、テスト運用等で得られた事例を通して知識ベースを洗練化していくことが必要になる。そのためには、知識ベース全体や、知識ベース中の各ルールがどれだけ信頼できるか、またシス…

    情報処理学会

  • サイクルを考慮した生産計画の一解法

    太田, 唯子, 湯上, 伸弘, 原, 裕貴 全国大会講演論文集 第48回 (人工知能及び認知科学), 169-170, 1994-03-07

    本稿では、受注単位(ロット)と生産単位(サイクル)が異なるような多品種多機械の生産計画問題を対象とする。工場の日々の生産計画では、短時間で解が得られることを要求される。そこで、時間がかかることが予想される探索による最適化を目指すのではなく、短時間で良解を得るための手法を提案する。

    情報処理学会

  • 階層型山登り法 : 制約充足問題の高速な解法

    湯上, 伸弘, 太田, 唯子, 原, 裕貴 全国大会講演論文集 第48回 (人工知能及び認知科学), 5-6, 1994-03-07

    Minton等が提案した最小矛盾戦略に基づく山登り法(MCHC, Min-Conflicts Hill Climbing)は、制約充足問題に対する非常に有効な手法のひとつである。MCHCは、ある種の制約充足問題を、問題の規模が大きい場合でも、高速に解くことができる。MCHCでは、制約充足問題を制約違反の数を最小化する最適化問題に置き換え、その最適化問題を山登り法を用いて解く。しかし、山登り法によ…

    情報処理学会

  • 鋼材のNotch Toughnessと捩り試験結果

    渡辺 正紀, 合田 進, 太田 唯男, 尾仲 信雄 溶接学会誌 23 (11-12), 257-260, 1954

    Using four Japanese rimmed steels, the authors have done torsional test of round bars within the temperature range of -80°C to+200°C and compared these results with the notch toughness investigated …

    DOI

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