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検索結果 146 件

  • 1 / 1

  • SHIONOGIグループにおける原薬合成のための新規技術開発

    馬島 翔平, 岡本 和也 ファルマシア 60 (4), 299-303, 2024

    近年,医薬品製造を取り巻く環境は大きく変化している.パンデミックに備えて開発期間の短縮が強く求められる一方,製造法は省エネルギー・環境調和型であることが望まれている.これらの高度な社会要請に応えるため,SHIONOGIグループでは新規原薬合成技術の工業化に取り組んでいる.本稿では,工業スケールの光反応装置の開発とTaylor渦流を利用したフロー合成について紹介する.

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  • ミニバイアルとパイロットプラントを用いた嫌気発酵プロセスのスケールアップ検証

    宮﨑 克, 林 幹人, 小西 俊久, 増田 陸, 森田 敏史, 倉橋 健介, 岡本 和也, 徳本 勇人 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 34 (0), 271-, 2023

    <p>大阪公立大学では、学内敷設のバイオガス発酵プラントを20年近く運用している。これまでその発酵特性はミニバイアルを用いたバッチ試験により検証してきた。大型の連続装置では、諸条件のスクリーニングは困難であり、逆に、ミニバイアルでは連続プロセス化の検証は難しい。そこで両者のデータを比較し、簡易的にスケールアップ検証できる実験技法の構築を研究目的とし、発酵菌叢の16S …

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  • 生体医工学ウェブ辞典(第一分冊)

    相川 慎也, 芦原 貴司, 天野 晃, 有末 伊織, 安藤 譲二, 伊井 仁志, 出江 紳一, 伊東 保志, 稲田 慎, 井上 雅仁, 今井 健, 岩下 篤司, 上村 和紀, 内野 詠一郎, 宇野 友貴, 江村 拓人, 大内田 研宙, 大城 理, 太田 淳, 太田 岳, 大谷 智仁, 大家 渓, 岡 崇史, 岡崎 哲三, 岡本 和也, 岡山 慶太, 小倉 正恒, 小山 大介, 海住 太郎, 片山 統裕, 勝田 稔三, 加藤 雄樹, 加納 慎一郎, 鎌倉 令, 亀田 成司, 河添 悦昌, 河野 喬仁, 紀ノ定 保臣, 木村 映善, 木村 真之, 粂 直人, 藏富 壮留, 黒田 知宏, 小島 諒介, 小西 有人, 此内 緑, 小林 哲生, 坂田 泰史, 朔 啓太, 篠原 一彦, 白記 達也, 代田 悠一郎, 杉山 治, 鈴木 隆文, 鈴木 英夫, 外海 洋平, 高橋 宏和, 田代 洋行, 田村 寛, 寺澤 靖雄, 飛松 省三, 戸伏 倫之, 中沢 一雄, 中村 大輔, 西川 拓也, 西本 伸志, 野村 泰伸, 羽山 陽介, 原口 亮, 日比野 浩, 平木 秀輔, 平野 諒司, 深山 理, 稲岡 秀検, 堀江 亮太, 松村 泰志, 松本 繁巳, 溝手 勇, 向井 正和, 牟田口 淳, 門司 恵介, 百瀬 桂子, 八木 哲也, 柳原 一照, 山口 陽平, 山田 直生, 山本 希美子, 湯本 真人, 横田 慎一郎, 吉原 博幸, 江藤 正俊, 川田 徹, 紀ノ岡 正博, 杉町 勝, 中島 一樹, 成瀬 恵治, 橋爪 誠, 平田 雅之, 福岡 豊, 不二門 尚, 村田 正治, 守本 祐司, 横澤 宏一, 吉田 正樹, 和田 成生 生体医工学 Dictionary.1 (0), 1-603, 2022

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  • Strongly Stable and Maximum Weakly Stable Noncrossing Matchings

    濱田, 浩気, 宮崎, 修一, 岡本, 和也 Algorithmica 83 (9), 2678-2696, 2021-09

    In IWOCA 2019, Ruangwises and Itoh introduced stable noncrossing matchings, where participants of each side are aligned on each of two parallel lines, and no two matching edges are allowed to cross …

    DOI HANDLE PDF ほか1件 参考文献23件

  • 動作推定を用いた上肢機能評価モデル作成の試み

    鈴木 賢人, サントス ルチアーノ, 劉 暢, 植嶋 大晃, 山本 豪志朗, 岡橋 さやか, 平木 秀輔, 杉山 治, 岡本 和也, 黒田 知宏 生体医工学 Annual59 (Abstract), 259-259, 2021

    <p>上肢機能のリハビリテーションにおいて、従来の評価指標は評価の粒度が大きく、評価の得点から患者の正確な症状を把握することは困難である。従来より画像処理に基づく手法は提案されているが、上肢機能のリハビリテーションに特化した定量評価手法の確立には至っていない。そこで本研究は、患者の上肢運動を撮影した映像に対して骨格推定に基づく動作解析を行い、上肢機能評価のための定量的指標の導入を目的とする。提案…

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  • 動作推定を用いた上肢機能評価モデル作成の試み

    鈴木 賢人, サントス ルチアーノ, 劉 暢, 植嶋 大晃, 山本 豪志朗, 岡橋 さやか, 平木 秀輔, 杉山 治, 岡本 和也, 黒田 知宏 生体医工学 Annual59 (Proc), 805-807, 2021

    <p>上肢機能のリハビリテーションにおいて、従来の評価指標は評価の粒度が大きく、評価の得点から患者の正確な症状を把握することは困難である。従来より画像処理に基づく手法は提案されているが、上肢機能のリハビリテーションに特化した定量評価手法の確立には至っていない。そこで本研究は、患者の上肢運動を撮影した映像に対して骨格推定に基づく動作解析を行い、上肢機能評価のための定量的指標の導入を目的とする。提案…

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  • 多数台物流ロボットにおける衝突回避制御の提案

    宮本 信彦, 安藤 慶昭, 岡本 浩伸, 岡本 和也, 小出 幸和, 吉田 英一, 加藤 紀彦 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P2-F02-, 2021

    <p>In recent years, logistics robots that work at logistics warehouse is in the spotlight. In order to improve the work efficiency of the logistics robots, it is important that the logistics robot …

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  • 知識管理型モデルベース開発のための統合設計環境に向けた基礎的研究

    岡本 和也, 大橋 範之, 野間口 大, 藤田 喜久雄 精密工学会学術講演会講演論文集 2020S (0), 367-368, 2020-03-01

    <p>近年,シミュレーションを活用したシステム設計手法であるモデルベース開発 (MBD) が注目を集めている.本研究では,MBDの核心が,モデリング作業を通じて設計対象に関する知識を獲得し,その共有・再利用による製品設計開発の質の向上にあることを踏まえ,その支援に向けた知識管理型の統合設計環境の構築を目的とする.本報ではその基盤となる知識表現のオントロジーを提案し,設計例題を通じて有効性を検証す…

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  • Strongly Stable and Maximum Weakly Stable Noncrossing Matchings

    濱田, 浩気, 宮崎, 修一, 岡本, 和也 Lecture Notes in Computer Science 12126 304-315, 2020

    In IWOCA 2019, Ruangwises and Itoh introduced stable noncrossing matchings, where participants of each side are aligned on each of two parallel lines, and no two matching edges are allowed to cross …

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  • Jointly stable matchings

    宮崎, 修一, 岡本, 和也 Journal of Combinatorial Optimization 38 (2), 646-665, 2019-08

    In the stable marriage problem, we are given a set of men, a set of women, and each person’s preference list. Our task is to find a stable matching, that is, a matching admitting no unmatched (man, …

    DOI HANDLE PDF ほか1件 被引用文献3件 参考文献15件

  • 食品製造工場で発生する排水油の再資源化を伴う処理プロセスの構築

    谷山 暁進, 須藤 啓二, 岡田 稔永, 福田 理奈, 岡本 和也, 徳本 勇人 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 30 (0), 243-, 2019

    <p><b>食品工場で発生する排水油のエネルギー化にあたり、BDF化反応および嫌気発酵分解を組み合わせたハイブリッドプロセスによる検証を実施した。排水油は、常温での静置により、油相を効率的に回収できることがわかった。油相中の水分は0.1 wt%と極微量であり、BDF化により再資源化できる可能性が高いことが示唆された。分離した油相のBDF化反応条件を検討した結果、メタノールをモル比で油分の14当量…

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  • 複数希望リスト安定結婚問題に対するNP完全性の改良

    岡本, 和也, 宮崎, 修一 2018年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 2018 3p-, 2018-09-21

    与えられた複数の希望リスト集合全てで安定となるマッチングが存在するか否かを問う安定結婚問題を考える。著者らは過去に、(1) 男性の希望リストの長さが2以下であれば多項式時間で解けること、(2) 全ての希望リストが長さ4以下でもNP完全であること、を示していた。本発表では(2)の結果を強め、男性の希望リストが長さ3以下、女性の希望リストが長さ4以下でもNP完全であることを示す。

    情報処理学会 HANDLE Web Site

  • SDSI-Cubic手法における製品システムモデリング手法の提案

    河村 憲, 村田 秀則, 坂本 武志, 佐藤 了平, 岩田 剛治, 荒井 栄司, 岡本 和也 エレクトロニクス実装学会誌 21 (2), 143-154, 2018

    IoT社会を支える製品システムの設計において,益々効率的なシステムデザインが求められている。これまで,最適設計手法SDSI-Cubicを研究してきたが,システムモデルの再利用性が乏しいことが明らかになった。これに対し,システムデザインに必要な情報を4つの情報(製品システム,設計空間,設計アルゴリズム,設計環境)に分解・整理しモデル化することにより,システムモデルの再利用性と各種設計ツールの連携性…

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  • IPMモータのモデル縮約の基礎検討

    岡本 和也, 坂本 宏紀, 五十嵐 一 計算力学講演会講演論文集 2018.31 (0), 274-, 2018

    <p>In this presentation, we propose the simplified model order reduction of interior permanent magnet (IPM) motors for fast dynamical simulation with a behavior model. In the proposed method, the …

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  • 希望リストを複数持つ安定マッチング問題

    岡本, 和也, 宮崎, 修一 情報処理学会研究報告. AL, アルゴリズム研究会報告 2017-AL-165 (15), 1-8, 2017-11-09

    安定マッチング問題とは,男性集合,女性集合,各人の希望リストが与えられ,安定なマッチングを求める問題である.本研究では,同じ男女を対象とした希望リスト集合が k 個与えられ,k 個全ての希望リスト集合で安定なマッチングが存在するか否かを問う判定問題の計算複雑性を考察した.本研究では以下の結果を得た.(1) 任意の k ≥ 2 に対して,各人の希望リストの長さが 4 以下に制限されていても NP …

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  • Jointly stable matchings

    宮崎, 修一, 岡本, 和也 Leibniz International Proceedings in Informatics, LIPIcs 92 56:1-56:12, 2017

    In the stable marriage problem, we are given a set of men, a set of women, and each person's preference list. Our task is to find a stable matching, that is, a matching admitting no unmatched (man, …

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  • システムデザインのための形状情報統合システムモデリングに関する研究

    河村 憲, 村田 秀則, 坂本 武志, 佐藤 了平, 岩田 剛治, 荒井 栄司, 岡本 和也 生産システム部門講演会講演論文集 2017 (0), 502-, 2017

    システムデザインにおいてシステムのモデルを形成して、設計を進めるモデルベースデザインの研究が盛んに行われている。その中でも SysMLなどのモデリング言語が注目されている。しかし、実際にシステムモデルを用いて設計(特に再設計)を行う場合、過去の資産を用いるためには、SysMLの各図の情報だけでは足りず、モデル作成者の設計情報を加えないと再利用が困難である。そこで、本研究では形状情報、設計環境情報…

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  • 失敗を可視化する採血トレーナ

    浦西 友樹, 丸山 裕, 内藤 知佐子, 岡本 和也, 田村 寛, 加藤 源太, 黒田 知宏 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 22 (2), 217-227, 2017

    <p>This paper proposes a novel trainer for training of blood collection with an injector, an essential skill in medical and nursing fields. An optical motion capturing system and a projector are …

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  • Push通知型医療情報システムの開発

    中野, 友裕, 江指, 未紗, 佐藤, 菊枝, 疋田, 智子, 保谷, 麗子, 岡本, 和也, 黒田, 知宏, 大星, 直樹 第78回全国大会講演論文集 2016 (1), 467-468, 2016-03-10

    現在、病院情報システム(HIS)が導入され、様々な医療情報が計算機上に蓄積さ れている。しかし、HIS の情報は十分活用されているとは言えず、近年報告されている医療 インシデントは、看護師が得られた患者情報を現場まで運ぶ際の失敗などによる、情報の不足に起 因する。この問題を解決するためには、これから行おうとしている医療行為に必要な情報を看護師に伝える環境を整える必要がある。本研究では、看護師の状…

    情報処理学会

  • Evaluation of Secure Computation in a Distributed Healthcare Setting

    木村, 映善, 濱田, 浩気, 菊池, 亮, 千田, 浩司, 岡本, 和也, 真鍋, 史朗, 黒田, 知宏, 松村, 泰志, 武田, 理宏, 三原, 直樹 Studies in Health Technology and Informatics 228 152-156, 2016

    Issues related to ensuring patient privacy and data ownership in clinical repositories prevent the growth of translational research. Previous studies have used an aggregator agent to obscure …

    HANDLE

  • 月経前症候群の管理におけるスマートフォンアプリを用いた症状記録システムの開発と臨床使用

    江川 美保, 岡本 和也, 西村 史朋, 森野 佐芳梨, 粂 直人, 青山 朋樹, 小西 郁生 女性心身医学 21 (1), 105-113, 2016

    <p>月経前症候群(premenstrual syndrome:以下PMS)は心身の不快な症状が月経前の黄体期に繰り返し出現する病態であるが,その診断は患者自身による前方視的記録に基づいて月経随伴症状の出現時期と反復性を確認することに依る.したがってPMSを正しく診断し適切に治療するには患者が症状記録を実践することと症状の変調を医師―患者間で確認することが重要である.これを簡便化,効率化する目的…

    DOI 医中誌

  • 医療機器と病院情報システムを接続する試み

    江指 未紗, 中野 友裕, 岩尾 友秀, 浦西 友樹, 岡本 和也, 加藤 源太, 齊藤 永, 田村 寛, 野間 春生, 黒田 知宏 生体医工学 54Annual (26PM-Abstract), S129-S129, 2016

    <p>Although the most of the modern medical instruments has been computerized, they are not connected to hospital information systems. As a result, clinical recording still heavily relied on …

    DOI

  • 医療機器と病院情報システムを接続する試み

    江指 未紗, 中野 友裕, 岩尾 友秀, 浦西 友樹, 岡本 和也, 加藤 源太, 齊藤 永, 田村 寛, 野間 春生, 黒田 知宏 生体医工学 54Annual (Proc), 1T7-4-6-1-1T7-4-6-2, 2016

    <p>Although the most of the modern medical instruments has been computerized, they are not connected to hospital information systems. As a result, clinical recording still heavily relied on …

    DOI

  • 期間情報を用いた投薬パターンマイニング

    杉山, 祐一, 吉川, 正俊, 岡本, 和也, 黒田, 知宏, 濱崎, 暁洋 第77回全国大会講演論文集 2015 (1), 673-674, 2015-03-17

    近年、医療情報技術の革新が進んでいる。その代表例が電子カルテであり、電子カルテの導入によって、医療データの2次利用による医学研究の支援が期待されている。医学研究において用いられる、重要な医療データの一つとして、投薬データがあげられる。医学研究では、ある医薬品の投薬が存在したかという情報だけでなく、どのくらいの期間で投薬を行ったのか、医薬品は追加されたのか、医薬品は切り替えられたのか、といった情報…

    情報処理学会

  • システムデザイン手法SDSI-Cubicを用いたシステムLSIの適正設計

    村田 秀則, 岩田 剛治, 多屋 淳志, 佐藤 了平, 森永 英二, 岡本 和也, 工藤 啓治, 青山 和浩, 古賀 毅 エレクトロニクス実装学会誌 17 (7), 529-541, 2014

    システムLSIは回路の大規模化により,すり合わせによるシステムデザインが難しくなっている。そこで本研究では,推定した理想構成範囲において,システム全体のパラメトリックなモデリング,重要設計項目の抽出と相反問題を考慮した最適化ワークフローを作成,最適解を自動で求め,適正設計を行うシステムデザイン手法SDSI-Cubicの検討を行った。さらに自動実行のためのアルゴリズムの考案と連携ソフトウェア群を作…

    DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献1件

  • 遠隔聴診の進行への聴診器操作教示システムの影響

    堀 謙太, 内田 祐介, 南 麻弥, 内藤 知佐子, 黒田 知宏, 高橋 秀也, 安藤 昌彦, 川村 孝, 粂 直人, 岡本 和也, 竹村 匡正, 吉原 博幸 The Japanese Journal for Medical Virtual Reality 12 (1), 15-26, 2014

    This paper discusses evaluation of a vision-based remote navigation system for tele-auscultation. In tele-auscultation, the doctor needs to navigate a non-clinical proxy handler of the stethoscope. …

    DOI Web Site 医中誌

  • Augmented reality-based block piling game with superimposed collapse prediction

    岡本, 和也, Kume, Naoto, Tokunaga, Tatsuya, Tanaka, Yoko, Terasawa, Noriaki, Tsukasa, Takashi, Takemura, Tadamasa, Yoshihara, Hiroyuki Virtual Reality 17 (4), 279-292, 2013-08-28

    Understanding what cannot be seen is difficult. Physical behavior can be explained on the basis of physical theories even if the behavior cannot be observed. Explanation of what is physically …

    DOI HANDLE PDF ほか2件 参考文献11件

  • 外部情報を用いた学習のための診療文書のランキング

    鶴岡 誠子, 岡本 和也, 竹村 匡正, 粂 直人, 黒田 知宏, 吉原 博幸 医療情報学 33 (3), 151-159, 2013

    診療文書の検索システムが求められている一方で,検索システムはほとんど利用されていない.その要因として,ランキングの質がユーザのニーズを満たしていないことが考えられる.京都大学医学部附属病院で実施されたアンケート調査により,検索システムを利用した学習へのニーズが高いことが分かっている.したがって,学習に役立つ診療文書が上位となるランキング手法が必要である.Webページの検索では,ハイパーリンク構造…

    DOI 医中誌

  • マルチエージェントによるマイクログリッド運用方式

    永田 武, 加藤 浩介, 歌谷 昌弘, 植田 悠仁, 岡本 和也, 永田 千博 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 133 (9), 1652-1657, 2013

    In this paper, we propose an autonomous Micro Grid operation by using multi-agent approach. The proposed multi-agent system consists of seven types of agent: single Micro Grid controller agent …

    DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献10件

  • 臨床知識獲得のための診療情報を用いた仮説発見支援システムの構築

    岡本 和也, 田中 寛子, 竹村 匡正, 粂 直人, 黒田 知宏, 吉原 博幸 医療情報学 32 (3), 123-130, 2012

    われわれは,病院情報システムに蓄積された診療情報から臨床知識に繋がる仮説を発見することを支援するシステムを構築した.多様な臨床知識の獲得に繋がる仮説の発見を支援するため,カルテ・検査情報・処置情報など多種の診療情報を症例単位で紐付けて網羅的に扱うことを試みた.構築システムはスニペッド・グラフ・タグクラウドを利用し,検索対象である診療情報全体,および,検索により絞りこまれた診療情報を俯瞰的にユーザ…

    DOI 医中誌

  • Kinectを用いた運動及び認知機能評価の可能性

    加山 博規, 岡本 和也, 永井 宏達, 森 周平, 梶原 由布, 西口 周, 山田 実, 青山 朋樹 理学療法学Supplement 2011 (0), Ed1474-Ed1474, 2012

    【はじめに、目的】 運動機能、認知機能を可視化することは評価、介入立案するうえで極めて重要である。しかしながら個々を評価する方法は確立されつつあるが、その両者を同時に評価できる評価方法は少ない。近年の研究では運動、認知機能を同時に評価するDual-Task(DT)能力測定が注目され、その評価あるいは強化が転倒防止に有効であるという報告も散見される。かたや転倒予防としての太極拳(Tai …

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  • インシデントレポート・医事管理データによる転倒・転落に起因する追加的医療費算出の試み

    江上 廣一, 廣瀬 昌博, 竹村 匡正, 岡本 和也, 津田 佳彦, 大濱 京子, 本田 順一, 島 弘志, 今中 雄一, 吉原 博幸 日本医療・病院管理学会誌 48 (3), 157-169, 2011

    入院患者の転倒・転落に起因する検査や治療は,原疾患の診療とは異なり,本来不要で,その追加的医療費は保険者である行政や病院管理者等にとっては看過できず,医療経済学上,正確な把握が必要である。本院における2007年∼2009年度の3年間のインシデントレポート7,717件について,転倒・転落件数は影響度レベル別にレベル2が824件,レベル3aが298件およびレベル3bが46件であった。そのうち,あらた…

    DOI Web Site 医中誌 被引用文献1件 参考文献22件

  • 医療ドキュメント検索のための専門用語辞書の妥当性の検討

    寺澤 徳亮, 岡本 和也, 竹村 匡正, 粂 直人, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI09 (0), 193-193, 2009

    昨今の医療の電子化により、医療のドキュメントが電子的に蓄積されつつあり、蓄積されたデータへの検索の要求が高まりつつある。一般的に検索エンジンでは形態素解析を用いて索引語を作成している。一方、医療のドキュメントでは多くの専門用語が用いられており、一般的な辞書を用いて形態素解析を行っても専門用語を正確に同定することができない。そして、医療の専門用語には類義語、略語などが多く用いられ、かつ専門用語間の…

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  • 日本語-手話辞典の自然言語処理による分析

    黒田 知宏, 岡本 和也, 竹村 匡正, 大星 直樹, 黒田 嘉宏, 大城 理 Japanese Journal of Sign Language Studies 17 (0), 85-92, 2008

    Japanese–Japanese Sign Language Dictionary, issued by Japanese Federation of the Deaf, is assumed as one of the best-organized corpus for sign language researchers as well as sign language learners. …

    DOI Web Site 参考文献1件

  • A (2-c log N/N)-Approximation Algorithm for the Stable Marriage Problem

    岩間, 一雄, 宮崎, 修一, 岡本, 和也 IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems E89-D (8), 2380-2387, 2006-08-01

    An instance of the classical stable marriage problem requires all participants to submit a strictly ordered preference list containing all members of the opposite sex. However, considering …

    HANDLE 参考文献30件

  • 文脈に基づく類似診療文書検索システム

    岡本 和也, 竹村 匡正, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸 生体医工学 44 (1), 199-206, 2006

    The use of electronic patients' record systems has been realized in many hospitals. Such systems make it easier to retrieve information than referencing paper records. Doctors and assistant medical …

    DOI Web Site 医中誌 参考文献18件

  • ユーザの属性に応じた医療Web検索システムの構築

    石田 達朗, 竹村 匡正, 岡本 和也, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 吉原 博幸 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI06 (0), 93-93, 2006

    医療に関する情報に対して医師・研究者・患者などはそれぞれ異なる情報要求を持っていると考えられるが、一般的なWeb検索システムでは意図しない検索結果が含まれることが多く非効率的である。効率向上には各ユーザ属性ごとの情報要求に適合するWebページをシステム側で提示することが有効と考えられる。そこで本研究では、wwwから医療文書を抽出し、ユーザの属性情報に基づいて検索結果を提示する医療web検索システ…

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  • 半構造化された診療情報の自動クラスタリングについて

    岡本 和也, 竹村 匡正, 黒田 知宏, 長瀬 啓介, 高田 彰, 田中 亨治, 郭 錦秋, 吉原 博幸 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI05 (0), 8-8, 2005

    医療情報のデータ化が進み、様々な医療コーパスの蓄積が進んでいる一方で、現場へのフィードバックがほとんどなされていない。特に自然言語データ・半構造データを有効利用できていないという問題がある。医療の現場で用いられている半構造データ形式の1つに、XMLのスキーマであるMMLがあり、電子カルテや退院時サマリを病院間で交換するための統一規格として実際に用いられている。当研究では、半構造データ形式であるM…

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  • 水道管路の地震時被害軽減化事業の評価

    塚本 博之, 石田 栄介, 磯山 龍二, 山下 徳正, 岡本 和也 地震工学研究発表会 報告集 28 (0), 187-187, 2005

    戦後最大の惨事となった, 阪神・淡路大震災から10年という節目の年を迎えた. この10年の間にも, 日本の各地で被害地震は発生しており, 水道施設も被害を受けている. 地震に対する備えとして, 事前対策として耐震化を図っておくことは重要であるが, 特に管路はその物量が相当なものである等から, 事業化するにあたって難しい側面を持つ. そのため, 本検討では, 水道管路を対象とした, …

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  • 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出

    竹村 匡正, 黒田 嘉宏, 粂 直人, 岡本 和也, 堀 謙太, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸 医療情報学 25 (6), 457-462, 2005

    医療における手術手技の教育は,教科書的な知識と今までの実践に基づく経験主義的な方法から,VR(Virtual Reality)技術を用いた仮想現実の環境下における実技を伴った教育へと変遷しつつある.一方,手術手技の知識ソースとして手術手順書がある.医師はこれらの情報を参考に知識を獲得する.これとVRシミュレータが組み合わさることで,明文化された知識と実技とが体得できる.<br/> …

    DOI 医中誌 被引用文献1件 参考文献16件

  • 局所探索法による安定結婚問題の近似

    岡本, 和也, 宮崎, 修一, 岩間, 一雄 電子情報通信学会技術研究報告 104 (16), 53-60, 2004-04-15

    安定結婚問題の例題では、各個人の希望リストは異性全員を含み、完全に順位付けされている必要がある。しかし、実世界での応用を考えると、ペアになりたくない相手は希望リストに書かない不完全リストや、好みが同じ程度の人は優劣をつけなくて良い同順位リストという2つの自然な拡張が考えられる。どちらか一方の拡張のみを許した問題は多項式時間で解くことができるが、両方の拡張を許した場合、最大サイズの安定マツチングを…

    HANDLE Web Site 参考文献28件

  • 局所探索法による安定結婚問題の近似

    岡本 和也, 宮崎 修一, 岩間 一雄 電子情報通信学会技術研究報告 104 (16), 53-60, 2004-04-15

    安定結婚問題の例題では、各個人の希望リストは異性全員を含み、完全に順位付けされている必要がある。しかし、実世界での応用を考えると、ペアになりたくない相手は希望リストに書かない不完全リストや、好みが同じ程度の人は優劣をつけなくて良い同順位リストという2つの自然な拡張が考えられる。どちらか一方の拡張のみを許した問題は多項式時間で解くことができるが、両方の拡張を許した場合、最大サイズの安定マツチングを…

    機関リポジトリ

  • 2P2-1F-B6 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御

    岡本 和也, 山口 健吾, 丸 典明 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 119-, 2003

    人間は視覚から膨大な情報を取り込みそれを元に行動している。将来ロボットが人間の生活空間に入り, 人間と協調, 共存して作業を行う場合, 視覚を用いて目標物体に対してリーチング及び移動追従させる制御が必要となる。我々は, 目標視空間座標の構成式においてカメラ角が全く含まれず, 完全な視差情報のみに基づく制御が可能な線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのリーチング, 追従制御等を紹介する。

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  • 電子ビームリソグラフィ用線源

    岡本 和也 レーザー研究 29 (10), 645-652, 2001

    This paper describes several kinds of electron beam sources and their gun structures for a semiconductorlithography system. In general, high brightness LaB<SUB>6</SUB> thermal-emission type is very …

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