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検索結果 14 件

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  • 手持ち LIDAR による地図作成の現場適用に向けた失敗検出法

    藏町 遼, 新田 次郎, 佐々木 洋子, 鵜山 尚大, 鳴海 智博 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2P2-B02-, 2017

    <p>The paper presents a failure detection of the Gyro-integrated Iterative Closest Point Simultaneous Localization and Mapping (G-ICP SLAM) for useful 3D mapping application. The proposed failure …

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  • モラエスと小説『孤愁〈サウダーデ〉』 : 新たなモラエス像の可能性

    宮崎, 隆義 大学開放実践センター紀要 25 29-41, 2016-03-31

    ...そのモラエスについては,2012年に藤原正彦が父新田次郎の遺作を書き継いで小説『孤愁〈サウダーデ〉』を完成した。モラエスを知るには格好の評伝小説であるが,モラエスの実像とその虚像との隔たりには留意しておかなくてはならない。だが,この小説によってモラエスの新たな側面が開ける可能性がある。...

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  • 美術教育史の教材としての小説『聖職の碑』の可能性

    吉田 貴富 美術教育学:美術科教育学会誌 36 (0), 433-444, 2015

    ...新田次郎の小説『聖職の碑』は美術教育史の授業の教材として有効ではないかと考え,分析した。小説『聖職の碑』は大正2(1913)年に長野県で起きた尋常高等小学校の遭難事故を題材とし,当時の教育事情も描いている。自由画教育運動の起点となった山本鼎の長野県神川小学校における講演が大正7(1918)年である。『聖職の碑』は,いわば「自由画教育前夜」の長野県の教育を描いているのである。...

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