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社会保険旬報 24 (2926), 4-5, 2024-05-01
DOI
大浦 英恵, 秦 一平, 阿久戸 信宏, 伊藤 愛実, 山上 哲哉, 郭 鈞桓 日本建築学会構造系論文集 89 (819), 513-524, 2024-05-01
<p>This paper proposes a methodology that can accurately predict the overall response of base-isolated structures by leveraging eigenvalues (natural period, viscous damping constant), participation …
社会保険旬報 24 (2925), 4-5, 2024-04-21
社会保険旬報 24 (2924), 4-5, 2024-04-11
Matsuoka Shunsuke, Ito Koichi, 大園 享司 同志社大学ハリス理化学研究報告 65 (1), 8-16, 2024-04
...非計量多次元尺度構成法による座標付けの結果、微小菌類の種組成が地点と針葉の樹種により異なることが示され、緯度、標高、年平均気温、および最寒月と最暖月の平均気温が影響していた。...
DOI 機関リポジトリ
社会保険旬報 24 (2923), 4-5, 2024-04-01
米澤 祥吾, 谷口 行信, 入江 豪 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J107-D (4), 155-165, 2024-04-01
...一方，人物動作認識において机の前での動作の認識に着目した研究例は少ない．机の前での動作は手と机のインタラクションが中心であり，然るに手が机上のどこに触れているかを正確に認識できることが重要となる．本研究では，手が机に触れた際の接触音からその位置を推定する新たな問題に取り組む．机に設置した3機のピエゾマイクで収音した接触音から，畳み込みニューラルネットワークにより構成した回帰モデルを用いて接触点の位置座標...
Sermpon Nisasri, 根本 清香, 儀間 裕貴 小児理学療法学 2 (Supplement_1), 143-143, 2024-03-31
...2D姿勢推定は、2次元の画像や映像から各関節のx、y座標を基にリアルタイムで人体の姿勢を推定する技術であり、低コスト、短時間で定量的なデータを得られる方法である。本研究の目的は、乳児のMTMにおける2D姿勢推定データから得られた身体各部の運動の特徴とMTMの相関関係を明らかにすることである。...
黒木 尭稀, 愛甲 拓海, 鞭馬 貴史, 萬井 太規 小児理学療法学 2 (Supplement_1), 147-147, 2024-03-31
...縄の長さは剣状突起の高さを基準に決定した．体表と縄に計30 個の反射マーカーを貼付し，床反力計と三次元動作解析装置 VICONを用いて縄跳び動作を測定した．対象者は足を並行にした立位をとり，任意のタイミング，快適速度で縄跳び動作を開始した．50回を上限とし，縄が引っかかるまで記録した．垂直分力より跳躍開始を算出した．跳躍開始から次の跳躍開始までを1周期とし，1周期の動作時間を算出した．また，三次元座標...
大谷 拓哉, 三和 真人, 堀本 佳誉 千葉県立保健医療大学紀要 15 (1), 1_52-1_52, 2024-03-31
...</p><p> 起き上がり動作開始前に被験者身体の35箇所に赤外線反射マーカを貼付し，３次元動作解析システム（Mac3D）を用いて起き上がり動作中のマーカの空間座標を計測した．各被験者の動作時間を100％に正規化し，動作開始から動作時間５％ごとの関節角度を，マーカ空間座標データより算出した．関節角度算出のためのオイラー回転の回転順はX-Y-Zとした．各被験者の３回の試技の関節角度を平均し，その被験者...
栗田 梨渚, 藤田 和樹, 菅野 智也, 川端 香, 小林 康孝, 平谷 美智夫 小児理学療法学 2 (Supplement_1), 109-109, 2024-03-31
...ASD児35-62(3例の範囲)､TD児56-72であった｡三次元動作解 析装置には､VICON-NEXUS(赤外線カメラ8台､VICON社製)と床反力計(AMTI社製)を用いた｡赤外線反射マーカーの貼付位置はPlug-in Gait Full Body Modelに準じて計39箇所に貼付した｡対象者は水着を着用し､室内空間にて視線を固定したうえで前跳びを連続20回以上実施した｡測定したマーカー座標...
儀間 裕貴, 藤井 進也, 新屋 裕太, 渡辺 はま, 多賀 厳太郎 小児理学療法学 2 (Supplement_1), 142-142, 2024-03-31
...可聴化にはデジタルオーディオワークステーションソフトウェア (Ableton Live 11 Suite)とその内部で動作する開発環境ソフトウェア (Max for Live)を使用し，四肢座標データから算出した加速度と曲率値を音響パラメタに関連付けて音として表現した．四肢それぞれに個別のInstrument (楽器)を割り当て，座標データから算出した加速度の増減に対して音量が上下する持続音に変換した...
図書館界 75 (6), 319-319, 2024-03-29
飯島 彩友, 兼岩 憲 人工知能学会第二種研究会資料 2023 (SWO-062), 06-, 2024-03-23
...オントロジーからの包含関係などの予測を強化できない．そこで近年，オントロジーの語彙情報を活用したり，論理構造を図形的に解釈して埋め込み学習を行う手法が提案されてきた．しかし，それらの埋め込み手法のほとんどは論理構造といっしょにオントロジーの語彙情報を学習に使用していない．そこで本研究では，オントロジーの語彙情報を取り入れながら論理構造を捉えた埋め込みモデルを提案する．提案手法では，HAKEの階層ラジカル座標...
山田 雅之, 目加田 慶人, 長谷川 純一 情報処理学会論文誌 65 (3), 754-766, 2024-03-15
...を与えたとき，次のn+1文字目の文字とその文字矩形を予測できるように訓練する．カーソル座標とは文字矩形の画像上での底辺中心座標である．推論フェーズでは，まず，行画像から1文字目の文字とその文字矩形を予測する．それ以降は行画像およびすでに予測した文字列と予測した文字矩形から得られるカーソル座標をモデルに入力し，次の文字と文字矩形を予測する．近代公文書データセットと古典籍くずし字データセットを用いた5分割交差検証...
DOI 情報処理学会
長谷川 禎彦 日本物理学会誌 79 (3), 108-116, 2024-03-05
...<p>量子力学におけるハイゼンベルクの不確定性関係は座標と運動量の非可換性に由来するが，この非可換性は量子性として顔を出す．このように，不確定性関係は系における重要な性質を反映する関係式である．...
森下 空, 堀内 靖雄, 原 大介, 黒岩 眞吾 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 100 (0), 53-58, 2024-02-20
...また、左手などの体の部位に沿った運動ではその部位に関連する座標系を導入すると左右上下前後の６方向の音素で表現できる可能性が示唆された。</p>...
木原 成海, 木村（野元） 菜美子, 大河内 孝子, 李 光旭, 中村 典史, 神谷 亨 バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 25 (2), 57-64, 2024-02-08
...されない先天異常であり，複数回の外科手術が行われる．本論文では，その手術の前後で顔の非対称性を定量的に評価するための手法を提案する．はじめに，疑似動画像の作成方法を述べる．次に，動画像を解析する方法を二つ述べる．一つは，フレーム間マッチングによって顔のランドマーク点の移動方向を検出し，それをベクトルで表すことによって表情の非対称性を解析する方法である．もう一つは，口唇部の領域を分割し，各小領域の重心座標...
DOI Web Site 医中誌
赤羽 弘和, 香取 樹, 上畑 旬也, 大宮 博之, 野中 康弘 交通工学論文集 10 (1), A_122-A_131, 2024-02-01
...まず、追跡点の路面近似三角形への投影と、同点の路面近似三角形からの隔離に対する位置座標の補正を分離することにより、二次元射影変換式を適用して標定点設定を路面上に限定可能とした。また、プローブ車の画面座標値と GPS 測位値とから標定点を設定することにより、路面近似三角形を均等かつ効率的に配置できるようした。...
岩佐 章夫 電気学会論文誌． Ａ 144 (2), 66-71, 2024-02-01
<p>Receiving augmentation signals from the Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) via each of our fixed Global Navigation Satellite System (GNSS) antennas, geocentric Cartesian coordinates for the …
DOI Web Site
石井 響弥, 霜野 慧亮, 須田 義大, 安藤 孝幸, 椋本 博学 生産研究 76 (1), 63-68, 2024-02-01
...<p>本研究は新しい自己位置推定手法として環境磁場を用いる方法を提案する．環境磁場とは，地磁気と人工物による磁場が合わさったものを指す．環境磁場の局地的な変動と座標位置を対応させることができ，実用範囲内で時間的に不変であるという特徴から自己位置推定手法としての有用性がある．本稿では，実験車両から収集した磁場データを教師データとしたガウス過程回帰により環境磁場地図を生成し，シミュレーション上でモンテカルロ...
図書館界 75 (5), 285-285, 2024-01-01
藤岡 秀二郎, 辻 勲平, 三目 直登, 浅井 光輝 土木学会論文集 80 (15), n/a-, 2024
...に適用することで，第 2 の課題として挙げた曲面を有する固体底面の取り扱いの高精度化を図った．この基礎理論は類似の MPS 法により確立されているが，微分作用素の近似精度の問題から望むような精度は得られなかった．そこで，SPH(2)を座標変換に適用し，静水圧問題やダムブレイク問題などの検証例題を通して，高精度近似モデル SPH(2)の可能性と座標変換の有用性について議論した．...
道川 隆士, 佐々 高史, 重田 将宏, 吉村 倖平, 藤繁 航, 北澤 隆一, 名古屋 淳, 金谷 武伴, 和田 智之 土木学会論文集 80 (22), n/a-, 2024
...<p> 本論文では，トンネル検査における打音検査を撮影した動画から，ハンマー打撃位置をデジタル化する手法を提案する．提案手法は，動画を入力としてハンマー打撃時のキーフレーム画像を音声解析によって抽出する．各キーフレームに対して物体検出技術により打撃位置を推定するとともに，基準となるラボフレーム画像とのホモグラフィ変換によってラボフレーム画像の座標系における座標値を計算して統合する．統合されたデータは...
DOI Web Site 参考文献7件
梅原 喜政, 塚田 義典, 田中 成典, 上月 康則, 下鳴 恒彰, 平野 順俊, 大上 航平, 寺田 駿太 AI・データサイエンス論文集 5 (1), 151-158, 2024
...<p>法務省は，土地の位置や筆界を明らかにするため，登記所備付地図作成事業を平成27年度より推進している．令和5年1月には，全国の登記所備付地図データがG空間情報センターから無償で公開された．しかし，任意座標系に基づくデータが多いため，多用途展開や利活用の推進の阻害要因になっている．そこで，本研究では，属性情報によるジオコーディング手法や道路線形による位置合わせ手法を考案し，任意座標系の登記所備付地図...
荻原 佑介, 樋口 寛, 伊賀上 卓也, 淺間 一, AN Qi, 山下 淳 計測自動制御学会論文集 60 (1), 27-34, 2024
<p>This research proposes a method to estimate three-dimensional coordinates of glass using a polarization camera and LiDAR. A laser beam passes through glass. Therefore, it is impossible to acquire …
DOI Web Site Web Site 参考文献8件
吉田 達也, 早川 倫生, 川代 稔之, 柴﨑 貴加子 日本放射線技術学会雑誌 80 (3), 304-310, 2024
...【結果】インシデントの再発防止策は，寝台位置座標をゼロ調整したことのダブルチェックと，このダブルチェックを組み込んだ業務フロー図に沿った業務シミュレーションを行うことであった．これらの再発防止策を講じてからの1年間において，インシデントの再発回数は0回であり，その発生確率は統計学的に有意に減少した（p<0.05）．...
DOI Web Site PubMed 参考文献1件
高橋 一義, 中村 健, 千田 良道 土木学会論文集 80 (22), n/a-, 2024
...を評価した．ボアサイト校正後のMMS点群の地図座標精度を街区多角点を用いて評価した結果，その絶対精度は0.085m（3D），0.032m（2D）となった．この値は，商用MMSには及ばないものの，安価なLiDARとGNSS/INSを用いても数cmの位置精度をもつMMSが実現可能であることを確認した．...
DOI Web Site 参考文献6件
山本 忍, 今井 龍一, 中村 健二, 塚田 義典, 麻生 紀子 AI・データサイエンス論文集 5 (1), 159-171, 2024
...<p>レーザ計測機器の活用に伴い，国土空間の点群が計測・蓄積されている．レーザ計測の成果である点群は，位置座標を保持した点の集合体のため，用途展開を図るには空間処理しやすいデータセットに加工する必要がある．この一方策として，著者らは点群のプロダクトモデル化に取り組んでおり，道路図面や自動運転用の道路地図（HDマップ）を基に生成した地物の領域データと地物単位の点群を用いて，地物識別モデルを構築した．一方...
渡邊 祥庸, 井上 和真, 池田 隆明, 志賀 正崇, 小林 雅人, 横山 和佳奈 AI・データサイエンス論文集 5 (1), 260-268, 2024
...<p>小規模土工事に対して安価で簡易に3次元地形モデルを作成することを目的とし，スマートフォンLiDARとネットワーク型RTK測位サービスであるichimilを併用して作成した3次元地形点群データの精度を確認した．測量対象地に簡易標定点を設けて，簡易標定点ごとスマートフォンLiDARで3次元点群データを作成した．ichimilにより簡易標定点の座標を別途測定し，この座標を後付けでスマートフォンLiDAR...
鍬野 秀三 J107-C (1), 9-16, 2024-01-01
...するための非常に有効な手法である．しかし，導波管の不連続領域の電磁界は，ほとんどの場合において連続部のモード関数では展開できないため，これを克服する工夫が必要である．本論文では，著者らが以前に提案した方形導波管不連続問題に対する一種のモードマッチング法を紹介する．これは先ず，不連続領域を扇形や円形領域で分割し，それによって変数を局所的に分離することが可能な領域を作成する．次に，これらの領域で表示される円筒座標系...
小宮 拓巳, 安部 正人, 狩野 芳郎, 山門 誠, 佐藤 遊, 上野 健太郎, 田中 優介 自動車技術会論文集 55 (1), 26-32, 2024
...走行車線の中央線座標点データを用い，任意の点における曲率とその先に位置する点における曲率との差分に基づいて，任意の点に対する中央線からのオフセット量を算出し中央線座標からオフセットした目標軌道を連続的に算出し，Preview G-Vectoring制御を適用して速度を決定する方法について報告する．...
山根 正伸, 鈴木 透, 雨宮 有 保全生態学研究 advpub (0), 2024
...直下視写真と斜め視写真を使用しGCP補正を組み合わせて高品質でSfM処理した場合に0.3m内外の空間座標精度があり、樹冠を識別して追跡可能な樹冠の欠損や枝の露出の視認性が良いカラーオルソ画像と3次元モデルが作成できた。この方法は、レンズキャリブレーションやGCPの配置などに課題は残されているが、単木レベルのモニタリングで経年的な比較を可能とすると考えられた。</p>...
三野 桃子, 石原 正規 Journal of Kanagawa Sport and Health Science 57 (1), 37-51, 2024
...実際の落下地点との距離と確信度をそれぞれ分析した．分析の結果，経験者群の方が，初心者群よりも距離の誤差が小さく，確信度も高かった．また，平均半径誤差（直線距離）には，遮蔽タイミングの効果もみられ，視覚情報の獲得に伴う予測精度の向上が示された．ボールメーカー種要因に関する分析により，直線距離では，ボールAの予測の方がボールBの予測よりも誤差が小さく，それは競技経験とは無関係であった．この誤差について座標系...
関川 伸哉, 岩田 一樹, 昆 恵介 バイオメカニズム学会誌 48 (1), 36-43, 2024
...本研究では，写真撮影のみで車椅子適合に必要な身体寸法値の算出を行う計測システムの開発を目的に，深層学習（ニューラルネットワーク: NN）を用いて5 つの解剖学的ランドマークの検出を試みた．ランドマークの検出には，まず，事前学習済みモデルを用いて26 点のキーポイント座標を取得した．次に，26 点のキーポイント座標を用いて深層学習および線形回帰により5 つのランドマーク座標を予測した，検出精度の評価指標...
DOI Web Site 参考文献1件
今井 龍一, 山本 雄平, 中原 匡哉, 姜 文渊, 神谷 大介, 中畑 光貴, 小橋 幸貴 土木学会論文集 80 (22), n/a-, 2024
...<p> 現行の歩行者交通量調査では，調査断面を通過する歩行者を人手により計数する手法が一般的なため，調査日や時間帯が限定される．近年，ビデオカメラで撮影した動画像を用いた調査事例が増えているが，個人情報やプライバシーへの配慮が必要である．そこで，対象とする歩行者を3次元の座標点の集合として計測できるLiDARが注目されている．しかし，反復型のLiDARでは，計測範囲を網羅的に計測できず当該調査への適用...
DOI Web Site 参考文献5件
飯塚 洸貴, 田村 悠太郎, 佐田 達典, 江守 央 土木学会論文集 80 (22), n/a-, 2024
...実験の結果，CLASのX座標，Y座標の較差は許容値である±2cm以内が最大で約75％，約67％，標高Hの較差は許容値である±3cm以内の割合は最大で約30％となった．RMS誤差はX座標，Y座標では10エポック平均値が1エポック値よりも低減するが，20エポック平均値，30エポック平均値では増加し，60エポック平均値以降では緩やかに減少，180エポック平均値が最小となった．...
菊地 穂澄, 小泉 秀樹 日本地理学会発表要旨集 2024s (0), 188-, 2024
...</p><p></p><p>本研究は東大CSIS共同研究No.1285の成果の一部である（座標付き電話帳DBテレポイント 法人版（P1B08_2021年8月）（㈱ゼンリン提供））。</p>...
玉澤 春史, 岩橋 清美, 北井 礼三郎 Stars and Galaxies 6 (0), 9-, 2023-12-31
...観測精度の相互比較を行った結果、(1) 土御門家の測量では、測量機器の設定誤差が方位角で4◦、高 度角で−2◦あること、およびこのことが赤道座標値での軌道の系統的なエラーの原因であることが分かっ た。測量機器の設定誤差を補正すると、土御門家観測は、西欧観測との残差は±2◦のランダムエラーの範 囲内であり、赤道座標での彗星の軌道は十分把握できていた。...
竹内 大樹, 大須賀 美恵子, 鎌倉 快之, 吉岡 直人, 舒 瑜倬, 岡松 太郎, 荒木 信之 日本顔学会誌 23 (2), 81-93, 2023-12-26
...</p><p>酔い評定値あるいはSSQで酔い発症と判定された6名の実験参加者で頬付近での表情変化（特徴点座標の変化）が見られ、2指標とも酔い発症なしと判定された残りの5名では頬付近の表情変化は見られなかった。今後は更なるデータの収集、および感情変化による瞬間的な表情変化と組み合わせ、映像酔いの不快感によるネガティブな表情の検出や、作業による疲労や覚醒低下との区別をつけることが課題となる。</p>...
独立行政法人国立文化財機構奈良文化財研究所 奈良文化財研究所発掘調査報告 2023 0-0, 2023-12-22
DOI 全国遺跡報告総覧
米澤 力道, 川﨑 章司 電気学会論文誌Ｂ（電力・エネルギー部門誌） 143 (12), 632-640, 2023-12-01
<p>Induction motors and generators are major devices in power systems, and a high-precision induction machine model is required to perform accurate electromagnetic transient analysis in …
松塚 展門, 和田 章 日本建築学会構造系論文集 88 (814), 1655-1664, 2023-12-01
<p>The Kintaikyo in Iwakuni-City, which spans the Nishiki-River in Yamaguchi Prefecture, was built in 1673. The design of the arch of this bridge was studied. It was assumed that the arch of this …
DOI Web Site 参考文献2件
大西 悠生, 渡邉 拓貴, 中村 将成, 橋爪 宏達, 杉本 雅則 情報処理学会論文誌 64 (11), 1576-1587, 2023-11-15
...行う．3つ以上のLED光源からの送信信号を異なる周波数の正弦波で変調し，床面反射光をドローン内蔵ローリングシャッターカメラで撮影する．ローリングシャッター効果により明暗縞模様が表れる撮影画像を周波数解析し，各LEDの受信信号強度（RSS）値を得る．床面反射光の距離減衰を表すランバートモデルを利用し，得られたRSS値より各LEDとの距離を推定する．三辺測量の原理より，得られたLEDとの距離から二次元座標...
図書館界 75 (4), 219-219, 2023-11-01
足立, 直樹, 勝間, 亮 第31回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 210-213, 2023-10-18
...の時系列データを取得する実験を行い，そのデータから相違点発見時の行動について分析した．また，間違い探しゲーム中の視点座標の時系列データから特徴量を抽出し，機械学習を用いて相違点発見のタイミングを推定し，その精度を確認した．...
情報処理学会
末岡 徹 応用地質 64 (4), 183-198, 2023-10-10
...TiO<sub>2</sub> + H<sub>2</sub>O(±)（モル％）/全体の化学成分（モル％）]×100（％）</p> <p>本報告においては，化学的風化指標CWIが，化学成分の易動度を基本とした化学成分の組み合わせによって構成されていることを明らかにするとともに，CWIの意義や有効性そして今日的課題や意味について考察を行った．その結果，CWIを三つの化学成分グループで構成されている三角座標...
DOI Web Site 参考文献21件
田河 琴音, 川野 常夫, 松尾 英治 人間工学 59 (Supplement), P2E5-11-P2E5-11, 2023-09-07
図書館界 75 (3), 187-187, 2023-09-01
藤本 祐, 美馬 一博, 飛田 和輝 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 25-26, 2023-08-31
...<p>人と移動ロボットの行動範囲が混在することで危険事象の発生頻度が増加する．本研究は，ロボットの安全性評価に有効な精度計測システムを開発することを目的としている．これまでに，yoloで検出した対象物を画像中央となるよう制御し，中心部をレーザ距離計で計測し，三次元座標を算出するシステムを試作した．本報では，画像中心からの物体のずれ量を考慮して誤差の低減を行ったその手法および結果について示す．...
藤吉 海斗, 荒木 颯太, 佐藤 理, 渡邉 真莉, 松崎 和也, 鍜島 麻理子, 吉田 一朗 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 536-536, 2023-08-31
<p>3Dプリンタで造形された製品の加工誤差は，三次元点群データを使用した検査によっても評価されている．3Dプリンタによる造形面は凸凹が大きいため，設計データとの正確な照合が難しいという課題がある．そこで，本研究では，測定点群から特徴点を抽出する手法の開発を試みる．特徴点を高精度に抽出できる新たな手法が確立すれば，より信頼性の高い照合が行えるようになることに加え，人手による照合作業の省力化に貢献…
松崎 和也, 渡邉 真莉, 佐藤 理 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 537-538, 2023-08-31
<p>X線CTによる幾何形状計測は，内部形状の測定などの利点から近年活用が進められている技術である．この測定においてはCT装置が持つ幾何誤差が測定空間の歪みとして反映され，寸法・形状測定誤差を生じることが知られている．本研究では，点投影シミュレーションを用いて装置幾何誤差が測定空間をどのように歪めるのか，および各領域の幾何誤差に対する感度の高低について評価を行った結果について報告する．</p>
深津 美薫, 吉澤 信, 竹村 裕, 横田 秀夫 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 234-235, 2023-08-31
...<p>顕著なエッジ情報を保持するバイラテラル平滑化フィルタは，画像処理にて幅広く応用されており，その実用的な高速計算法の研究が盛んである．本研究では，半矩形領域に基づく簡単な高速計算法を提案する．提案法は，画素座標の相対関係を用いて１回の高速Boxフィルタで隣接する８つの半矩形領域内の平均色を計算し，評価画素との色差分を色調重みとするため効率的である．既存高速計算法と比較し適用範囲を評価した．...
佐藤 昌彦, Ahmed Abdalla, 島名 賢児, 杉野 直規, 宮本 猛, 山本 通 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 71-72, 2023-08-31
...<p>ポリゴンターニングは工具と被削材の回転数比を整数比にすることによって多角形の軸を加工する方法で，工程の合理化に役立つことが期待される．ポリゴンターニングでは回転工具を用いることから多角形の各辺は直線ではなく曲線となる．本研究では，ポリゴンターニングでの工具軌跡を被削材に固定した座標系で表し，軌跡の曲率を求めることで刃数や回転数比の違いによる加工形状や加工面の曲率及び辺の真直度について検討した．...
山崎 匠, 上原 翔平, 緒方 公一 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2023 (0), 142-142, 2023-08-31
...しかし、OpenPoseには指定した物体や場所の座標を取得する機能が不足しているため、本論文ではその機能の提案を行う。</p>...
三輪 香奈恵, 佐竹 純二 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2023 (0), 375-375, 2023-08-31
...．3次元の骨格座標を学習することで2次元では分からない細かな変化を取り入れ, 似通った画像の認識精度を向上させる．実際に不審動作認識の評価実験を行い，提案手法により上記の問題点に対する有効性を示す．...
二橋 亮, 浅川 直紀, 高杉 敬吾 精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 354-355, 2023-08-31
...<p>本研究は産業用ロボットを機械加工に用いる際に十分な精度を得るため新たなアプローチによるシステムを開発しようとするものである．本システムではロボットアームのたわみやリンクパラメータの誤差に起因する非線形な固有座標系を把握し，これに基づき工具経路を補正することで絶対位置決め精度を向上させる．本報ではタッチプローブとキャリブレーションゲージを用いた非線形固有座標系の把握方法について検討したので報告する...
浜田 瑛太郎, 篠原 篤志, 山本 吉朗 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2023 (0), 106-107, 2023-08-31
...<p>埋込磁石同期モータ（ＩＰＭＳＭ）の制御法の1つである直接トルク制御（ＤＴＣ）は静止座標系で磁束を制御するため，位置センサレス化が容易である。しかし，低速度では誘起電圧が小さくなり磁束の推定が困難になるため，高周波電圧を重畳して位置を推定する必要がある。...
廣瀬 航希, 石原 真紀夫 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2023 (0), 264-264, 2023-08-31
...の不足が懸念されており，プログラミング教育支援システムの重要性が高まっている．また，プログラミングの熟練度に応じたコード読解時の視線情報分析によるプログラミング教育支援手法が多く研究されている．本研究では，プログラミングの習得度によるコーディング中の視線の動きにに着目し，プログラミング初級者と熟練者のコーディング時の視線情報を比較した．結果として，熟練者に比べて初級者の方がコード入力画面上での視線座標...
田中 勇気, 行天 啓二, 大城 英裕, 高見 利也 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2023 (0), 54-54, 2023-08-31
...ピュア型P2Pでのメタバース上の座標同期の問題点として、そのままの接続では通信量が大きくなる。そこで動的な接続先の選択を行う必要がある。本研究では、ワールドを分割することによる座標情報の交換アルゴリズムの実装とその検証、また、オブジェクトの距離による同期頻度による評価を行う。そして、大規模な同時接続を実現する上での課題について述べる。</p>...
岡本 安晴 日本行動計量学会大会抄録集 51 (0), 58-61, 2023-08-28
吉田 高幸, 藤澤 宏幸 東北理学療法学 35 (0), 36-43, 2023-08-27
...三次元動作解析装置にて各反射マーカーの座標位置を測定し，体重心位置，左右の股関節外転角度を算出した。表面筋電図を使用して左右の大腿筋膜張筋，中殿筋，大殿筋の筋活動を計測し，姿勢条件間で比較検討した。</p><p>【結果】立位条件と比較し，膝立ち位条件では体重心の側方移動量が大きく，その側方移動はより股関節内・外転運動に依存していた。一方，有意に大きな筋活動を示したのは大殿筋のみに限られた。...
DOI 医中誌
田中 慎一, 森田 賢, 鈴木 一史, 正宗 賢, 井坂 駿之介, 大谷 淳 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集 2023 (0), 49-49, 2023-08-26
鈴木, 克磨, 川合, 康央 エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2023論文集 2023 308-312, 2023-08-23
...本研究では位置情報と拡張現実を活用したゲームの開発を行った これは現実世界のある特定の位置座標にオブジェクトやイベントを設定して ユーザーがそれを探索や調査することで ゲーム を進行させるというものである 本ゲームの特徴は実空間の場所と密接に対応したコンテンツが作成可能な点である このゲームによって ある特定の実空間に対応したインタラクティブなエンタテインメント体験やコミュニケーション環境を提供することを...
吉岡, 春彦, 上野, 秀剛 ソフトウェアエンジニアリングシンポジウム2023論文集 2023 183-190, 2023-08-16
...プログラム理解時のソースコードに対する開発者の視線移動を分析するとき，研究者はディスプレイ上の座標として記録された視線移動からソースコード上のどこを読んでいるか対応づける必要がある．しかし，エディタ上でのスクロールやウィンドウの移動のため対応づけることは難しい．また，異なるソースコードに対する同じ意味の理解行動を抽出するためには，制御フローやフォーマット，識別子の違いを考慮する必要があり分析に時間がかかる...
有村 幹治, 田畑 凌 日本航空宇宙学会誌 71 (8), 215-220, 2023-08-05
...な火山噴火が発生した場合，航空輸送に甚大な影響を与えることが想定される．このような背景の中，筆者らは大規模火山噴火リスクに対する航空機避難問題を定式化し，各航空機避難時間の総和を最小化する最適化モデルを構築した．構築したモデルは緊急オペレーションとして，噴火の影響を受ける航空機の避難先空港の割り当てと空港の駐機容量の一時的緩和を考慮できる．本研究ではCARATS Open Dataから航空機の位置座標...
平田 浩一 松山大学論集 35 (3), 19-72, 2023-08-01
機関リポジトリ
富塚 ゆみ子, 西方 敦博 電子情報通信学会論文誌B 通信 J106-B (8), 478-486, 2023-08-01
...固定した．二つの受信アンテナはそれらの中心点が回転中心から左右に100 mmの位置に固定した．回転台を回転しながら二つのループアンテナで雑音波形を同時記録し，各インパルス雑音のピーク電圧V1，V2の組を得た．電圧比Y = (V1 - V2)/(V1 + V2)を回転角に対してプロットすると，波源位置をパラメータとする理論カーブと良く一致することを示した．また，最ゆう推定により，三つの波源の位置が，極座標...
遠藤 友随 日本物理学会誌 78 (7), 410-414, 2023-07-05
...</p><p>化学反応はポテンシャル曲面上で反応物と生成物を繋ぐ最小エネルギー経路に沿って進行する，という考えに基づいた固有反応座標（intrinsic reaction coordinate, IRC）が提案され，数多くの化学反応の理解が進んだ．しかし，IRCでは分子の運動が十分にゆっくりである時に通る仮想的な経路を仮定しており，実際の反応では分子の運動によってIRCに基づく予想とは大きく異なる経路...
図書館界 75 (2), 85-85, 2023-07-01
栗原, 蒼太, 金井, 健太郎, 馮, 晨, 菅谷, みどり マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 2023 841-847, 2023-06-28
...がけのタイミングについての研究は十分ではなく，相手が不快に思うタイミングで声がけを行ってしまう可能性がある．感情の切り替わるタイミングを考慮することでこの問題を解決できるのではないかと考えたが，感情推定の分野においては，感情の分類の研究が主であり，感情の継続についての研究は十分に行われていない．そこで本研究では，生理指標を用いて感情の継続時間調べることための手法を検討し．1 つ目の手法としては，二次元座標縦軸横...
岡山, 充希, 長谷川, 達人, 仲野, 大地, 渡慶次, 力 マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 2023 1219-1226, 2023-06-28
...本研究では，魚体長の精密測定を自動化し，作業の高速化と人的ミスの防止を図ることを目的として，基準点検出と補間を用いる手法（手法 1），基準点検出と三次元空間座標を用いる手法（手法 2）の２つを提案する．どちらも 1 枚の画像から魚体長を推定する手法である．手法 1 では，画像のピクセル距離に応じた実距離を補間によって算出し，最後に深度補正を加える．手法 2 では三次元座標をもとにユークリッド距離を求...
熊谷, 直也, 大塚, 嵩柾, 菅谷, みどり マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 2023 956-962, 2023-06-28
...に与える影響を調査するため，脳波・心拍変動指標の計測を行った．パッケージ要素に関して色，大きさの観点から仮説を立て，生理指標により比較が行えるかどうかを検証した．また，生理指標の値から Emotion Map を作成した．SD 法によるアンケート結果と比較を行いつつ，パッケージ画像を見た時の感情について各象限の位置関係などから分析を行った．各画像に関して脳波と心拍変動の生理指標で表現した 2 次元座標上...
伊藤 拓登, 志水 宏太郎, 高村 優作, 大橋 勇哉, 武田 賢太, 彦坂 幹斗, 山本 紳一郎, 河島 則天 人間工学 59 (3), 123-130, 2023-06-15
...では，複数の姿勢推定技術を用いて上肢動作の計測を行い，計測精度の比較を通して各手法の長所と短所を考察することを目的とした．計測手法として，高精度で広く利用されている光学式モーションキャプチャ（基準値），深度情報から姿勢推定を行うAzure Kinect，動画のみからの姿勢推定手法であるMeTRAbsを用い，健常者の肩外転，肩屈曲，肩水平内転の各平面動作を実施した．各計測手法によって得られた関節位置座標...
DOI Web Site 参考文献30件
許 明琪, 村上 拓彦 日本森林学会大会発表データベース 134 (0), 296-, 2023-05-30
...抽出した幹点群をクラスタリングによりグループ分けして、単木識別を行い、立木本数や大まかな位置座標を算出した。その後、検出された幹点群データをDCHMと組み合わせて、樹高、胸高直径を計測し、それらをもとに幹材積を算出した。立木調査結果を用いて精度検証を行った。</p>...
王, 雨, 武田, 和行 Physical Chemistry Chemical Physics 25 (20), 13838-13845, 2023-05-28
We study transfer of magnetization from one nuclear spin species to another in solid-state nuclear magnetic resonance by cross-polarization (CP) employing radiofrequency irradiation that causes …
HANDLE
久野 優太, 尼崎 太樹, 木山 真人 情報処理学会論文誌 64 (5), 992-1001, 2023-05-15
...である．COVID-19の感染爆発を早急に防ぐには，従来型のような限定機関における受動的な調査方法ではなく，広範囲かつ能動的な方法でクラスタ場所を特定する必要がある．本研究では単眼カメラ映像を使用した感染拡大防止のための要注意人物の監視システムを提案する．マスク未着用者を感染を広げる危険性のある人物（要注意人物）として，人物検出モデルYOLOによって検出する．その後，映像フレーム内における要注意人物の座標情報...
図書館界 75 (1), 1-1, 2023-05-01
大日方 太一, 河本 浩明, 山海 嘉之 情報処理学会論文誌 64 (4), 926-940, 2023-04-15
...，作業のモニタリングシステムの実現に向け，非接触に全身と手元の情報を取得可能な状況下で全身と手元の動作を認識可能な手法の提案・研究開発を行い，実際の手洗い作業での試験を通して提案システムによる作業の実施判断の実現可能性を明らかにすることを目的とする．モニタリングが必要な作業として，手指の複雑な動きがある手洗い作業を対象に提案システムを構築した．RGB-Dカメラを用いて非接触に全身と手指の骨格三次元座標...
鈴木, 雄貴, 小林, 大地, 松藤, 貴秋, 瀧, 剛志, 種田, 行男, 竹内, 優真, SUZUKI, Yuki, KOBAYASHI, Daichi, MATSUFUJI, Takaaki, TAKI, Tsuyoshi, OIDA, Yukio, TAKEUCHI, Yuma 中京大学体育研究所紀要 37 31-36, 2023-03-31
機関リポジトリ Web Site
鷲田 なぎさ, 佐藤 高広, 鈴木 碩通, 占部 城太郎 応用生態工学 25 (2), 129-140, 2023-03-31
...東日本大震災の津波で被災した仙台湾南部海岸において，UAV（ドローン）により海岸を空撮することで漂着物の海岸内での分布状況を季節的に計測することを試みた．調査は，環境配慮の一環で堤防の位置をセットバックしたエリア（a地区）と同じ地区でセットバックしていないエリア（b地区）で実施した．調査にあっては， UAV を用いて調査地区ごとに汀線から堤防までの範囲で垂直画像を取得して PC 上で拡大し，海岸漂着物の座標...
DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献5件
鈴木 南帆子, 青柳 まゆみ 障害科学研究 47 (1), 109-121, 2023-03-31
...そこで指導時には、座標や枠など外部の基準を有する「はめこみ教材」「ひもとおし」「オセロ」の3種類の具体物教材を活用し、これらと図を対応させるとともに、触察から得られたイメージの言語化を重視した。指導後に、指導前と同一の課題を実施したところ、より正確な位置で各記号を捉えられるようになり、全体との位置関係を踏まえた図の読み取り能力の向上が確認できた。...
杉岡 良彦 全人的医療 21 (1), 43-51, 2023-03-25
...<p>かつて座学中心であった医学教育が，現在では臨床能力の向上も視野に入れ，より効率的に医学を学べるように改善されている．一方で，教養教育は大幅に縮小された．医学哲学は医学の根底を哲学的に問い，より良い医学を創造するために医学の全体像や本質を明らかにしようとする．本稿では医学哲学の立場から，医学が科学論，人間観，医療倫理・医療制度という三つの座標軸に規定されつつ，実現すべき価値を目指す学問であると理解...
山守, 一徳 三重大学教育学部研究紀要 自然科学・人文科学・社会科学・教育科学・教育実践 74 (2), 1-7, 2023-03-17
application/pdf
機関リポジトリ HANDLE
三門 正吾, 綿引 隆文 大学の物理教育 29 (1), 19-23, 2023-03-15
...では成り立たないが，任意座標系</p>...
田村,威文 経済学論纂 63 (5・6), 299-312, 2023-03-10
阿部 拓真, 横山 想一郎, 山下 倫央, 川村 秀憲 人工知能学会研究会資料 知識ベースシステム研究会 128 (0), 28-35, 2023-03-03
遠藤 真拓, 長井 超慧 精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 567-568, 2023-03-01
...<p>アセンブリ品の部品のCADデータを，アセンブリ品全体のX線CTスキャンデータ (CTボリューム) 上の対応した部品に位置合わせする手法を提案する．CTボリュームは3次元画像であり，表面は明示的に示されていない．本研究ではCTボリュームとCADデータから特徴点を抽出し，特徴点座標と特徴点周囲の形状を表す特徴量ベクトルの誤差を最小化することで位置合わせする．従来のICPに基づく手法と比較して高精度...
和合 健, 生内 智, 磯部 和夫 精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 442-443, 2023-03-01
...<p>作業現場でのトラッカー式座標測定器の校正で使用する長尺標準器の線膨張係数を測定するための長尺測長器を試作した。仕様は可搬式かつ測定長さ3000mmに対して公差±0.2mm、構成は目盛をレーザ干渉計、案内ガイドを摩擦滑り式として、キャリジの運動誤差低減を図った。...
廣瀬 仁 神戸大学都市安全研究センター研究報告 27 1-8, 2023-03
DOI HANDLE
図書館界 74 (6), 299-299, 2023-03-01
高倉, 葉子, 鈴木, 頌栄, TAKAKURA, Yoko, SUZUKI, Shouei 宇宙航空研究開発機構特別資料: 第54回流体力学講演会/第40回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム論文集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 54th Fluid Dynamics Conference / the 40th Aerospace Numerical Simulation Symposium JAXA-SP-22-007 309-322, 2023-02-17
第54回流体力学講演会/第40回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム (2022年6月29日-7月1日. いわて県民情報交流センター(アイーナ)), 盛岡市, 岩手
ジャイソン, サイチャ, 大見, 士, 藤原, 健之, 大村, 廉 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 311-312, 2023-02-16
...本研究ではウェアラブルセンサから得られた加速度・角速度データと，ビデオカメラから得られた関節座標データを組み合わせたデータを用いて認識精度を確認し、加速度・角速度データのみを用いた場合の精度と比較する。被験者は、保育士1名が6個のウェアラブル加速度センサーとジャイロセンサーを装着し、4時間の行動データと3台のカメラによる映像データを使用した。認識モデルは、LSTMを用いて、認識精度を評価する。...
手塚, 悠, 河野, 浩之 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 629-630, 2023-02-16
...骨格座標推定システムを用いて体の各部位の3次元骨格座標を取得し, 取得した座標データと座標の時系列データを駆使して手信号の分類を行う. また, 3次元座標データから体の向き(角度)を検出する. 次に体の全部位に算出した角度だけ回転処理を施すことで常に正面を向いた時と同じ座標として利用できるようにし, 学習にかかるデータ量を削減しつつあらゆる方向からの動作の認識の実現を目指す....
齋藤, 吉平, 田中, 海斗, 澤野, 弘明, 堀田, 政二 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 413-414, 2023-02-16
...本研究では，漫画のコマ及び吹き出しのそれぞれの順序を推定する手法を提案する．まずコマの順序推定ではコマの頂点座標から各コマの外接矩形を算出する．そして各コマの外接矩形が重ならないような擬似的なコマ領域を定義して，各コマの擬似的なコマ領域の四つの頂点の位置関係を用いて順序推定を行う．つぎに吹き出しの順序推定では，コマの右上頂点の座標と最も距離が近い吹き出しの中心を始点とし，コマの左下頂点を終点とする．...
常山, 菜美, 花泉, 弘 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 337-338, 2023-02-16
...正面からステレオカメラで撮影し、Open poseによる関節点座標とステレオカメラによる距離を用いて、歩きスマホかどうかの判定を行う。検出時に警報を出すことにより視覚障がい者の方、歩きスマホをしている人、周りにいる人に警告することができ、衝突事故を未然に防ぐことができると考えている。...
岡崎, 勝守, 福原, 義久, 平野, 龍一 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 233-234, 2023-02-16
...提案手法ではこれら最大7点の座標を推定することで直方体の形状を推定した。提案手法により、従来のコーナー検出手法を利用した場合と比較して、より簡便かつ正確に輸送物の頂点座標を推定することができた。...
藤田, 優希也, 松田, 浩一 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 849-850, 2023-02-16
...本研究では，バランス訓練における方向ごとの動きの違いを分析する手法を提案する．リハビリテーションにおけるバランス訓練において，理学療法士は，主観で全身を観察して判断を行うが，客観的な指標があることで，観察の支援が期待される．提案手法では，バランス訓練システムを用いて8方向の体重移動訓練を行った映像にOpenPoseを用いて関節座標値を取得する．得られた座標値群を，訓練方向ごとに分割し主成分分析を行うことで...
山磨, 虎多郎, 遠藤, 慶一, 黒田, 久泰, 小林, 真也 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 531-532, 2023-02-16
...養殖魚の魚数推定が行える遊魚三次元位置測定装置では，3台以上の水中カメラで捉えた画像座標から魚の三次元座標を求めている．このとき，3台以上のカメラを用いることで，カメラから見て他の魚の背後に位置する魚の検知精度を高め，また，複数の魚が2台のカメラと同一平面に存在するときに生じる擬検出を避けることができる．しかし，カメラの台数が増加することでコストが増加する．そこで，魚数推定の精度低下を抑制しながら2...
湯, 征宇, 石沢, 千佳子, 景山, 陽一 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 121-122, 2023-02-16
...次の処理では、文書内の画像に対するトリミング加工処理の有無を、SIFT特徴量を用いて判別し、文書内画像とコピー元画像の類似度を、極座標変換を用いた知覚ハッシュにより算出する。実験の結果、提案手法はコピーされた画像をそのまま或いは加工して使用しても引用画像として判定可能であることを明らかにした。...
片寄, 颯人, 中村, あすか, 富永, 浩文, 前川, 仁孝 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 843-844, 2023-02-16
...を再計算せずにSFMの運動方程式を算出する手法を提案する．SFMは，時間ステップごとに各エージェントの運動方程式を解くことで，人の流れを解析する手法である．SFMの運動方程式は，目的地に向かう進行方向ベクトルや周囲のエージェントから受ける力，障害物から受ける力の合力を用いて，エージェントの移動方向や速度を算出する．目的地に向かう進行方向ベクトルは，人が目的地に向かう動きを再現するため，エージェント座標...
YIWEN, FANG, 小林, 一郎 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 637-638, 2023-02-16
...人の2Dの動画像から3Dの姿勢を推定し、関節座標に変換する。また、関節座標データに対応する動作ラベルを作成し、関節とラベルの対応関係を捉えたグラフ畳み込みニューラルネットワークを通じて動作認識を行う。また、複数人の関節座標を共通空間に保持することを通じて、動作識別を行えるようにした。...
飯野, 晋, 小池, 正英, 道籏, 聡, 助野, 順二 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 57-58, 2023-02-16
...複数のカメラ・3Dセンサ等で人物等を検出・追跡するシステムにおいて，各センサの検出範囲が重複しているとき，検出の同期ずれ，検出漏れ，誤検出等によって追跡対象の同一性判断が困難な場合がある．本研究では，同一時刻だけでなく，ある時間範囲において各カメラ・センサにて検出された物体位置情報をフロアマップ座標上でクラスタリングすることにより，検出時刻のずれによる位置の差や誤検出による外れ値の影響を軽減して安定...
李, 泰英, 長名, 優子 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 113-114, 2023-02-16
...この手法は、従来のHSV色空間における座標とPSPNetから出力されるラベルを利用した類似画像検索に基づいた手法である。形状が少しでも違うと似ていないと判断されてしまう問題に対しては、画素ごとではなく領域ごとにラベルの分布を比較することで解決する。...
鈴木, 崇弘, 渡邉, 南美, 佐久間, 拓人, 加藤, 昇平 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 259-260, 2023-02-16
...オーダー割当（オーダーバッチング）が重要となる．しかしオーダーバッチングは組合せ最適化問題とされており，最適なバッチを決定することが困難である．本稿ではメタヒューリスティクスを用いた従来のオーダーバッチング最適化手法に対して初期個体生成にk-meansクラスタリング法を導入した最適化手法を提案し，実データを用いてオーダーバッチングの処理性能を評価する．提案手法の特長として，顧客オーダー内商品群の重心座標...
諸山, 優衣, 北村, 泰彦 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 769-770, 2023-02-16
...動画からOpenPoseを利用して漫才師の骨格座標を取得し、2人の平均距離、間隔変化量、手の平均速度、周期的な動きの出現頻度を求め、SVMを用いて漫才を分類する。...
CHENG, CHEN, 宮治, 裕 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 73-74, 2023-02-16
...UWBなどの無線通信技術によって距離を測って座標を推測するというマッピングの手法を使って、ARシステムの表示にする研究...
石橋, 龍一, 塚田, 晃司 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 127-128, 2023-02-16
...近年，野生動物問題や，遭難者探索のため，森林内での運動体の位置把握が必要とされている.森林内には通信環境などの観点から既存の通信インフラが利用できない地域が存在する.そこで,対象物に発信機をつけず，センサネットワークと対象物が発する音を利用した運動体の位置推定手法を考えた場合,センサノードの座標が既知であることが必須である.本研究では,センサノードから音を発生させ,ノードの位置関係を推定する手法を提案...
鈴木, 伶奈, 菊地, 真人, 大囿, 忠親 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 389-390, 2023-02-16
...本稿では、自作した学習用画像群から作成した物体検出モデルの精度とバウンディングボックスの中心がペン先の座標であるという推定が妥当かどうかを評価した。...
山口, 陽功, 増田, 健志, 澤野, 弘明 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 343-344, 2023-02-16
...本研究では，指関節の距離と角度による指文字認識手法を検討する．まずWebカメラから得られた画像から，Media Pipeで手を検出し，指関節の骨格座標を取得する．指関節の骨格座標を基に，教師あり機械学習モデルSVMにて指文字の判別を行う．SVMの学習データには手首から手の指の先や隣り合う指同士などの距離と，手首や指の第二関節などを基準とした指関節の傾きの角度を用いる．手の形を静止して表現する指文字41...
大田原, 彩, 花泉, 弘 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 307-308, 2023-02-16
...この手法では、3次元の関節点間距離が固定されたパペットが、画像座標上において観測した座標に近づくように、位置と回転の予測を行う。ここでは、新しい手法により得た歩行姿勢から、歩容認証のための特徴抽出を行ったことについて述べる。この特徴量は人物によって異なることがわかった。...
増田, 健志, 澤野, 弘明 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 375-376, 2023-02-16
...選手の動きを分析する際，試合映像をすべて視聴する必要があり，効率化のために分析の自動化が求められている．自動で分析するためには，ハンドボールコートを推定する必要がある．そこで提案手法では，カメラの向きが左右に変化するハンドボール競技の試合映像に対して，まず，機械学習により検出したゴール物体の位置からカメラの向きを判定する．その後，ゴール物体とカメラの向きに基づいて，Hough変換により検出した線分の座標...
野口, 渉, 飯塚, 博幸, 山本, 雅人 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 1-2, 2023-02-16
...する固有受容感覚を統合することで身体近傍空間の内的なマップを構成する能力に着目する．神経回路網モデルとして，自己注意機構により複数の観測情報を統合するTransformerを用い，入力の一部を欠損させた上で再構築するMasked Autoencodingにより固有受容感覚に対応する触覚の予測学習を行う．シミュレーション上のアームロボットの触覚・固有受容感覚での学習の結果，モデル内部に身体近傍の空間座標...
平野, 大雅, 中田, 大翔 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 265-266, 2023-02-16
...リュックサックの後面と側面に蛍光色のマーカーをつけ、それぞれマーカーをつけた向きから映像を撮影しマーカーの座標の変化とリュックを背負った歩いた被験者が感じた負荷に基づき、負荷の評価を行う方法について検討した。...
鳥井, 菜央, 伊藤, 貴之 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 177-178, 2023-02-16
...そこで、選手に目標物に向かってサーブを打ってもらい、落下地点からの距離と、Kinectで関節の座標を取得した。取得した座標群に次元削減を適用し散布図に描画、サーブの精度によって点を色分けすることによって、サーブ姿勢と精度の相関を可視化した。すると高精度で打った時、上級者の方がより一定のフォームで打てていることがわかった。...
三浦, 真和 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 487-488, 2023-02-16
...そこで関節座標の3次元化を行う。3次元化することで歩容の全体を捉えることができ、歩容特徴を取得することが可能になる。3次元化した関節情報から識別及び評価を行う。...
小野寺, 幸仁, 渡辺, 博文, 中山, 悠 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 279-280, 2023-02-16
...自律移動ロボットが注目されている．その基本的な機能として自己位置推定と通信があるが，従来はLiDARなどを用いたSLAMおよびWi-Fiなどを用いた無線通信が一般的だった．ただし従来の構成では，モジュール数の増加によるコストや故障率の増大が課題だと言える．本研究では，LEDとイメージセンサを用いて，自己位置推定と可視光通信を統合的に実施するシステムを提案する．画像内から既知LEDを高精度に抽出し，その座標...
大橋, 祐希, 川原, 稔, 阿萬, 裕久, 佐々木, 隆志, 佐伯, 昌造 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 239-240, 2023-02-16
...（チャネル状態情報）を用いた位置推定では，追跡対象が端末を持たない非接触な方法が提案されている．この手法では機械学習を用いて精度向上が図られているが，単一のデバイスから取得した情報ではアンテナの性能や本数によってカバレッジや推定精度に限度がある．そこで，本研究では複数のデバイスから取得したWi-Fi CSIを位置推定に用いる手法を提案する．位置推定に用いる機械学習モデルを作成し，実験で取得した位置座標及...
松井, 佑太朗, 花泉, 弘 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 309-310, 2023-02-16
...全天球カメラから得られる画像は，すべての方向に対し環境マッピングを行う必要がなくカメラから被写体までの方向が取得できる．そのため、少ないカメラの台数で，広範囲の人物に対する追跡を行うことができる．しかし，設置した2台の全天球カメラ間にはカメラの光軸とカメラの設置位置のずれによる視差が生じるため，正確な3次元座標点を推定ができない．そこで，2台のカメラ間の視差を改善するキャリブレーション方法を提案する...
齋藤, 一誠, 中村, 友昭, 八田, 俊之, 藤田, 渉, 渡邉, 信太郎, 三輪, 祥太郎 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 321-322, 2023-02-16
...生産現場における作業を効率化するためには，人の動作の計測・解析が必要となる．本稿では，複数のRGB-Dセンサと骨格検出を使用した動作計測における，3次元骨格推定を高精度化する手法を提案する．RGB-Dセンサと骨格検出を利用した手法では，各骨格の2次元座標をDepth画像を用いて3次元座標へと変換する際に，骨格の2次元座標に対応するDepthを得ることができないといった問題や，骨格検出の誤差の影響で正確...
平田 浩一 松山大学論集 34 (6), 51-89, 2023-02-01
石井 響弥, 霜野 慧亮, 須田 義大, 清水 修, 藤本 博志, 安藤 孝幸, 椋本 博学, 長尾 智彦 生産研究 75 (1), 89-92, 2023-02-01
...<p>路面に設置された機器を用いた自動運転や電気自動車の高度化が期待されている．自動運転車の自己位置推定手法として，路面に設置された磁気マーカを座標基準点として用いる磁気ポジショニングシステムが実用化されつつある．路面にコイルを埋設して電気自動車の走行中非接触給電を可能とする研究開発も行われている．ともに，路面に設置された機器から電磁気を発するものであるが，併用した際や片方のシステムを搭載した車両が...
横須賀 洋平, 鳥越 さくら, 本間 俊雄 日本建築学会構造系論文集 88 (804), 247-254, 2023-02-01
<p>The finite element technology assuming nodal coordinate is one of a useful method for form-finding of tensile structures, which does not require coordinates transformation and is described by a …
DOI Web Site 被引用文献1件 参考文献5件
増田 椋太, 小野 晋太郎, 平岡 敏洋, 須田 義大 生産研究 75 (1), 93-98, 2023-02-01
...<p>過去およそ4 秒間の歩行者挙動に基づいて，自動運転車に対する歩行者の信頼度を推定する手法を提案した．VR 環境内において自動運転車が単路部無信号の横断歩道に接近する状況で歩行者横断実験を行い，歩行者挙動を観測した．実験参加者は，横断前と横断中常に，車両に対する信頼を三段階評価する．その評価値を推定対象として，実環境においても取得が可能であるカメラ映像から抽出した歩行者の骨格座標と，VR 実行ソフト...
畑中 美穂 アンサンブル 25 (1), 41-45, 2023-01-31
...人工力誘起反応（</tt>AFIR<tt>）法は，ポテンシャルエネルギー曲面（</tt>PES<tt>）上の安定構造や遷移状態，</tt>2 <tt>つの</tt>PES <tt>間の交差曲面内の安定構造の自動探索を可能にし，様々な化学反応，触媒反応，酵素反応，表面反応，光反応，光機能性材料の理解の深化に大きく貢献してきた．本稿では</tt>AFIR <tt>法の概略や使い方を概説すると共に，複雑な反応座標...
保田 拓範, 原田 隆平 アンサンブル 25 (1), 19-27, 2023-01-31
...本稿では, 筆者らが開発したES 法である ”Parallel Cascade Selection MD (PaCS-MD)” に基づく効率的な遷移経路探索と遷移経路を記述する反応座標指定の重要性について紹介する.</p>...
新垣, 太世, 阿江, 通良, 沼津, 直樹, 山口, 雄大, 黒崎, 渥矢, 柴谷, 晋 日本体育大学紀要 52 1069-1080, 2023
The purpose of this study was to investigate kinematics of rugby punt kicking motion of college players, which aimed at different distances. A motion capture system (11 cameras, 200 Hz) was used to …
篠原, 秀典, 高橋, 和孝, 堀内, 健太郎, 沼津, 直樹, 阿江, 通良 日本体育大学紀要 52 1057-1068, 2023
This study aimed to investigate kinematic characteristics of the first service motion for soft tennis players, focusing on gender difference. Sixteen male and eleven female soft tennis players were …
図書館界 74 (5), 251-251, 2023-01-01
桝井 昇一, 楊 帆, 小田嶋 成幸, 姜 山 電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン 17 (1), 24-31, 2023
...により，体操競技における正確かつ公平な採点の実現を目指して，AI（Artifi cial Intelligence）採点システムの開発に取り組んでいる．AI 体操採点システムは，ライダ（LiDAR: Light Detection and Ranging）方式の3D レーザセンサによって取得された三次元点群から，深層学習（DeepLearning）と人体モデルへのフィッティングにより選手の3D 骨格座標...
DOI Web Site 参考文献3件
末吉 耕大, 松原 崇 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 1O4GS701-1O4GS701, 2023
...によって複数の概念が指定された画像生成ができることが先行研究で知られている．一方で，実際は概念は独立ではないため，この仮定によって生成するデータの多様性が欠如する恐れがある．そこで本研究では，概念の独立性を仮定せずに複数概念が指定された画像生成手法を提案する．具体的には順序埋め込み(order embedding)という手法で概念情報を潜在空間に埋め込む．順序関係を保存した潜在空間上で概念の埋めこみ座標同士...
野口 渉, 飯塚 博幸, 山本 雅人 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G1OS21c05-2G1OS21c05, 2023
...して，視覚・触覚で共有な身体近傍空間表現を獲得する神経回路網モデルを提案する．提案モデルは，自己注意機構に基づくTransformerにより複数の固有受容感覚および視覚・触覚の観測を統合したのちに，固有受容感覚に対応した視覚・触覚を再構築する．シミュレーション上のロボットのカメラによる視覚とアームによる触覚，および対応するカメラとアーム姿勢の固有受容感覚における学習の結果，モデル内部に身体近傍の空間座標...
和田 伸一郎 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2H4OS3b03-2H4OS3b03, 2023
...具体的には, 「育児休暇」に関するTwitterデータを収集し, 高次元のベクトル表現データを作成し, 三次元座標空間へのマッピング, クラスタリングを行うことによって, 公的空間からは見えにくい多面的な視点から, 行為者の多様な実践を一定程度可視化することを行った。</p>...
菊池 泰弘 霊長類研究 Supplement 39 (0), 49-49, 2023
...得られたデータの表面形状を座標系に展開して相同点100点を決定し、Procrustes解析によるサイズの正規化および位置合わせ後、座標（シェープ）を主成分分析で解析した。その結果、第１（20.09％）および第２主成分（14.03％）による散布図では、大型類人猿のみが他の霊長類と異なる位置を示し、体サイズによる影響が示唆された。...
小司 禎教, 三浦 甚哉, 椿 修二, 東 吉一, 日比野 祥, 小嶋 惇, 中村 哲也, 習田 恵三 気象集誌. 第2輯 101 (4), 323-346, 2023
...GNSS測位における鉛直座標の誤差は、GNSS PWVの誤差と負の相関があることが確認された。またKinematic PPPは、更新間隔が短く、時間幅が広いほど、高度を過大評価する可能性が高いことがわかった。...
DOI Web Site Web Site 参考文献43件
森 勝哉, 板井 紀康, 来島 壮 日本調理科学会大会研究発表要旨集 34 (0), 91-, 2023
...Nappingは，香りと味の類似性に従って，サンプルを白紙上に配置させて座標データを得た。CATAは，香りや味に関する官能特性を示す24の用語について，サンプルに対して感じた用語を全てチェックさせてサンプル特性を得た。さらにMultiple Factor Analysis(MFA)を用いて，Nappingで得られた座標データにCATAデータを統合することで主成分の解釈を行った。...
犬塚 秀世, Tiago Novaes MATHIAS, 篠田 岳思, 杉村 佳寿 土木学会論文集 79 (18), n/a-, 2023
...Tired Gantry Crane)の荷役作業時間のようなパラメータは，荷役機械のカタログ値より算定した値を用いるのが一般的だが，実際の荷役作業においてはコンテナの蔵置状況に応じて効率的な荷役作業経路を取るため，現実のサイクルタイムとの乖離があるという課題がある．そこで本研究では，コンテナターミナルにおいて取得されているRTGの作業日報データを用いた荷役作業時間の推定法による推定作業時間を蔵置座標毎...
DOI Web Site 参考文献4件
赤羽 弘和, 香取 樹, 上畑 旬也, 大宮 博之, 野中 康弘 交通工学研究発表会論文集 43 (0), 311-318, 2023
...まず、追跡点の路面近似三角形への投影と、路面近似三角形からの隔離に対する位置座標の補正を分離することにより、二次元射影変換式を適用して標定点設定を路面上に限定可能とした。また、プローブ車の画面座標値と GPS 測位値とから標定点を設定することにより、路面近似三角形を均等かつ効率的に配置できるようした。...
南 良忠, 藤田 一郎, 山内 翔太, 渡辺 健, 井口 真生子 河川技術論文集 29 (0), 73-78, 2023
...<p>河川表面流を対象とした画像解析手法では，通常，河川監視カメラ等で斜め撮影した歪み画像を用いるため，河岸に設置した標定点(6個以上)の三次元座標を測量して画像の幾何補正を行う．しかし，この標定点関連作業は急峻な渓谷や河岸に樹木が繁茂した河川等では容易ではない．そこで，本研究ではスマートフォンやタブレットPCに搭載された高性能な加速度センターを活用することで標定点を使用せずに幾何補正を行い，オンサイト...
三戸部 佑太, 飯山 侑, 渡部 靖憲 土木学会論文集 79 (17), n/a-, 2023
...<p> カメラ2台とプロジェクターを用いた三眼視による面的水面形状計測法を開発した．多数のカラードットを有するカラーパターン画像をプロジェクターから照射する．水を白濁させておき，各カラードットの水面近傍における散乱光をカメラ2台で撮影する．予めキャリブレーションにより取得するプロジェクターおよびカメラ座標系のパラメータと各画像座標から水面の3次元座標を計測する．本研究では座標の計算に必要となるカラードット...
内田 雄 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 487-, 2023
...得られた座標データから2次元のKDEを実施し、5%と95%に加え10％刻み（10%～90%）の等高線を計11本図示した。等高線は、それぞれの％が示す確率質量が等高線内に位置するように描かれている。等高線は飛び地になることがあるが、本研究では各等高線の水準内で飛び地も含めた合計面積をKDE面積（11種）として算出し、飛び地の個数も併せて記録した。...
金子 竜大, 来田 宣幸, 権野 めぐみ, 野村 照夫, 中谷 敏昭 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 477-, 2023
...120 fpsで三次元座標を取得し、脊柱の最下端セグメントと最上端セグメントのなす角度を側屈総角度とし、隣接するセグメント間のなす側屈角度も求めた。</p><p> 側屈角度は、胸部を側屈させる意識条件では左側が33.7 ± 12.9度、右側が36.2 ± 7.1度であった。肋骨下部を側屈させる意識条件では左側が37.9 ± 12.9度、右側が46.7 ± 10.7度であった。...
山手 勇一, 水野 洋子, 畑山 茂雄, 内山 治樹, 阿江 通良 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 638-, 2023
...被験者の試技を３次元動作分析するために、光学式３次元動作解析システムの赤外線カメラ（Qualisys社製、ArqusA5）12台を用いて身体計測点47点とターボジャブ４点の３次元座標データを収集した。動作の改善には、選手個人の動作に対する意識や動き方の意図が影響すると考えられるため、被験者自身の投てき動作に関する意識を記述させた。...
阪下 闘, 白髪 誠一 日本デザイン学会研究発表大会概要集 70 (0), 294-, 2023
...抽出した切削線を1mm間隔で分割してその座標と接線方向を用いてロボットアームを制御した。切削のシミュレーションを行い，ロボットアームによる切削が可能な設置位置および超音波カッターのロボットの筐体への干渉について検討している。</p><p> 切削加工では，ロボットの姿勢変化に伴う誤差が切削線に生じたが，概ね良好な結果を得ることができた。</p>...
大嶋 一輝, 佐々木 雄大, 前田 佑輔 理学療法科学 38 (6), 421-425, 2023
...〔対象と方法〕健常若年者20名と健常高齢者10名を対象とし，三次元動作解析装置を使用して，右踵部離地から接地までの座標データを抽出した．合計8条件を，1個人で1条件につき10回，可能な限り同じ動作で実施した．ばらつきと定義した10回の平均軌跡からの逸脱値をとその標準偏差を，前方と前側方跨ぎ動作および若年者と高齢者で比較した．...
DOI Web Site 参考文献24件
岸上 栞菜, 前田 智彦, 本脇 敬人, 吉田 龍之介, 藤田 詩桜, 村瀬 太郎, 大和 司 化学と生物 61 (1), 46-48, 2023-01-01
...<p>筆者らは10品種のサボテン刺座の配列を，真上と真横から見た座標で調べた結果，個体ごとに刺座の配列は異なっていた．本結果を受け，外形が円柱形で刺座配列に規則性があるように見えるブリンチュウに研究対象を絞った．個体ごとの歪みの補正を行うと，刺座が頂点から左右に螺旋を描いて共有刺座で交差しながら下方に配列しており，ブリンチュウ固有の螺旋方程式で示すことができることを明らかにした．本結果により，他のサボテン...
福田 将史, 川田 将之, 竹下 康文, 中島 将武, 宮﨑 宣丞, 宇都 由貴, 松浦 央憲, 下世 大治, 木山 良二 九州理学療法士学術大会誌 2023 (0), 116-, 2023
...関節反力はL5椎体のローカル座標系における圧縮力を算出した。筋張力はそれぞれL4椎体に付着する筋のみを対象とし、左右の平均値を算出した。圧縮力、筋張力は体重にて正規化した。動作時の胸郭前傾角度が30°、60°、90°の値を比較した。...
渡邉 美幸, 帯刀 雅貴 九州理学療法士学術大会誌 2023 (0), 143-, 2023
...④は足圧の内縁と後縁の交点を原点とし、COPの座標をCOPxとCOPyとして算出した。COPxは足圧の左右幅、COPyは足圧の前後幅で除して正規化した。</p><p> 統計は統計ソフトSPSSにてShapiro-Wilkの正規性の検定を実施し、正規性の確認をした後、Pearsonの積率相関係数を算出した。有意水準は5%とした。</p><p> 本研究はヘルシンキ宣言に従い実施した。...
田中 公基, 中澤 卓海, 枝元 良広, 桝田 晃司 生体医工学 Annual61 (Abstract), 241_1-241_1, 2023
...この際、2DUSとそれぞれの3DUS間で導出された複数の同次変換行列から、3DUS中に含まれる標的部位の座標を推定した.このシステムをファントムでの検証を経て,吸気状態息止めの健常者の肝臓を用いた実施した結果、3個の3DUSを用いたときの誤差平均が、平均10㎜へ改善した.本研究により,配置を考慮した複数の3DUSを用いてレジストレーションを行うことで、治療部位推定精度の改善が認められた.［1］ S.Zhang...
徳田 雄彦, 吉本 佳世, 高橋 秀也 生体医工学 Annual61 (Abstract), 303_1-303_1, 2023
...う弁形成術がある．弁形成術は，人工腱索を用いて断裂した腱索を補い，弁形成リングを用いて弁輪の拡大を修正する．この手術において，人工腱索や弁形成リングの位置は，弁として機能するように適切な位置に配置する必要がある．適切な位置はあらかじめ色素を用いて何点かのマーキングを行うが，内視鏡下であり視野が狭いため鉗子により隠れて見えなくなってしまうことがある．そこで，本研究では，手術中につけたマーカごとの重心座標...
勝原 琉, 星野 恵, 森地 振一郎, 木澤 悟, 齊藤 亜由子 Dynamics & Design Conference 2023 (0), 504-, 2023
<p>An optical three-dimensional motion analysis system captures reflective markers attached to a subject using a plurality of cameras. Kinematic data can be obtained using three-dimensional …
房前 和朋, 津田 匠, 佐藤 隆洋 i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集 2023 (0), 17-20, 2023
...国土交通省ではインフラ分野のデジタルデータの整備および利活用を進めている．河川分野においても河川管理に特化した河川管内図を三次元化し，3Dを含む様々なデジタルデータを座標で紐付けることで重ね合わせを容易にする，三次元河川管内図の整備がすべての国管理河川で進めている．...
八塚 伸明, 月俣 涼太, 坂口 有人 日本地質学会学術大会講演要旨 2023 (0), 247-, 2023
...偏光顕微鏡を用いて、薄片におけるカルサイト粒子の座標、双晶密度を測定し、カルサイト粒子と破壊面との距離の関係について検討を行う。<b>[結果・議論]</b> 破壊強度約100 MPaのモルタル供試体および50 MPaの供試体の一軸圧縮試験の結果、歪速度および破壊強度の違いによって、双晶密度の平均値に有意な違いは認められなかった。...
望月 隆史, 鈴木 寛之, 日高 一希, 花島 萌 自動車技術会論文集 55 (3), 461-466, 2023
...基本的に腹が1つのモードを考え，これをユニットモードと呼ぶ．評価応答に相関のあるエネルギーをユニッモード座標で評価したものをパワーフローと呼ぶ．これを視覚化すると，加振点付近から評価点付近のモードに伝達する経路図を描くことができる．パワーフローの考え方と車体を伝達する振動に適用した例を紹介する．...
大月 庄治, 平野 順俊, 今井 龍一, 中村 健二, 塚田 義典, 梅原 喜政, 田中 成典, 中畑 光貴, 岩本 達真, 山本 忍 土木学会論文集 79 (22), n/a-, 2023
...<p> 国土交通省では，3次元情報を活用して施工現場の生産性を向上させるi-Constructionを推進している．レーザースキャナで計測された現況地形を示す3次元情報の多くは，点群で保存されている．点群は，一般的に3次元座標値と反射強度のみを保持するが，カメラ画像を用いてRGB値を付与することができ，地物の視認性の高さから広く活用されている．しかし，多くの計測機においてレーザースキャナとカメラは一体型...
DOI Web Site 参考文献11件
安部 道, 近藤 尚知, 田邉 憲昌, 佐藤 宏明, 福徳 暁宏, 深澤 翔太 日本補綴歯科学会誌 15 (2), 211-218, 2023
...</p><p><b>方法</b>：下顎インプラント実習用模型にインプラント体を4本埋入し，舌側部に校正用基準球を設置した模型を本研究のマスターモデルとした．マスターモデルのインプラント体にボールアバットメントを装着後，接触式三次元座標測定機による三次元計測を行い，基準値を算出した．続いて 3種類の口腔内スキャナー（CEREC Primescan: PM，CEREC Omnicam: OM，Emerald...
DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献22件
川島 秀一 山梨英和大学紀要 21 (0), 1-16, 2023
...前半では『海と毒薬』をめぐる二人の論争について、後半では『沈黙』と『侍』について、健吉の文学的立場や文学的創造の基盤を確かめ、批評家山本健吉の批判的な座標に改めて遠藤文学を映し出してみる。あわせて、両者のなかに現われる「日本人的キリスト者」についても、その意味を明らかにしたい。...
石井 明, 菅原 宏明, 藤井 純一郎, 天方 匡純 AI・データサイエンス論文集 4 (2), 38-43, 2023
...維持管理手法は人による作業を前提としているが，今後社会構造が変化していく中においても適切に維持管理していくためにICTやAIの新技術を活用した新たな点検・維持管理手法の導入が必要になっている．本稿ではダム堤体点検に着目し，UAV空撮画像による三次元復元精度の確保方法を検討した．ダムでは三次元復元精度確保のための標定点は，天端など限られた平地のみにしか設置できない物理的制約がある．そこで点群データ等の座標計測結果...
薄 佑太, 森山 甲一, 武藤 敦子, 松井 藤五郎, 犬塚 信博 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 1F4GS502-1F4GS502, 2023
...そこで本研究では、目標物の座標を基準とした”相対座標”を用いて状態を定義することでそのエージェントに汎化性能を持たせることを考える。先行手法と比較実験を行った結果、獲得した協調行動を未知の環境で同じように発揮し、汎化性能の導入に成功した。</p>...
黄瀬 輝, 奥村 亮, 谷口 忠大 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G5OS21e01-2G5OS21e01, 2023
...実験では、提案手法がロボットのエンドエフェクタ座標、関節角、物体位置などの情報を利用せずに、自然言語文で指示される未知のタスクに対して自律制御ができることを示した。この大規模言語モデルと世界モデルの組み合わせは、潜在表現と記号表現を組み合わせたニューロシンボリックAIの文脈で重要な要素である。</p>...
和田 秋花, 岡山 久代 日本助産学会誌 37 (2), 151-161, 2023
...また，圧力の方向を視覚的に捉えるため，各タイミングのせん断力値の相対座標をベクトルとして表示し分析した。</p><p><b>結 果</b></p><p>得られた圧力値のデータをグラフ化したところ，熟練助産師は全員間欠期と収縮期で圧力値に差が出るパターンであったのに対し，初学者では10人中4人が常に一定の圧力値で推移しているパターンが見られた。...
DOI Web Site 医中誌 参考文献6件
金 曙姸, 佐藤 裕哉, 冨田 哲治 日本地理学会発表要旨集 2023a (0), 45-, 2023
...を位置座標のポイントデータとした．道路網はOpenStreetMapからRoadタグのあるラインデータを抽出して利用した．また，建築物の外周線は，国土地理院が提供する基盤地図情報データを利用した．本研究では，池内・冨田(2021)と同様にOSRMを用いた経路探索システムを構築し, 建築物の重心座標を始点として病児保育施設までのアクセシビリティ解析を行う....
伊藤 悠太, 石沢 千佳子, 景山 陽一 産業応用工学会全国大会講演論文集 2023 (0), 13-14, 2023
This study aimed to develop a method for detecting difficult-to-read characters by tracking the gazes of personal computer (PC) users. A method for detecting English words that are difficult to read …
新垣 太世, 阿江 通良, 沼津 直樹, 伊藤 雅充 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 389-, 2023
...光学式データ収集システムを使用して３次元座標データを収集し、リリースパラメータおよび動作パラメータなどを算出した。その結果、リリーススピードは３種類のキック全てで社会人選手が大きかった。助走角度は、両群ともにキック距離とともに増加しており、35mキックから50mキックでは、約15度以上も増加していた。...
永井 千啓, 下門 洋文 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 402-, 2023
...2台のハイスピードカメラ（120 Hz）で撮影し、得られた動画を動作分析ソフト（FrameDias）でデジタイズし、三次元座標を得た。得られたデータを数値解析ソフト（MATLAB）でキネマティクスを算出し、試技間で比較した。その結果、リリース時の円盤の初速度は、リバースの方が高かった（19.78 m/s, ノーリバース 19.11 m/s）。...
岸 凌大, 山口 雄大, 西山 哲成 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 418-, 2023
...身体の解剖学的ランドマーク55箇所に反射マーカーを貼付し、12台の赤外線カメラを用いた動作分析システム（Arqus 5,Qualisys社製）を用いて各計測点の三次元座標データをサンプリング周波数250Hzで記録し、全身および各体分節の運動学的データを求めた。上胴の長軸周り、左右軸周りの角度をそれぞれ捻り角度及び宙返り角度として算出した。主データの平均値および標準偏差を求めた。...
原田 隆次, 川上 泰雄 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 417-, 2023
...矢の着点は的の中心から測定し、2次元座標（X軸＝左右,Z軸＝上下）として記録した。発射前の狙いと発射直後の矢の挙動については、矢に8つのマーカーを貼付し、3次元モーションキャプチャで撮影し、矢をモデル化した上で分析した。発射直後の矢の変数として、発射位置、発射角度、初速度、矢の曲率、空気抵抗を考慮しない予測着点（以後予測着点）、初速度ベクトルに対する矢の角度を算出した。...
有働 晃太, 仲宗根 森敦 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 549-, 2023
...また、VTR画面上の身体計測点6点の座標値を上記範囲について１フレームごと(60Hz)にビデオ解析システム（Frame-DIASⅤ）を使用し2次元DLT法でデジタイズした。平滑化した実座標データから、肩、股関節の角度を算出した。同映像をOpenPoseでも分析を行い、Frame-DIASで用いた点と同様の点を用いて肩、股関節の角度を算出し比較することとした。...
河鰭 真世, 津田 博子, 松本 真咲, 仲間 若菜, 阿江 通良 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 554-, 2023
...を明らかにすることを試みた．対象者は，国内外で活躍するプロのクラシックバレエダンサー11名（年齢：27.3 ± 3.4歳，身長：1.60 ± 0.03 m，体重：46.6 ± 2.6 kg，経験年数：22.4 ± 3.0歳）であった．３回転のピルエットを実施している対象者の動作を光学式動作解析データ収集カメラ12台（ArqusA5, Qualisys, 250 Hz）を用いてとらえ，得られた３次元座標...
樺澤 貴宏, 上田 玲子, 阿部 啓子, 浦野 孝太郎, 明道 聖子 日本家政学会誌 74 (11), 617-626, 2023
...これらの因子得点は, 入浴の前後と試料の濃度に応じて変化し, 因子軸座標上で可視化できた. 入浴前後別の因子分析から, 入浴後は特に印象の嗜好要因で試料を知覚していることが示唆された. 発汗についての本研究は, 生理変化による飲料の嗜好性を客観的に明らかにする方法として有用である.</p>...
野中 裕樹, 藤井 廉, 玉利 誠, 水田 直道, 蓮井 成仁, 田宮 史章, 田中 慎一郎 九州理学療法士学術大会誌 2023 (0), 10-, 2023
...測定課題は最大速度によるトレッドミル歩行とし、三次元動作解析装置（KinemaTracer、キッセイコムテック社製、CCDカメラ：4台、計測周期：60 ㎐）を用いて座標データを取得した。歩行の左右非対称性の指標として、左右の遊脚期時間からSymmetry Ratio（SR）を算出した。...
田村 優大, 住倉 博仁, 太田 圭, 本間 章彦 生体医工学 Annual61 (Abstract), 172_1-172_1, 2023
...1ピクセルのサイズとチューブの最大変位点の座標より、チューブの変位を算出した。実験の結果、画像から得た変位、変位センサ出力値ともに回路内圧に対して線形の特性が得られ、画像から回路内圧を推定可能であると示唆された。しかし、変位センサと比較し、画像から得た変位の近似曲線の傾きに誤差が生じていたことから、回路内圧を推定する際の誤差につながると考えられた。...
大塚 明香, 西本 博則, 西山 大輔, 上口 貴志, 横澤 宏一, 栗城 眞也 生体医工学 Annual61 (Abstract), 273_1-273_1, 2023
...えるための精密計測法および評価法を開発し，雑音成分の詳細な時空間特性を定量化することで，雑音低減法の最適化等に役立てると共に，生理活動の非侵襲・非接触検査指標として有効活用することを目指している．具体的には，被験者の上半身（頭部，頸部，胸部）の正面側と背面側にMEGセンサを近付けることで，心拍または脈拍に時間同期する拍動磁気雑音を全方位的に検出した．次に，各部位に装着した位置指標コイルを基準として座標軸...
福本 靖彦, 神内 杜夫, 坂東 慎之介, 竹中 慎, 小林 宏明 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A1-I04-, 2023
<p>This study realizes a door push-opening with a mobile manipulator consisting of a commercially available arm robot and a mobile robot. Especially, we assumed that the arm robot is controlled by …
上原 辰徳, 三浦 智 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A2-B06-, 2023
<p>Endoscopes are useful tools for inspecting and observing places that are inaccessible to humans and ordinary cameras. However, it is difficult to operate an endoscope intuitively because there is …
福田 勇樹, 岩切 宗利, 藤原 匠 画像電子学会研究会講演予稿 22.03 (0), 35-42, 2023
...モーションキャプチャなどの現在の運動認識技術の多くは関節などの特徴点を追跡し，その座標変化を分析している．しかし，このような手法は特徴点追跡が困難な複雑な変形パターンを持つ生物や物体では適用できない．本報告では，特徴点追跡が困難な非剛体の運動を認識するために，３次元点群の形状特徴量の度数分布の変化を用いた変形パターンの分析法を提案する．実験では自己類似度行列を用いて繰り返される変形パターンを分割できることを...
生田 輝, 長瀬 賢二 Dynamics & Design Conference 2023 (0), 611-, 2023
<p>A control design method using the partial linearization and zero dynamics has been proposed for high-speed movement of inverted two-wheeled robots. Moving distance can be specified by solving the …
對馬 育夫, 末永 敦士, 山下 洋正 土木学会論文集 79 (25), n/a-, 2023
...シーケンサーを用いた16S rRNA遺伝子及び18S rRNA遺伝子を対象とした微生物叢の把握を年間を通じて行った．その結果，光学顕微鏡を用いた検鏡と比べ，はるかに多くの微生物種を検出することができ，ダム貯水池内に生育するより詳細な微生物叢を把握することができた．また，従来の光学顕微鏡では検出しにくいカビ臭産生種や浄水場におけるろ過障害の原因種を幅広くモニタリングすることが可能であった．さらに，主座標分析...
DOI Web Site 参考文献10件
辻宅 紀子, 齋藤 いずみ, 和泉 慎太郎 看護理工学会誌 10 (0), 135-145, 2023
...レオポルド触診法の習得は，経験則による部分が大きい．本研究は触診の実施状況を可視化し，段法ごとの差や初学者（看護学生）と熟練者（助産師）の相違点を調査することで効率的な手技習得に繋がる資料を得ることを目的とした．初学者と熟練者各５名が妊婦腹部触診モデルに対して触診法を実施する場面を動画像で記録し，骨格推定アルゴリズムで手指の位置を座標情報として検出した．動画像を目視で観察し，観察項目は質問紙にて調査...
研川 英征, 宮下 妙香, 山中 崇希, 森 今日子, 大田 寛之 日本地理学会発表要旨集 2023s (0), 94-, 2023
...</p><p>自然災害伝承碑データには，①ID，②碑名，③建立年，④所在地，⑤災害名，⑥災害種別，⑦伝承内容，⑧自然災害伝承碑の位置座標（10進経度，緯度）が含まれており，災害名や建立年での検索,並べ替えなど，様々な活用が可能である．</p><p>本論では，自然災害伝承碑データの分析事例として，建立年による時系列分布のグラフ化，災害名による地理的分布の作図を行ったので，その結果について述べる．...
若井 雄紀, 竹内 孝, 鹿島 久嗣 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 3D1GS204-3D1GS204, 2023
...すなわち、複数時刻のデータを用いずに、1時刻における各点の座標情報のみから軌跡を推定する。 提案手法では、時間情報をもたない点群スナップショットからの各点の移動方向の推定を最適輸送問題として、さらに移動速度の滑らかさを正則化項として導入した最適化問題として定式化することで、点群の動態を推定する。...
マスード アブバカル イブラヒム, 坂本 瑞貴, 上野 暢大, 白井 克明 IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2023 (0), IIPA-1-5-, 2023
<p>In preceding research work made by scientists, the fluid flow driven by stacked corotating disks inside a container such as hard disk drive (HDD) for information storage device is known to be …
窪田 諭, 早川 翔, 山口 愛加, 安室 喜弘 AI・データサイエンス論文集 4 (3), 786-793, 2023
...<p>本研究は，大規模施工現場で進捗を一元管理し，施工現場内での進捗データの共有により，施工管理業務の効率化を図ることを目的とした．そこでは，地上型レーザスキャナ，UAV搭載型カメラと高所カメラによる3次元点群データに座標を付与し，3次元点群データを一元管理するプロトタイプを作成した．さらに，異なる時期に計測した3次元点群データに時間情報を与え，時間軸を用いて形状の変化を可視化する方法と，重畳した3...
田中 庸介 生物物理 63 (5), 266-269, 2023
<p>発生過程における手の原基である体肢芽には，後から前方向へのソニック・ヘッジホッグタンパク質の濃度勾配が存在する．これが崩壊する多指症マウスの解析から，PI3Kシグナルの遠近勾配により外縁の拡散層と中心の捕捉層が分化し，特殊拡散系の形成により外縁に濃度勾配が維持されていることが示唆された．</p>
西野 択, 石崎 孝幸 自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 765-770, 2023
佐野 孝, 長野 崇, 上田 恵子, 國土 将平 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 140-, 2023
...失敗型を除くと、重心座標（第１主成分、第２主成分）で、着地不安定型（-0.6、0.4）と安定試行型（0.2、0.7）が近接し、腕動作依存型（-0.1、-1.4）は踏み切り動作能力が低く、切り返し出現型（3.1、0.9）は着手・着地動作能力が高く布置された。...
呉 毅シン, 佐藤 大典, 三島 隆章 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 386-, 2023
...画像分析により得られる実座標は、サイドラインおよびベースラインの堺目を原点とし、ベースライン方向をX軸、サイドライン方向をY軸、鉛直方向をZ軸とした。デジタイズした座標値は3次元DLT法を用いて実座標値を得た。実座標値によりステップ長、ステップ頻度及び移動スピードを算出した。...
大島 雄治 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 396-, 2023
...この問題を解決するために、画面上の関節中心の位置を自動で推定するNeural Network（NN）を利用する手法が提案されており、再構築された3次元座標の精度検証が行われている。しかし、それらの先行研究では、 NNの学習に用いた訓練データの質が低いため、測定精度が低いことが分かっている。...
島川 帆乃花, 藤井 範久 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 387-, 2023
...三次元動作分析装置（250Hz）で身体各部位およびボールの座標値を、地面反力計（1000Hz）で左右脚の地面反力値を取得した。得られたデータから各関節の力学的仕事を算出し、各条件間で比較した。投射距離が長いほど、左股関節の力学的仕事量が有意に大きかった（Short：0.02±0.05 J/kg、Mid：0.08±0.05 J/kg、Long：0.18±0.06 J/kg、p < 0.05）。...
久住 雅, 牛山 幸彦, 柴田 奨太 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 414-, 2023
...その試技を4台のハイスピードカメラ（240fps）で撮影を行い、得られた映像をもとに3次元DLT法によって、身体およびボールに貼付したマーカーから3次元座標値を算出した。得られた3次元座標データから下肢の股関節・膝関節・足関節の角度、コントロール脚の足部重心、ボールスピード等を算出し、これらを用いて各条件での比較を行った。...
本山 清喬, 安陪 大治郎, 瓜田 吉久 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 439-, 2023
...身体26点及びボール1点はFrame DIAS Ⅵ(Q’sfix)の3次元DLT法を用いて3次元座標を算出した。 テイクバック時の手首の角度とボール速度によりクラスター分析を行い、Hand grasping群84名、Arm holding群40名に分類した。その結果、Hand grasping群はボールの移動が直線的で、肩の内旋トルクが高いという特徴があった。...
神 容慶, 北村 洸, 麦倉 俊司, 森 奈緒子, 太田 信, 安西 眸 生体医工学 Annual61 (Abstract), 218_1-218_1, 2023
...する手法として提案されたが，血管形状には未適用であった．血管形状には特有の解剖学的特徴，多様性があることに着目することで，血管走行情報を共変量とし，MVND法を適用できる可能性がある．そこで本研究では，血管形状に対してMVND法を適用し，VPを生成する手法を提案する．MRA画像から得られた脳血管中心線データ（脳底動脈，左，右内頚動脈）を使用した．血管中心線を構成するランドマーク点群(N点)の三次元座標...
紺野 圭伍, 加藤 和夫, 門倉 博之, 石川 敦雄 生体医工学 Annual61 (Abstract), 236_1-236_1, 2023
...被験者10名に対し、課題時の視線座標に基づく視 線軌跡をアイトラッカーにて測定した。次にAlexNetを転移学習させたニューラルネットワークによる 機械学習において、⼊⼒を視線座標のターゲット座標からの差分位置で表⽰した散布図とし、出⼒を探 索可と探索不可の２つとした。学習データをβ値が0.1と0.2（探索不可ラベル）、0.9と1.0（探索可ラベ ル）の散布図とした。...
大野 優輝, 菊地 豊, 小田垣 雅人 生体医工学 Annual61 (Abstract), 292_1-292_1, 2023
...被験者は等速で移動するターゲットに対して、モーションキャプチャで取得した指先座標に表示されるカーソルを追従させた。これを1試行として、試行中にNoise-GVSを与えるGVS試行と、与えないNo-GVS試行を10試行ずつ行った。 ...
紅林 秀治, 山口 慶郎, 大村 基将 日本科学教育学会年会論文集 47 (0), 371-374, 2023
...（x軸とy軸）にz軸を加えた3次元座標を学んでいなくても，イルミネーションデザインをプログラム使って考える過程で各軸を用いた3次元座標を使用する体験ができる教材になると考えている．...
堀合 令祐, プリマ オキ ディッキ アルディアンシャー 画像電子学会研究会講演予稿 22.04 (0), 118-121, 2023
...深層学習によって人物画像から抽出した関節を 3 次元で表現できるようになったことで，単眼カメラによる人物の3 次元姿勢推定が盛んに行われるようになってきた．抽出した関節地点をカメラ座標系で表現することで，人物の移動方向，距離，速度を定量化できるようになり，スポーツやリハビリテーションにおいてその応用が期待される．しかしながら，姿勢推定対象の人物が広範囲に移動する場合，撮影用のカメラも合わせて移動させざる...
森 啓悟, 改田 行司, 万木 純一郎, 畠中 与一, 原 大輔, 和田 茂樹, 水野 貴文, 山崎 智美, 棟方 有桂 日本地質学会学術大会講演要旨 2023 (0), 477-, 2023
...【3.地すべり対策工による地下水影響の予察（地下流動検討）】 地すべり対策予定地の上流に位置する池水への工事影響を検討するため、細菌叢解析を実施し主座標解析を用いて池と地下水の関係性を把握し地下水流動を考察した。主座標解析の結果、細菌叢の特徴は第1と第2主成分に縮約され、第1主成分得点は池の水の寄与を反映していると考えられた。池より南側に位置する地下水サンプルは池サンプルの近くに配置された。...
大島 雄治 体育学研究 68 (0), 1-13, 2023
Accurate measurement of the 3D coordinates of feature points used to estimate camera parameters is critical for highly reliable motion analysis. This study reconstructed the 3D coordinates of …
多胡 陽介, 木村 大樹, 押岡 大覚, TAGO Yousuke, KIMURA Daiki, OSHIOKA Daisuke 聖泉論叢 (30) 79-94, 2023
...撮影した投てき動作はビデオ動作解析システムを用いて2 次元座標値を算出した。得られた2 次元座標値よりモルックの初速度・投射角度・投射高，大転子高，スタンス幅，体幹前傾角度，肩関節・肘関節・手関節・股関節・膝関節の角度と角速度を算出した。また，動作時点をテイクフォワード（TF），テイクバック（TB），モルックリリース（REL）に分け，選手間および条件間で事例的に比較した。...
岡本 利彰, 山縣 俊亮, 阿部 悟 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2K4GS905-2K4GS905, 2023
...の骨格特徴点に対して，主成分分析を適用し，歩行に伴う動きの主成分として定義した．そして歩行特徴を反映した主成分得点を，スマートシューズから得られた歩容指標（着地時のつま先角度や足上げの高さ等）から推定する回帰モデルを構築した．最後に推定した主成分得点を空間座標上の骨格特徴点に再構成した．以上の技術は，動画撮影の環境を整えることなく，スマートシューズを着用することのみで，日常生活上での歩行姿勢の推定を...
