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重田 祥範, 山本 優希 風工学研究論文集 26 (0), 59-66, 2020

本研究は，鳥取放牧場風力発電所を対象とし，運転実績や気象データから風況特性ならびに運転特性を解析した．その結果，事前の風況調査では年平均風速は5.6 m/s と予測されていたが，実際は4.5 m/s であり，約20％の乖離が生じていた．同様に，5372 MWh の年間目標発電量に対して，過去の平均は4650 …

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山本 優希, 竹林 瑞基, 中村 亮一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _1A1-D07_1-_1A1-D07_4, 2015

One of the clinical treatment of heart disorders has myoblast cell sheet transplantation. Because the myoblast cell sheet is weak, it is difficult to transplant it without the damage. There a device …

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竹林 瑞基, 山本 優希, 中村 亮一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 (0), _1A1-F08_1-_1A1-F08_4, 2015

Myoblast cell sheets are taking into the clinical treatment of heart disorders. In our research groups, we have developed a surgical robot system, includes a robot system which can cancel and …

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山本 優希, 中村 亮一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0), _3A1-A02_1-_3A1-A02_4, 2014

We have developed a new pair of forceps using a Least-incision transformable end-effector mechanism for two size graspers (2-way LITE mechanism) that decreased the instrument changing frequency and …

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