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富山 健, 平井 成興, 太田 祐介, 宇井 吉美, 佐藤 弘喜, 安藤 昌也, 五百井 俊宏, 久保 裕史 工学教育 63 (1), 1_31-1_36, 2015

An educational framework for social implementation of robotics with cooperation of multiple disciplines is developed. After a series of hearings with professionals in welfare and venture fields, a …

DOI 被引用文献1件

宇井 吉美, 大矢 将登, 富山 健, 三木 治 心身医学 54 (8), 802-803, 2014

DOI 医中誌

宇井 吉美 感性工学 11 (2), 118-118, 2012-09-30

DOI Web Site

宇井 吉美, 大矢 将登, 小森 正子, 高松 和城, 馬場 智子, 町 浩輔, 又吉 クリシュナ, 富山 健 自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 277-277, 2008

うつ病患者の介護にあたり、介護者の心的外的疲労は 深刻な問題である。このプロジェクトは二者間に介護者支援 ロボットを導入し、介護者の疲労軽減を目的としている。 今回は実際の現場で活動している医師、介護者、患者らに 実施したアンケートの解析内容と考察、それに基づいたロボット の模型を提示する。

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