検索結果 9 件

関谷 伸一 日本セトロジー研究 34 (0), 1-8, 2024

...イルカの胸ビレは方向舵としての役割があるが，その具体的なメカニズムについては未だに詳しく解明されていない．胸ビレの動きとsteering機能がどのような関係にあるかを明らかにするために，木製イルカ模型を用いた遊泳実験を行った．模型の胸ビレはポリ塩化ビニール製で，その長軸は腹側に約45°傾き，かつ後方に約45°振られた状態とし，ボルトを用いて本体に取り付けた．この状態を胸ビレの中立位とした．このボルト...

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高橋 佑徳, 嶋津 樹, 山本 芽生, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-D12-, 2023

<p>This paper presents a nonlinear disturbance observer design for estimating a rudder trim and crosswind, and a nonlinear controller design for compensating the estimated disturbances in path …

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赤羽,正春 神奈川大学国際常民文化研究機構年報 3 65-80, 2012-09-28

...南方船の平板張り、両頭（舳艫）異形、帆の優越と櫂による方向舵、等と対比されてきた。なぜ、このような相違ができてきたのか考察するのが本論の目的である。　この課題を解くためには、北方船の地域ごとの技術的系譜を分類し、地域タイプを特定する必要がある。しかし、シベリア全体に分布する船の分類研究はレーピンとポタポフの『АТЛАС　СИБИРИ』が研究の魁となっているだけで、研究が緒に就いたばかりである。...

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福島 秀晃, 三浦 雄一郎, 鈴木 俊明 理学療法学Supplement 2005 (0), A0850-A0850, 2006

...移動側中部線維の活動は肩甲帯を内転方向へと導いていく方向舵としての機能に関与したのではないかと考える。<BR><BR>...

DOI 医中誌

島 文雄 日本航空宇宙学会誌 42 (487), 462-465, 1994

記事分類: 運輸工学--航空機・ロケット

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村尾 麟一, 森脇 喜一, 村越 望, 大門 康祐, 稲葉 稔, Rinichi Murao, Kiichi Moriwaki, Nozomi Murakoshi, Yasusuke Daimon, Minoru Inaba 南極資料 84 36-55, 1985-03

type:P(論文)

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佐貫 亦男, 木村 茂, 林 弘明 Papers in Meteorology and Geophysics 17 (1), 46-50, 1966

Wind vanes with reduced moment of inertia (one order lower than conventional) are tested in the wind tunnel. The results show a marked reduction in the overshoot amount, or a remarkable increase in …

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近藤 政市 日本航空學會誌 9 (83), 237-254, 1942

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山本, 峰雄 東京帝國大學航空研究所彙報 99 831-877, 1932-11

...方向舵を任意の角速度で操作する爲に起る蝶番の回りのモーメントを決定する爲に,風洞中に置かれた方向舵模型を氣流中に振動せしめて振動の減衰率を求め,次に飛行機の偏搖角に比例し之を減少せしむる方向の操縦モーメントが方向舵に與へられる場合に飛行機の横安定が操縦モーメントの大きさと方向舵の特性に依って如何に變化するかを研究し,尚横の固定安定(locked control stability)の場合の運動と此の...

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