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  • 3次元姿勢推定による警察官の手信号認識の学習データ量の削減

    手塚, 悠, 河野, 浩之 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 629-630, 2023-02-16

    ...カメラ映像から警察官の手信号をリアルタイムに認識する研究を実施する. 骨格座標推定システムを用いて体の各部位の3次元骨格座標を取得し, 取得した座標データと座標の時系列データを駆使して手信号の分類を行う. また, 3次元座標データから体の向き(角度)を検出する....

    情報処理学会

  • 自動運転のための警察官の手信号の認識システム

    小野 晋太郎, 木田 侑, 渡邉 高之進, カーグ ミシェル, 須田 義大 生産研究 72 (2), 195-200, 2020-03-01

    ...<p>過去2 秒間の映像から警察官の手信号による交通指示を認識する手法を開発した．車載カメラ映像から指示者の骨格座標を連続的に推定し，深層学習（LSTM）を用いて手信号の現示を「赤」「青」の2 値および「その他」を加えた3 値に分類する．得られた現示状態と継続条件等から自車の停止・進行を判定する．実験の結果，「赤」「青」には類似の挙動が含まれており，それを「その他」として分離することで適切に判定できることが...

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