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検索結果 633 件

  • 諸外国の食事ガイドラインにおける野菜類の分類と1日あたりの推奨摂取目標量

    苑 暁藝, 田島 諒子, 松本 麻衣, 藤原 綾, 岡田 恵美子, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 82 (1), 44-57, 2024-02-01

    <p>【目的】Food-based dietary guideline (FBDG) を対象とし，野菜類の1日あたりの推奨摂取目標量ならびに野菜類の分類を健康日本21 (第二次) における野菜類の目標項目と比較することとした。</p><p>【方法】諸外国 (30ヵ国) のFBDGから野菜類の推奨摂取目標量を抽出し，策定根拠の有無を確認し，野菜類の分類に一貫性が見られていない食品 …

    DOI Web Site Web Site 参考文献19件

  • 藤戸竹喜の遊んだ玩具－ガリガリトンボ－

    岡田 恵介 北海道立北方民族博物館研究紀要 33 (0), 075-086, 2024

    Takeki Fujito was a leading Hokkaido sculptor and artist of Ainu origin. He started wood carving at the age of 12, spent three years by Lake Akan from the age of 15, and later worked in Asahikawa …

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  • 日本人における自己申告による身体計測値の正確性：スコーピングレビュー

    青山 友子, 苑 暁藝, 松本 麻衣, 岡田 恵美子, 岡田 知佳, 瀧本 秀美 日本公衆衛生雑誌 70 (12), 817-827, 2023-12-15

    <p><b>目的</b>　集団における肥満ややせをモニタリングするために，疫学調査ではしばしば自己申告による身体計測値が用いられる。自己申告された身長と体重からBMI (body mass index）を求めると，集団における肥満（BMI≧25 kg/m<sup>2</sup>）の割合を過小評価することが知られている一方，やせ（BMI<18.5 …

    DOI PubMed

  • 岐阜県下呂市における幼児の食塩摂取量別にみた食事内容の検討

    岡田 恵美子, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 81 (4), 184-191, 2023-08-01

    <p>【目的】岐阜県下呂市における幼児の食塩摂取状況の実態を把握し，食塩摂取量別にみた食事内容を比較検討することを目的とした。</p><p>【方法】2016年4月～2019年3月に，下呂市の3歳児健康診査を受診した3歳児535人および保育所・こども園に在園する5歳児657人を対象とした。尿検査および食事内容を含む生活アンケートを実施した。ウロペーパー栄研ソルトまたは尿中ナトリウム濃度からの換算式…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献11件

  • 妊娠期における父親のパートナーに対する関わりとボンディング障害の関連

    田中 嘉, 岡田 恵美子, 平田 匠, 木村 尚史, 玉腰 暁子 日本公衆衛生雑誌 70 (6), 359-368, 2023-06-15

    <p><b>目的</b>　親が子どもに対して抱く情緒的絆の欠如をボンディング障害という。本研究では妊娠期の父親のパートナーへの関わりとボンディング障害の関連を検討する。</p><p><b>方法</b>　2016年5月～2017年12月に札幌市内の3つの産科病院を受診した妊婦とそのパートナー1,957組を対象とした。自記式質問票を妊娠24～35週と産後6～8週後に配布した。父親のパートナーへの関わ…

    DOI Web Site PubMed ほか1件

  • 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム

    金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 3G1OS24a02-3G1OS24a02, 2023

    <p>調理タスクにおいては，レシピ記述に従って調理作業を行い食材を状態変化させていき料理を完成させることが目標となる．そのため，ロボットによる調理タスクの実行の実現のためには，自然言語で書かれた料理レシピを基にロボットの調理タスクを計画し，食材の状態変化をロボットが認識できることが望ましい．本研究では，近年盛んに開発が進められている大規模基盤モデルをロボットに応用することで，インターネット上の膨…

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  • 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識

    河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 3G1OS24a04-3G1OS24a04, 2023

    <p>日常生活支援を行うロボットには, 物体や環境の多様な状態認識が必要である. 大抵の場合, これらはポイントクラウドの処理やアノテーションデータに基づく機械学習, 専用のセンサを使って行われる. これに対して本研究では, 大規模なデータセットから学習された視覚-言語モデルにおけるVisual Question Answering (VQA)を応用した状態認識を行う. VQAを用いることで, …

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  • ロボットのお散歩体験日記

    市倉 愛子, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A2-C26-, 2023

    <p>To investigate diary contents that elicit favorable impressions from readers, several diaries from the robot’s point of view were generated from the experience of walking with people, and …

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  • 脱着可能なワイヤモジュールを用いた環境物自在操作の実現

    三木 章寛, 河原塚 健人, 板東 正祐, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-C25-, 2023

    <p>A wire module is coarsely attached to a moving object in the environment, such as a ceiling rail or a crane. Then, various sensor data are acquired while operating the wire module to move the …

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  • 五指を有する表皮骨格一体型ロボットハンドの製作

    深山 和浩, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A1-F23-, 2023

    <p>In recent years, soft robotic hands that mimic the functions of human hands have been studied. While grasping performance can be improved by adding the characteristics of human skin, the number …

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  • 人とロボットの思い出共有対話の印象評価実験

    市倉 愛子, 東風上 奏絵, 種本 雅, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A1-C26-, 2023

    <p>A co-presentation experiment at a science museum was conducted to investigate the effect of a human-robot memory-sharing dialogue on impressions of the relationship between the two. The results …

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  • 電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材としたロボット教育とオンライン演習の実践

    浅野, 悠紀, 石黒, 康裕, 白井, 百合子, 山口, 真奈美, 岡田, 慧 情報処理学会論文誌教育とコンピュータ（TCE） 8 (2), 25-36, 2022-06-23

    本稿では，東京大学機械情報工学科において実施したオンライン演習の実施報告を行う．本演習では，電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材として，既存演習をベースとした新規の演習内容をオンラインで実施した．前半のオンライン電子回路演習では，デジタル/アナログ回路を学ぶ従来のオフライン電子回路演習を，ブラウザベースの電子回路試作ツールTinkercadを用いたオンライン演習へと更新した．…

    情報処理学会

  • 日本版栄養プロファイルモデル試案の作成プロセスと妥当性評価に関する基礎的研究

    石見 佳子, 竹林 純, 横山 友里, 吉﨑 貴大, 多田 由紀, 岡田 恵美子, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 80 (2), 79-95, 2022-04-01

    <p>【目的】人びとが健康な食生活を営むためには，適切な食品の選択が求められる。諸外国では消費者が食品の栄養価を総合的に判断できるよう，特定の栄養素等の含有量で食品をランク付けする「栄養プロファイルモデル」が活用されているが，我が国においては策定されていない。そこで本研究では，加工食品について，日本版栄養プロファイルモデル試案を作成することを目的とした。</p><p>【方法】WHO …

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献8件

  • 神経内包柔軟表皮を有し道具使用を行う五指ハンドの開発

    深山 和浩, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-K02-, 2022

    <p>In this study, we focused on the action of inserting and bending a finger into a tool when using a tool with a robot hand, and predicted that control using a human body mimetic skeleton with thin …

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  • パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現

    鈴木 天馬, 利光 泰徳, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 三木 章寛, 李林 嘉元, 板東 正祐, 小島 邦生, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P1-L10-, 2022

    <p>Legged robots have been extensively studied because of their high locomotive performance. In particular, a leg structure that can perform both continuous jumping and high jumping can cope with …

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  • 脳腫瘍治療における最新の動向

    岡田 恵子 日本小児血液・がん学会雑誌 59 (5), 370-375, 2022

    <p>治療には的確な診断が不可欠であるが，小児脳腫瘍診断はしばしば難渋する．小児脳腫瘍患者数は小児白血病患者に匹敵するが，細分類を含めると1疾患あたりの症例数は少なく，各施設の経験値が乏しくなることや，脳腫瘍の診断および治療に分子学的分類が必須となる中，各施設内で検証することが不可能であるためである．そこで小児がん中央病理診断を受けることが必須となる．そこでは複数の病理医で診断がなされ，髄芽腫や…

    DOI

  • Parametric Biasを含む深層予測モデル学習と多様な実ロボットへの応用

    河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 (0), 2M5OS19c01-2M5OS19c01, 2022

    <p>ロボットがタスクを実行する際, その身体, 対象物体, 道具, 動作環境の間の関係性をモデル化し, 指令にしたがって身体を制御する必要がある. しかし, それらの関係が複雑である場合, 古典的手法ではそのモデル化自体が難しい. また, それらの関係が時間と伴に変化する場合, そのモデルの逐次的変化に対応する必要がある. そこで本研究では, …

    DOI

  • 側面力覚を有するロボットフットによる椅子着座状態における回転動作制御

    李林 嘉元, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 楠山 大樹, 三木 章寛, 新城 光樹, 板東 正祐, 鈴木 天馬, 小椎尾 侑多, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1P1-T07-, 2022

    <p>Currently, humanoids have fewer leg movements than humans. In order to realize large leg movements like humans, the foot is important because it is the part of the body that makes contact with …

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  • 双腕ロボットによるロープ回し動作の目標手先軌道生成

    板東 正祐, 河原塚 健人, 三木 章寛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-N08-, 2022

    <p>Robot manipulation of flexible object is important and practical field of research. In this paper, we focused on rope turning motion as an example of manipulation of flexible object. We proposed …

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  • 日本版栄養プロファイルモデル作成に向けた諸外国モデルの特性に関する基礎的研究

    横山 友里, 吉﨑 貴大, 多田 由紀, 岡田 恵美子, 竹林 純, 瀧本 秀美, 石見 佳子 栄養学雑誌 79 (3), 162-173, 2021-06-01

    <p>【目的】食品の栄養価を総合的に判断できるよう，特定の栄養素等の含有量で食品を区分またはランク付けする「栄養プロファイルモデル（以下，NPモデル）」が諸外国の栄養政策で活用されている。本研究では，諸外国のNPモデルを調査し，日本版NPモデル策定のための基礎資料の作成および課題整理を行うことを目的とした。</p><p>【方法】第41回コーデックス委員会栄養・特殊用途食品部会の議題「NPモデル策…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献8件

  • 日本と諸外国における食事摂取基準の策定状況とその活用目的に関する比較

    越田 詠美子, 岡田 知佳, 岡田 恵美子, 松本 麻衣, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 79 (1), 14-26, 2021-02-01

    <p>【目的】本研究は，今後の日本での食事摂取基準の策定における参考資料となるよう，日本と諸外国の策定状況とその活用目的を比較検討することを目的とした。</p><p>【方法】食事摂取基準に関する情報は，各国の策定機関のホームページ等から収集した。調査対象国は日本，アメリカ／カナダ，イギリス，オーストラリア／ニュージーランド，European …

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献11件

  • 国民健康・栄養調査における栄養素および食品群摂取量推定を目的とした食品の目安量改訂の変遷

    松本 麻衣, 岡田 恵美子, 岡田 知佳, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 78 (Supplement), S27-S38, 2020-12-01

    <p>【目的】 70年以上の歴史がある国民栄養調査（1945年から2002年）および国民健康・栄養調査（2003年以降）では，食事摂取量の正確な評価のために，食品の目安量がツールの1つとして提供されている。そこで本稿では，国民健康・栄養調査で使用されている目安量が収載されている食品番号表の歴史，さらに最新の目安量の改訂についてまとめた。</p><p>【方法】 …

    DOI Web Site Web Site 参考文献6件

  • 日本人の地域別栄養素および食品群別摂取量の年次推移

    岡田 恵美子, 岡田 知佳, 松本 麻衣, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 78 (Supplement), S16-S26, 2020-12-01

    <p>【目的】 日本では，体格や生活習慣に関する都道府県間の健康格差が報告されているが，それらの年次推移は明らかにされていない。本研究では，日本人の地域別の栄養素および食品群別摂取量の年次推移を調査することを目的とした。</p><p>【方法】 解析対象は2003～2017年国民健康・栄養調査に参加した20歳以上の日本人140,817人とした。半秤量式食事記録法を用いて世帯単位の１日分の食事調査が…

    DOI Web Site Web Site 参考文献4件

  • 都道府県健康増進計画の目標項目設定及び中間評価の状況についての整理

    松本 麻衣, 岡田 知佳, 岡田 恵美子, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 78 (3), 121-130, 2020-06-01

    <p>【目的】都道府県健康増進計画は健康増進法に基づき定められている。2018年に健康日本21（第二次）の中間評価が実施され，結果が公表された。しかし，都道府県の健康増進計画の目標項目及び中間評価の状況については不明である。そこで，各都道府県の健康増進計画の目標設定状況，中間評価の結果，中間評価後の目標設定状況についてまとめることとした。</p><p>【方法】各都道府県の健康増進計画及びその中間…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献5件

  • 保護者・専門職との協働で作成した個別の指導計画の検討

    岡田 恵 松山東雲短期大学研究論集 (51) 11-19, 2020-03-01

    本研究では、保護者と筆者との相談過程において蓄積された情報を基に、個別の指導計画を作成し、相談 支援を実施した。そして、個別の指導計画に基づく相談支援が、対象児を取り巻く関係機関に与えた効果を 検証した。結果、個別の指導計画を協働して作成することは、家庭・療育・在籍する保育所など、子どもに 関わる者が、子どもの実態や目標を共通理解し、それぞれの場でできることを主体的に取り組むことを促す …

    機関リポジトリ

  • ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト

    安藤 慶昭, 琴坂 信哉, 岡田 慧 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2P1-G07-, 2020

    <p>In the NEDO research and development project “Technology Development Project for Robot Commercialization Applications” (hereinafter referred to as “ROBO-MARC project”), which was performed from …

    DOI Web Site

  • 長期フォローアップ外来に通う小児がん経験者の相談内容の解析と支援の検討

    山地 亜希, 山崎 夏維, 東方 美和子, 仁谷 千賀, 岡田 恵子, 藤崎 弘之, 原 純一 日本小児血液・がん学会雑誌 57 (2), 142-149, 2020

    <p>LTFU外来に通う小児がん経験者のニーズを明らかにし，必要な支援を検討するために，2014年7月～2017年3月に当院のLTFU外来を受診した216名の診療録より相談内容を抽出し質的帰納的に分析した．困っていることについて相談をした経験者は167名（77.3%）であり，454件の相談内容は①小児がん治療後の身体症状への心配，②現在抱える心理的・社会的困難，③将来起こりうる症状や出来事への不…

    DOI

  • 日本と諸外国における国を代表する栄養調査の比較

    越田 詠美子, 岡田 知佳, 岡田 恵美子, 松本 麻衣, 村井 詩子, 瀧本 秀美 栄養学雑誌 77 (6), 183-192, 2019-12-01

    <p>【目的】国民の食品・栄養素等摂取状況を把握するため，日本で実施されている国民健康・栄養調査と，諸外国における同様の調査とを比較・検討することを目的とした。</p><p>【方法】栄養調査に関する情報は，オーストラリア，ブラジル，カナダ，中国，フィンランド，ドイツ，日本，韓国，ロシア，イギリス，アメリカの11か国について，各国の調査担当機関のホームページ等から収集した。</p><p>【結果】調…

    DOI Web Site Web Site ほか1件 被引用文献2件 参考文献15件

  • AYAがん患者の医療的・心理社会的特性

    中野 嘉子, 石井 裕子, 中村 さやか, 山崎 夏維, 仁谷 千賀, 岡田 恵子, 藤崎 弘之, 宇野 光昭, 多田羅 竜平, 原 純一 日本小児血液・がん学会雑誌 56 (2), 176-181, 2019

    <p>現在，Adolescent and Young Adult（AYA）がん患者への対策が進められつつあるが，治療経験，特に心理社会的問題の国内からの報告は限られている．われわれはAYAがん患者への対応の改善の一助とするため，当科で経験した症例について診療録をもとに後方視的に検討した．対象は2005年1月から2015年12月までに当科入院時の年齢が15歳以上の64例である．年齢中央値は17歳（…

    DOI 医中誌

  • 巨大な皮角を呈した外鼻ケラトアカントーマの１例

    武田 慶, 中道 美保, 荻野 晶弘, 岡田 恵美, 大西 清, 望月 聖太 日本頭蓋顎顔面外科学会誌 35 (3), 89-93, 2019

    <p>　　A 90-year-old female developed a mass in her nose 3 months prior to consultation. Due to a rapid increase in size of the mass 2 months before presentation, she visited a local hospital and was …

    DOI 医中誌

  • 可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得

    都築 敬, 河原塚 健人, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1A1-M10-, 2019

    <p>This paper proposes the method that the humanoid with the movable binocular eye-camera unit can acquire the ability to recognize distance to an object by itself. Movable eye-camera has advantages …

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  • 現代インドの若年層における北インド古典音楽学習者の増加とその要因

    岡田 恵美 音楽教育学 48 (2), 13-23, 2019

    <p>　本稿では, 近年, なぜインドの若年層を中心に北インド古典音楽の学習者が増加しているのか, という問題を三つの要因から検証した。第一の要因は, 若年層対象の古典芸術の普及活動が興隆し, 学校公演を通して古典音楽に触れる環境が若年層に興味・関心を萌芽させていること, 第二の要因として, インドの経済成長に伴う教育熱の高揚によって, …

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  • CNN による深度予測に基づく鏡を活用した死角の物体知覚

    内海 佑斗, 北川 晋吾, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2019 (0), 1L2J1102-1L2J1102, 2019

    <p>自律移動ロボットが建物内や道路上など様々な遮蔽物を含む環境下で活動するにあたって、遮蔽物の先の状況を把握することが重要であり、特に鏡を活用した死角のカバーは有効であると考えられる。しかし鏡はその性質上反射率が 1 に近いためセンシングによる三次元的な位置認識が困難であり、したがって鏡を手がかりとした死角の状況予測のために鏡の位置推定が課題となっている。本研究では畳み込みネットワークを用いた…

    DOI

  • 学習制御模索のためのモジュラー型筋骨格プラットフォームの設計開発

    河原塚 健人, 牧野 将吾, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 永松 祐弥, 新城 光樹, 真壁 佑, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P1-C06-, 2019

    <p>In this study, we develop MusashiLarm, TWIMP, and Musashi, as hardware platforms to investigate learning control systems of musculoskeletal structures, such as self-body image acquisition. First, …

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  • ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト

    安藤 慶昭, 琴坂 信哉, 岡田 慧, 増田 昌庸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2A1-N10-, 2019

    <p>The R&D project “Technology Development Project for Robot Commercialization Applications” is conducting R & D to introduce robots into unused areas. Although robot is expected to be utilized in …

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  • 筋骨格ヒューマノイドにおけるタスク特化した自己身体制御の獲得

    河原塚 健人, 都築 敬, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1A1-L08-, 2019

    <p>The musculoskeletal humanoid has many benefits that human beings have, but the modeling of its complex flexible body is difficult. Although we have developed an online acquisition method of the …

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  • 筋骨格ヒューマノイドにおける面状牽引構造を有する関節の開発

    鬼塚 盛宇, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 新城 光樹, 都築 敬, 中島 慎介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1A1-J02-, 2019

    <p>In the musculoskeletal humanoid trying to make use of advantage of the human body by mimicking its structure, ligaments, which constrain the joint movement softly and form the complex range of …

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  • 物体インスタンスの重なりを考慮した双腕ロボットによる自律学習型ターゲットピッキングシステム

    北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2019 (0), 1L3J1105-1L3J1105, 2019

    <p>近年ロボットは倉庫や工場などの社会導入が推められており人のような双腕マニピュレーション動作を行うことが期待されている。本研究では複雑環境でのターゲットピッキングを対象とし、必要に応じて単腕・双腕を使い分けるピッキングシステムを構成することを目的とし、双腕ロボットによる自律学習型のターゲットピッキングシステムを提案する。まずロボットは自動生成したデータセットを用いて把持点と物体インスタンスの…

    DOI

  • 関節空間動作探索法に基づくロバスト膝伸展歩行実現

    グエン キムゴックカン, 小椎尾 侑多学, 野田 晋太朗, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A2-G08-, 2018

    <p>Comparing to IK (Inverse Kinematics) based motion control, joint-space motion control is more advantageous in terms of not being restricted by kinematics singularity problem. In this paper, we …

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  • 部分切除・放射線療法後，エトポシドで寛解となった脊髄退形成性星細胞腫の乳児例

    楠田 政輝, 岡本 康裕, 中川 俊輔, 児玉 祐一, 西川 拓朗, 松阪 康弘, 國廣 誉世, 岡田 恵子, 義岡 孝子, 河野 嘉文 日本小児血液・がん学会雑誌 55 (5), 417-420, 2018

    <p>症例は6か月男児．生後4か月時から両下肢の対麻痺があり，脊髄MRI検査でTh7-L1に髄内腫瘍を認めた．部分摘出術を施行し，病理検査所見より退形成性星細胞腫（Grade III）と診断した．切除後の造影MRI検査では下位脊髄～脊髄円錐に48 mm×10 mm大の残存病変を認めた．放射線治療（1.5 Gy/回，計36 Gy/24回）を施行し，病変は43 mm×5 mmに縮小し，両下肢の対麻痺…

    DOI

  • 無色素性基底細胞癌４例の治療経験

    上野 佐知, 岡田 恵美, 平田 晶子, 縄田 麻友, 大西 清 日本頭蓋顎顔面外科学会誌 34 (2), 80-86, 2018

    <p>　　Basal cell carcinoma（BCC）develops most commonly on the face. Although non-pigmented BCC is rare among Japanese, it is relatively common among Caucasians. Non-pigmented BCC is difficult to …

    DOI 医中誌

  • 北海道の二次医療圏を単位とした死亡率，栄養摂取状況の地域差の実態とその関連の検討

    岸 知子, 岡田 恵美子, 佐藤 敦子, 石川 雅子, 鵜川 重和, 中村 幸志, 玉腰 暁子 日本公衆衛生雑誌 65 (5), 210-222, 2018

    <p><b>目的</b>　北海道は面積が広く，地域により自然環境，主要産業が多様であることから社会経済状況の影響を受ける生活習慣ならびに生活習慣病による死亡率の地域差が大きい可能性がある。本研究は，北海道の地域間における健康格差縮小に取り組む際の資料を得ることを目的とし，北海道の二次医療圏を単位として，死亡率と栄養摂取状況の地域差の実態と，それらの関連を検討した。</p><p><b>方法</b…

    DOI Web Site PubMed ほか1件

  • ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト

    安藤 慶昭, 琴坂 信哉, 岡田 慧, 増田 昌庸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A1-F07-, 2018

    <p>A new R&D commission by NEDO named “Technology Development Project for Robot Commercialization Applications” has been started from FY2017. This project aims to promote the introduction of robots …

    DOI Web Site

  • 物体メッシュモデルを用いた学習データ自動生成に基づく透明物体の深度画像予測と家事支援ロボットへの応用

    内海 佑斗, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2018 (0), 3L202-3L202, 2018

    <p>家事支援ロボットは家庭内の多様な物体を扱う必要があるが、ワイングラス等の透明物体はロボットによる三次元位置推定が難しく、従ってそのような物体を操作するのは困難である。本論文ではCNNを用いたセマンティックセグメンテーションと深度画像予測を行うことで、透明物体の三次元位置を推定することを提案する。また、本論文では人間による三次元空間でのアノテーションが不要な学習データ生成手法を提案する。これ…

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  • 能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用

    中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 日本機械学会論文集 84 (864), 18-00123-18-00123, 2018

    <p>This paper illustrates the development of active self-melting bolt aiming at self-healing tendon-driven robot with high-load endurance. Recent pioneering research has explored several methods for …

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  • 髄芽腫

    岡田 恵子 日本小児血液・がん学会雑誌 54 (5), 367-372, 2017

    <p>小児脳腫瘍の25%を占める髄芽腫は，後頭蓋窩発生の悪性胎児性腫瘍である．病理組織型や，臨床的特徴，分子生物学的特徴が予後に関連し，髄芽腫は均一疾患ではないと認識されていたが，現在に至るまで，「年齢」「腫瘍摘出度」「転移の有無」という臨床的特徴のみでリスク分類を行い，放射線療法と化学療法の治療強度を決定するという治療戦略が取られ，現在の5年全生存率はおよそ70%である．</p><p>2010…

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  • 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行

    北川 晋吾, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2017 (0), 2N24-2N24, 2017

    <p>近年、多様な物品を取り扱う倉庫におけるピッキング作業において、吸引ハンドの有効性が明らかになりつつあるが安定な把持が課題となっている。 本研究では、画像を入力とした深層学習を用いて作業失敗を予測し、把持状態に応じて選択的に双腕手添え動作を実行する手法を提案する。 検証として提案手法の棚への収納作業における作業の効率化に対する有効性を確認する。</p>

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  • ロボットマニピュレーションにおける画像内物体の深層学習による運動予測

    室岡 雅樹, 二井谷 勇佑, 和田 健太郎, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2017 (0), 2B11-2B11, 2017

    <p>ロボットによる物体マニピュレーションの動作計画には，物体のどの部位にどのような向き・大きさの力を加えるとどのような運動が生じるかという知識が有用である．本研究では，ロボットに搭載されたDepthカメラ画像と操作力情報から，深層学習により実世界物体の三次元運動を予測する手法を提案する．畳込み層とリカレント結合を有するモデルによって入力画像の特徴抽出と物体運動時系列データの予測を実現する．</…

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