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  • スマートフォン画像と空中写真を用いた視覚障碍者向け横断歩道抽出方式に関する検討(セッション2,学生研究発表会)

    山田 健太郎, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 39.8 (0), 31-34, 2015

    視覚障碍者が路上にある横断歩道位置を認知して横断することは困難である.離れた場所から横断歩道の正確な位置や方向を安全に知る方法が必要である.本研究では,普及が進んでいるスマートフォンのカメラを用いて横断歩道を撮影し,スマートフォン上で特徴抽出やマッチング処理などの画像処理を行うことで,横断歩道の位置方向を取得して利用者に情報を伝達する道路横断支援システムについて検討した.障害物による遮蔽などに対…

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  • スマートフォンを用いた画像処理による視覚障碍者行動支援方式の検討(学生研究発表会)

    及川 ももこ, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 38.9 (0), 81-84, 2014

    本稿では,スマートフォンのカメラで撮像された画像から視覚障碍者のために路上に設置された誘導点字ブロックを検知しその方向および定量的な距離を案内するための画像処理技術を用いた支援方式について述べる.撮像画像からSupport Vector Machineを用いて点字ブロック要素画像を識別し,概略位置と方向を示す既提案方式において,点字ブロックのエッジからハブ変換により抽出した最長線分要素ペアの画像…

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  • 階層化プログラム設計図法に基づくチャート図の効率的作成手法に関する検討(学生研究発表会)

    石川 貴浩, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 37.7 (0), 91-94, 2013

    プログラム設計図であるHCPチャートをコンピュータ上で効率的に作成するためのシステムについて述べる.HCPチャートはソフトウェア開発の設計工程で用いられている.元来,HCPチャートは手書きにより作成されていたが,最近では専用のタグからチャートを生成するシステムも提案されている.本稿では,HTML5とJavaScriptによる直感的編集システムを提案する.HCPチャートは,処理や繰返し,分岐といっ…

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  • 内容類似度に基づくWEBサイト間関連度可視化に関する検討(学生研究発表会)

    石川 貴浩, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 35.8 (0), 111-113, 2011

    基点とするサイトの周辺からサイトを見つけ出し,内容の類似性から関連度を求め,その結果を直感的に分かり易く配置する手法について述べる,基点として置くサイトからのリンクを辿ることにより周辺サイトの関連度を求める従来手法はリンク関係のみに着目した手法であり,結果に類似性が反映されないことがある.そこで,基点サイト周辺の頻出名詞を調べ,関連度を求めるサイト内でどれだけ同じ名詞が使われたかという観点で関連…

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  • 音楽情報の周波数解析に基づくアイコン化に関する一検討(感性とメディア及び一般)

    美尾 新雄, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 35.39 (0), 9-12, 2011

    インターネット上などで様々なジャンルの音楽に触れることがたやすくなったが,音楽全体のジャンル数や曲数の多さから音楽タイトルからだけでは好みの曲を選びにくい.そこで,曲を選ぶ際の指標として音楽情報に基づいて曲想を想起させるアイコンを生成し付与する方式について検討した.歌唱曲に離散的フーリエ変換をかけその周波数特性に基づいて取り出した主音程,音量,高音・低音領域分布等の音楽的特徴をそれぞれ縦軸の値の…

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  • 動画情報に基づく楽曲自動生成方式に関する一検討(学生研究発表会)

    長岡 綾, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 35.8 (0), 61-64, 2011

    動画に合わせてオリジナルの楽曲を自動的に生成するシステムを構築した.動画像を処理し,色情報や物体の運動情報を音程や和音などの音楽的要素に当てはめることで楽曲を生成する.楽曲の速度と長/短調はあらかじめ指定しておく.和音は第1音をC/Amとし,次フレーム以降はフレームに含まれる最も多い色のR,G,B値の総和を第1フレームのそれと比較して決定する.メロディは,映像中の特徴点の左右・上下の動きから計算…

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  • 携帯電話を用いた画像処理による視覚障碍者道路横断支援に関する検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

    高山 龍, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 35.9 (0), 65-68, 2011

    視覚障碍者が独力で街頭を移動する際,点字ブロックなどを活用できるが横断歩道の存在位置を特定し渡る事は困難である.本研究では,携帯電話のカメラで撮像された画像から横断歩道の存在位置を特定し案内するための画像処理技術について検討する.ハフ変換により直線検出を行ない,抽出短線分の位置・傾き情報から線分統合・ノイズ除去により横断歩道白線線分を検出する.さらにその端点の重心位置を通り,平均的な傾きを持つ直…

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  • HCPチャート作成のためのグラフィカル編集システム(感性とメディアおよび一般)

    石川 貴浩, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 34.44 (0), 5-8, 2010

    本稿では,HCPチャートをGUIで編集するシステムについて述べる.HCPチャートはNTT電気通信研究所で開発されたプログラム設計図法である.このプログラム設計図法は処理を階層的に表現できるという特長を持ち,一般的に使用されているフローチャートに比べ内容理解がし易い.HCPチャートをコンピュータ上で作成するシステムはいくつか存在するが,それらはテキスト形式データからHCPチャートを生成する為,作成…

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  • WEBサイト間の関連度可視化に関する一検討(学生研究発表会)

    早風 一志, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 33.11 (0), 53-56, 2009

    本稿では,WEBサイトに張られたリンクによりWEBサイト間の関連度計算を行う方式と,基点となるWEBサイトと関連性の高いサイトを可視化するシステムについて述べる.直感的にWEBサイトを探すためのユーザーインターフェイスを工夫し,必要なWEBサイトへのアクセスを容易にする.ユーザーが関連性を知りたいWEBサイトを登録することで関連サイトが自動的に探索されデータベースに登録される.その情報を元にリン…

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  • 加速度センサをインタラクティブデバイスとする花火CGの生成の検討(学生研究発表会)

    高山 龍, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 33.11 (0), 103-106, 2009

    本稿では,加速度センサを振ることによってインタラクティブに打ち上げ花火CGを生成する方式について述べる.3DCG生成はOpenGLを用いて行う.花火は炸裂モードと打ち上げモードがあり,加速度センサから送られてくる値によって,モード,花火の位置,大きさを制御することが可能である.CGならではの,通常にはない花火の火花の形を生成したり,昼間モードでの花火を生成したりできる非現実的な表現も好評価を得た…

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  • 携帯電話を用いた環境ラベル検索システムの検討(高精細画像の処理・表示,および一般)

    高山 龍, 奥澤 雄基, 咸 美善, 奥平 雅士 映像情報メディア学会技術報告 33.51 (0), 29-32, 2009

    環境ラベルには数多くの種類が存在するが、ラベルを見てその意味をその場で判別するのは困難なものが多い。本研究では、携帯電話のカメラ機能で撮像した環境ラベルを認識し、その意味をユーザに伝えることで、環境ラベルへの理解を深めると共に商品選択などの一助になる事を目的としたシステムの検討を行う。ラベルは代表的なもの、身近にあるものを認識対象として選定し処理を行った。実験の結果、有用性が確認できた。

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  • “デコピン”による多体球インタラクティブCG

    若林 祐次, 奥平 雅士 画像電子学会研究会講演予稿 06-07 (0), 17-18, 2007

    データグローブを操作デバイスとしていわゆる"デコピン"の動きを検出し、指を弾く動作により球体を次々と生成してそれらの運動が相互に干渉しあうインタラクティブCG を制作した。体感的な操作から連想される結果に対し、CG ならではの、現実ではありえない動きを加えることで見た目にも面白みのある表現を実現した。

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  • ソフトウェアベース高速画像検査・計測システムの開発

    片渕 典史, 田中 弘一, 大原 秀一, 佐野 睦夫, 奥平 雅士 画像電子学会誌 31 (4), 553-562, 2002

    工業部品の外観検査や寸法計測において,良品・不良品の形態にばらつきがあっても規準画像とのマッチングや良否判定検査等を高速かつ高精度に行う画像検査・計測装置を開発した.本装置では,新技術のパラメトリックテンプレート法による高速サブピクセルパターンマッチング機能,ロバストな識別機能,優れた操作性などを実現した.本システムを用いれば,汎用のパソコンと市販の画像入力ボードの組み合わせで安価なコストで検査…

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  • 異種センサの統合による物体位置姿勢推定

    礒田 佳徳, 荒川 賢一, 奥平 雅士 日本ロボット学会誌 18 (3), 374-380, 2000

    A method for estimating object pose and position is proposed. This method is based on integration of data obtained using several kinds of sensors, such as spotting rangefinders, scanning …

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  • 2P2-39-045 ウェアラプル PC による現場作業支援システムのコンセプトと常装着型ディスプレイの検討

    平岩 明, 武藤 伸洋, 三樹 聡, 奥平 雅士, 柿崎 隆夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 98-, 2000

    通信インフラ構築, 製造, 物流管理, サービス, 医療支援などの分野で活躍するフィールドワーカのためのマルチメディアとウェアラブルPCを駆使した快適な現場作業支援環境システムフィールドエイドのコンセプトを概説する。また, 前記のフィールド実験にあたり製作した首かけ型ディスプレイことネックマウントウェアラディスプレイやヘルメットマウント型ディスプレイの実証実験について報告する。

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  • 高精度バリ研削のためのバリ付近形状計測方式とその評価

    岡田 尚, 岩城 敏, 水川 真, 松尾 哲, 金山 和則, 奥平 雅士 日本ロボット学会誌 15 (6), 901-910, 1997

    A method is proposed that enables deburring robots to accurately determine the surface shape of castings. De-termining the shape around a burr with an estimated error range is essential for accurate …

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  • 3次元線画像符号化法の一検討

    奥平, 雅士, 金丸, 直義 全国大会講演論文集 第37回 (パターン処理), 1558-1559, 1988-09-12

    2次元画像において線図形は,等高線や記号等の地図・図面の記述要素,あるいは2次元形状の領域境界や骨格の表現等に幅広く用いられており,その記述のため,Freemanのチェーン符号化法をはじめ多くの符号化方式が提案されている.一方,3次元画像については,多くのディジタル処理に関する研究がなされているが,線画像の符号化に関しては,あまり報告されていない.しかし,物体運動の軌跡や血管形状,あるいはワイヤ…

    情報処理学会

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